1.Основы проектирования деталей мехатронных модулей и роботов. Классификация механизмов, узлов и деталей.

1. -Классификация механизмов, узлов и деталей. Основные термины. Состав мехатронного модуля движения. Механизмы мехатронных модулей и роботов.

Классификация деталей машин

Корпусные детали		Комплексная машина			Соединительные детали
Плоские: -плиты -станины -столы	Коробчатые: -рамы -блоки Цилиндров -столы	Передачи		Детали и узлы передач
		1.Трением	2.Зацеплением	1.Опоры:		2.Муфты: - глухие - подвижные
		- ФРИКЦИОННЫЕ - РЕМЕННЫЕ	- ЗУБЧАТЫЕ - ГИПОИДНЫЕ - ЧЕРВЯЧНЫЕ - ЦЕПНЫЕ - ВИНТ-ГАЙКА	-Подшипники скольжения -Подшипники качения
						3.Разные детали: - Валы и оси - Пружины и рессоры - Смазочные устройства
Неразъемные: - заклепочные - сварочные - паяные - клеевые - вальцовочные			Разъемные: - резьбовые - соединения с натягом - клиновые и штифтовые - шпоночные - шлицевые - профильные

Механизм – часть машины, в которой рабочий процесс реализуется путем выполнения определенных механических движений.

Машина – устройство для преобразования энергии или движения, накопления и переработки информации, существенно облегчающее физический и умственный труд человека.

Машины условно подразделяют на три группы:

1. Энергетические – преобразуют какой-либо вид энергии в механическую работу и наоборот.

2. Рабочие:

1. Транспортные – преобразуют энергию в двигательную силу.

2. Технологические – выполнение производственных процессов по изменению формы, свойств и положения объектов труда.

3. Информационные – преобразуют и обрабатывают информацию для контроля, регулирования и управления процессами и объектами.

3. Специальные (вспомогательные, бытовые и пр.)

Все машины состоят из деталей, которые объединены в узлы

Деталь – часть машины, которую изготавливают без сборочных операций. (Детали: - Простые (гайка, шпонка и др.) – Сложные (колен. вал, корпус редуктора, станина станка)).

Детали:

1. ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ – встречаются во всех машинах (болты, валы, зубчатые колеса, подшипники, муфты)

2. СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ – встречаются только в одном или нескольких типах машин (шпиндели станков, поршни, коленчатые валы, лопатки турбин).

Узел – законченная сборочная единица, состоящая из ряда деталей, имеющих общее функциональное назначение. (Роторный узел: вал + подшипники + зубчатые колеса).

Мехатроника – обл. науки и техники, основанная на синергетическом объединении узлов точного перемещения с электронными электротехническими, пневматическими и компьютерными компонентами.

Мехатронный модуль – функционально и конструктивно самостоятельное изделие для реализации движений с взаимопроникновением и аппаратно-программной интеграцией составляющих элементов, имеющих различную физическую природу:

- механические (преобразователи движения, трансмиссии, звенья);

- гидравлические (гидрораспределители, клапаны, дроссели);

- пневматические (пневмораспределители, клапаны, дроссели);

- электротехнические (двигатели, тормоза, электроуправляемые муфты);

- гидротехнические (насосы, компрессоры, пневмодвигатели, пневмоаккумуляторы);

- электронные (электронные блоки и микропроцессоры)

- информационные (датчики перемещения, линейной и угловой скорости, температуры и пр.)

Преобразователь движения – механическое устройство, которое реализует заданное управляемое движение и взаимодействует с внешними объектами.

Модуль движения – конструктивно и функционально самостоятельный узел, включающий в себя механическую и электротехническую составляющие, который можно использовать индивидуально и в различных комбинациях с другими модулями.

Мехатронный модуль движения – конструктивно и функционально самостоятельный узел, включающий в себя механическую, электротехническую и информационную части, который можно использовать индивидуально и в различных комбинациях с другими модулями.

Интеллектуальный ММ – конструктивно и функционально самостоятельный узел с синергетической интеграцией механической, электротехнической, информационной и компьютерной частей, который можно использовать индивидуально и в различных комбинациях с другими модулями.