
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Кинематический расчёт привода и выбор электродвигателя
- •Результаты кинематического расчета
- •2. Расчёт клиноременной передачи
- •3. Расчет червячной передачи
- •Уточняем скорость скольжения, Vск м/с:
- •4. Предварительный расчёт валов, конструктирование червяка и червячного колеса
- •Конструирование червяка
- •Построение вала для червячного колеса
- •5. Конструирование корпуса редуктора
- •6 Эскизная компоновка
- •7. Проверочный расчет валов
- •7.2. Проверочный расчет выходного вала.
- •Определяем силы действующие в муфте:
- •Определяем окружную силу действующую в муфте:
- •9. Расчет подшипников
- •10. Проверка прочности шпоночного соединения
- •10.2. Рассчитаем шпоночные соединения под ремень.
- •11. Тепловой расчет передачи
- •12. Выбор смазки редуктора и уплотнительных устройств.
- •12.1. Выбор системы и вида смазки.
- •13 Выбор допусков и посадок основных деталей привода
- •Заключение
- •Список литературы
10. Проверка прочности шпоночного соединения
10.1. Рассчитаем шпоночное соединение под червячное колесо. Шпонку выбираем призматическую. Размеры шпонки выбираем из табл. 9.1.2 [2] в зависимости от диаметра вала:
- сечение: b h = 24 14 мм;
- фаска: 0,4 мм;
- глубина паза вала: t1 = 9,0 мм;
- глубина паза ступицы: t2 = 3,3 мм;
- длина: l = 100 мм.
Шпонка 24×14×100. Материал шпонки – сталь 45 нормализованная. Напряжения смятия и условия прочности определяем по формуле:
При стальной ступице [δ] = 100…150 МПа.
Передаваемый момент Т = 1943,95 Нм.
где l – рабочая длина шпонки.
δсм < [δ] , следовательно, условие выполняется.
10.2. Рассчитаем шпоночные соединения под ремень.
Шпонку выбираем призматическую. Размеры шпонки выбираем из табл. 9.1.2 [2] в зависимости от диаметра вала:
- сечение: b h = 14х9 мм;
- фаска: 0,4 мм;
- глубина паза вала: t1 = 6,0 мм;
- глубина паза ступицы: t2 = 4,3 мм;
- длина: l = 50 мм.
Шпонка 14х9х50. Материал шпонки – сталь 45 нормализованная. Напряжения смятия и условия прочности определяем по формуле:
При стальной ступице [δ] = 100…150 МПа.
Передаваемый момент Т =239,5 Нм.
где l – рабочая длина шпонки.
δсм < [δ] , следовательно, допустимо центр червячного колеса изготовить из серого чугуна СЧ20.
11. Тепловой расчет передачи
При работе редуктора потери мощности, вызванные трением в зацеплении и в подшипниках, перемешиванием и разбрызгиванием масла, приводят к нагреву деталей редуктора и масла. При нагреве вязкость масла резко падает, что приводит к нарушению режима смазывания. Нормальная работа редуктора будет обеспечена, если температура масла не превышает допускаемой.
При установившемся режиме работы редуктора все выделяющееся тепло отдается через его стенки окружающему воздуху, этому соответствует определенный перепад температур ∆t между маслом и окружающим воздухом.
Условие работы редуктора без перегрева:
где tм – температура масла, С°;
tВ – температура окружающего воздуха, принимаем tВ = 20 С°;
Кt
– коэффициент теплопередачи, принимаем
равным
Кt = 17 (Вт/м2·С°);
А – площадь теплоотдающей поверхности корпуса редуктора, м2;
[∆t] = 80 ÷ 100 C° - допускаемый перепад температур между маслом и окружающим воздухом;
η – КПД редуктора;
Р – мощность на валу червяка, Вт.
КПД редуктора определяем по формуле:
где λ = arctg z1/q – угол подъема винтовой линии червяка;
р = 1,7 – угол трения, выбираем в зависимости от скорости скольжения Vск, по табл. 33 [1].
Определим площадь поверхности редуктора с учетом ребер:
А = (0,134 · 0,358 + 2 · 0,134 · 0,475 + 0,358 · 2 · 0,475) = 0,515 м2
Определяем разницу температур:
Условие теплопередачи выполняется.
12. Выбор смазки редуктора и уплотнительных устройств.