Электромагнитные тормозные устройства

Для торможения подвижных звеньев используют управляемые электромагнитные тормозные устройства, в которых источником создания тормозящего момента или усилия является электромагнитное поле, воздействующее прямо на движущиеся или косвенно через порошкообразный сухой или жидкий наполнитель.

По принципу действия и устройству электромагнитные тормозные устройства индукционного и гистерезисного типов аналогичны электрическим двигателям, в которых ротор или статор неподвижен.

Взаимодействие между подвижной и неподвижной частями тормоза осуществляется через электромагнитное поле, создаваемое катушкой управления.

По принципу действия электромагнитные тормозные устройства с порошковым и жидким наполнителями аналогичны, соответственно, фрикционным тормозам и гидравлическим тормозным устройствам дроссельного регулирования.

Действие электромагнитного порошкового тормоза фрикционного типа основано на свойстве сухого или взвешенного в масле ферромагнитного порошка увеличивать в магнитном поле свою вязкость и прочно прилипать к поверхности магнитной системы. При относительном сдвиге рабочих поверхностей тормоза возникает сопротивление от трения намагниченных частиц порошка между собой. Наибольший сдвиг испытывают частицы, находящиеся в середине слоя. Сдвиг частиц относительно поверхностей, к которым они прилипают, отсутствует, следовательно, рабочие поверхности не изнашиваются. При отсутствии магнитного поля сопротивление сдвига порошка и взвеси падает, элементы тормоза оказываются практически несвязанными друг с другом.

9.Типовые детали и узлы мехатронных модулей и роботов. Валы и оси.

9.1 -Конструкции. Классификация валов и осей. Материалы.

Вращающиеся детали (шкивы, зубчатые колеса) машин устанавливаются на осях или валах, которые обеспечивают постоянное положение их оси вращения.

Оси – детали машин, которые служат лишь для поддержания вращающихся на них деталей. Они не передают полезного крутящего момента и работают только на изгиб.

Валы в отличие от осей не только поддерживают вращающиеся детали, но и передают по всей длине или на отдельных участках крутящий момент, а также - передают на опоры силы, возникающие в передачах.

Некоторые валы не поддерживают вращающиеся детали (карданные валы автомобилей, валки прокатных станков и др.) поэтому работают только на кручение.

Оси бывают вращающиеся и неподвижные и представляют собой прямые стержни.

Валы подразделяются:

а) по назначению – валы передач, на которых устанавливаются зубчатые колеса, звездочки и др. детали передач и коренные валы, несущие кроме деталей передач рабочие органы машин – колеса или диски турбин и др.

б) по форме геометрической оси – прямые и коленчатые.

в) по форме сечений – гладкие, шлицевые и профильные.

Прямые валы подразделяются на такие виды, как:

- валы постоянного диаметра;

- валы ступенчатые;

- валы с фланцами для соединения по длине;

- валы с нарезанными шестернями или червяками.

Валы могут быть полыми.