
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Кинематический расчёт привода и выбор электродвигателя
- •Результаты кинематического расчета
- •2. Расчёт клиноременной передачи
- •3. Расчет червячной передачи
- •Уточняем скорость скольжения, Vск м/с:
- •4. Предварительный расчёт валов, конструктирование червяка и червячного колеса
- •Конструирование червяка
- •Построение вала для червячного колеса
- •5. Конструирование корпуса редуктора
- •6 Эскизная компоновка
- •7. Проверочный расчет валов
- •7.2. Проверочный расчет выходного вала.
- •Определяем силы действующие в муфте:
- •Определяем окружную силу действующую в муфте:
- •9. Расчет подшипников
- •10. Проверка прочности шпоночного соединения
- •10.2. Рассчитаем шпоночные соединения под ремень.
- •11. Тепловой расчет передачи
- •12. Выбор смазки редуктора и уплотнительных устройств.
- •12.1. Выбор системы и вида смазки.
- •13 Выбор допусков и посадок основных деталей привода
- •Заключение
- •Список литературы
Уточняем скорость скольжения, Vск м/с:
(3.7)
Уточняем
допускаемое контактное напряжение:
(3.8)
Уточняем коэффициент нагрузки:
Определяем
фактическое контактное напряжение
,
МПа и сравниваем с допускаемым:
(3.9)
Процент недогрузки составляет 6,2 %; δН<[δ], следовательно, условие прочности выполняется.
Проверочный расчет по напряжениям изгиба.
Проверку зубьев червячного колеса на выносливость при изгибе осуществим согласно выражению:
(3.10)
где Ft2 – окружное усилие на червячном колесе:
(3.11)
где KF – коэффициент нагрузки, принимаем KF=KH=1,15;
b2=66 мм – ширина червячного колеса;
m=8 мм, – модуль;
YF – коэффициент формы зуба, выбираем в зависимости от эквивалентного числа зубьев колеса:
(3.12)
В зависимости от значения ZV2, согласно табл. 22 [2], определяем значение YF=1,24.
Тогда по формуле (3.10):
Условие выполняется.
4. Предварительный расчёт валов, конструктирование червяка и червячного колеса
Рассчитаем входной и выходной валы. Из предыдущих расчетов редуктора известно:
а) моменты передаваемые валами Т2=239,5 Нм и Т3=1943,95 Нм;
Определяем диаметр вала червяка:
(4.1)
Принимаем стандартное значение диаметра червяка по ГОСТ 12080-66 цилиндрический вал с dв1=50 мм.
Определяем диаметр вала червячного колеса по формуле:
(4.2)
Принимаем стандартное значение диаметра червячного колеса по ГОСТ 12080-66 цилиндрический вал с dв2=70 мм.
Конструирование червяка
Определяем диаметры:
dB=50 мм – расчетный диаметр;
dу=55 мм – под уплотнение;
dпк=60 мм – под подшипник;
dб=63 мм – под упор от осевого смещения.
Рис. 4.1 – Червяк
Построение вала для червячного колеса
Применяем ступенчатую конструкцию валов, которая обеспечивает удобство сборки и разборки, а так же простоту фиксации детали от осевого перемещения.
Определяем диаметры:
dB=70 мм – расчетный диаметр;
dу=75 мм – под уплотнение;
dпк=80 мм – под подшипник;
dк=82 мм – под червячное колесо;
dб=92 мм – буртик для фиксации колеса.
Рис. 4.2 – Вал
Таблица 4.1
Определение размеров червячного колеса:
Параметры |
Формула |
Диаметр ступицы |
|
Длина ступицы |
|
Толщина диска |
|
Диаметр фиксирующего винта |
|
Длина фиксирующего винта |
|
Толщина
венца Толщина
обода |
|
Обозначения:
|
Определяем усилия в червячном зацеплении.
Сила, действующая в червячном зацеплении, может быть разложена на три составляющие: окружную (Ft), радиальную (Fr) и осевую (Fa).
Окружное
усилие на червяке Ft1
равно осевому усилию на червячном колесе
Fa2.
Окружное усилие на червячном колесе
Ft2
равно осевому усилию на червяке Fa1.
Окружная сила червячного колеса (Ft1) и осевая сила червяка (Fa2).
(4.3)
Окружная сила червяка (Ft2) и осевая сила червячного колеса (Fa1).
(4.4)
где Т2 и Т3 – крутящие моменты на червяке и червячном колесе, соответственно, Н·мм;
d1 и d2 – делительные диаметры червяка и червячного колеса, соответственно, мм.
Радиальное усилие на червяке (Fr1) равно радиальному усилию на червячном колесе (Fr2):
(4.5)