
- •9 Конструкторско-технологическая часть
- •9.2. Конструктивно-технологический анализ элементной базы функциональной ячейки микроконтроллерного управления силовой нагрузкой.
- •9.3. Выбор способа охлаждения модуля управления летательным аппаратом
- •9.4. Выбор компоновочной схемы и несущих конструкций функциональной ячейки микроконтроллерного устройства
- •9.5. Разработка конструкции функциональной ячейки и блока микроконтроллерного устройства управления силовой нагрузкой.
- •9.6. Окончательный расчет надежности по внезапным отказам функциональной ячейки микроконтроллерного устройства управления силовой нагрузкой.
- •9.7. Поверочный конструкторский расчет функциональной ячейки микроконтроллерного устройства.
- •9.8. Оценка технологичности конструкции.
- •9.9. Построение маршрута технологического процесса изготовления печатной платы.
- •9.10. Разработка специальной технологической оснастки функциональной ячейки микроконтроллерного устройства.
9.6. Окончательный расчет надежности по внезапным отказам функциональной ячейки микроконтроллерного устройства управления силовой нагрузкой.
9.6.1. Определение интенсивности отказов конденсаторов
Расчет интенсивности отказов конденсаторов производится по формуле:
Для
керамических конденсаторов базовая
интенсивность отказов λб=0,022
/час.
Коэффициент режима работы Кр, зависящий от электрической нагрузки и температуры корпуса определяется по формуле:
,
Где
= 600С – максимальная температура
окружающей среды
КН =0,7 – Средние значения коэффициента нагрузки, учитывающего режим электрической нагрузки для конденсаторов.
A, B, NS, NT, G, H – постоянные коэффициенты для керамических конденсаторов.
=1,272
Коэффициент учета номинального значения емкости КС рассчитывается по формуле:
Где С измеряется в пико фарадах.
КЭ = 1,3- Коэффициент эксплуатации для группы аппаратуры 1,2 по ГОСТ РВ 20.39.304-98, зависящий от жесткости условий эксплуатации РЭА.
КП= 0,5 – Коэффициент приемки элементов особой стабильности, выпускаемых малыми партиями.
Для конденсаторов емкостью 0,68 мкФ:
;
Интенсивность отказов составит:
1/час.
Для конденсаторов емкостью 47 мкФ:
;
Интенсивность отказов составит:
1/час.
Для конденсаторов емкостью 0,1 мкФ:
;
Интенсивность отказов составит:
1/час.
Для конденсаторов емкостью 0,22 мкФ:
;
Интенсивность отказов составит:
1/час.
Для конденсаторов емкостью 470 мкФ:
;
Интенсивность отказов составит:
1/час.
9.6.2. Определение интенсивности отказов резисторов
Расчет интенсивности отказов композиционных углеродистых резисторов производится по формуле:
.
Для композиционных углеродистых резисторов λб=0,034 /час.
Коэффициент режима работы Кр, зависящий от электрической нагрузки и температуры корпуса определяется по формуле:
,
Где = 600С – максимальная температура окружающей среды
КН = 0,6 – Средние значения коэффициента нагрузки, учитывающего режим электрической нагрузки для резисторов.
A, B, NS, NT, G, H, J – постоянные коэффициенты для композиционных углеродистых резисторов.
КЭ = 1,5- Коэффициент эксплуатации для группы аппаратуры 1,2 по ГОСТ РВ 20.39.304-98, зависящий от жесткости условий эксплуатации РЭА.
КП= 0,8 – Коэффициент приемки элементов особой стабильности, выпускаемых малыми партиями.
Коэффициент учета номинального значения сопротивления КR выбирается из условия
КR=0,5 при R ≤ 100 КОм.
КR=0,7 при 100 КОм < R ≤ 100 МОм.
КR=2 при R > 100 МОм.
Для углеродистых резисторов сопротивлением 200, 300, 220 Ом:
;
Интенсивность отказов составит:
1/час.
Для резисторов сопротивлением 56, 5.6, 8.2, 100, 10, 15, 22, 2.2, 1 КОм:
;
Интенсивность отказов составит:
1/час.
Для углеродистых резисторов сопротивлением 200 КОм:
;
Интенсивность отказов составит:
1/час.
9.6.3. Определение интенсивности отказов микроконтроллера
Расчет интенсивности отказов микроконтроллера производится по формуле:
.
Для микроконтроллера базовая интенсивность отказов λб=0,023 /час.
Коэффициент режима работы КИС, зависящий от количества элементов в ИМС или бит рассчитывается по формуле:
Где A, S – постоянные коэффициенты для микроконтроллера , а N – количество элементов или бит.
Значение коэффициента Кt, зависящего от температуры корпуса может быть получено по выражению:
Где = 600С – максимальная температура окружающей среды,
а В – константа, зависящая от функционального назначения ИМС.
ККОРП = 3- Коэффициент корпуса, зависящий от типа корпуса ИМС. В нашем случае корпус пластмассовый.
Для напряжения питания от 2,7В до 5,5В коэффициент Кv=1, учитывающий напряжение питания.
КЭ = 1,5- Коэффициент эксплуатации для группы аппаратуры 1,2 по ГОСТ РВ 20.39.304-98, зависящий от жесткости условий эксплуатации РЭА.
КП= 0,5 – Коэффициент приемки элементов особой стабильности, выпускаемых малыми партиями.
Интенсивность отказов микроконтроллера составит:
1/час.
9.6.4. Определение интенсивности отказов стабилитрона
Расчет интенсивности отказов стабилитрона производится по формуле:
.
Для стабилитрона базовая интенсивность отказов λб=0,041 /час.
Коэффициент режима работы Кр, зависящий от электрической нагрузки и температуры корпуса определяется по формуле:
,
Где A, NT, TM, L, Δt –константы.
= 600С – максимальная температура окружающей среды
КН =0,4 – Средние значения коэффициента электрической нагрузки, учитывающего режим электрической нагрузки для стабилитрона.
КЭ = 1,7 - Коэффициент эксплуатации, зависящий от жесткости условий эксплуатации РЭА.
КП= 0,7 – Коэффициент приемки элементов особой стабильности, выпускаемых малыми партиями.
Интенсивность отказов стабилитрона составит:
1/час.
9.6.5. Определение интенсивности отказов диодов
Расчет интенсивности отказов диодов производится по формуле:
.
Для диодов базовая интенсивность отказов λб=0,091 /час.
Коэффициент режима работы Кр, зависящий от электрической нагрузки и температуры корпуса определяется по формуле:
,
Где A, NT, TM, L, Δt –константы.
= 600С – максимальная температура окружающей среды
КН =0,4 – Средние значения коэффициента электрической нагрузки, учитывающего режим электрической нагрузки для диодов.
КФ = 1,5 - Коэффициент функциональный, зависящий от режима работы.
КД = 0,6 – Коэффициент, зависящий от значения максимально допустимой по ТУ нагрузки по мощности.
Коэффициент КU, зависящий от отношения рабочего напряжения к максимальному допустимому по ТУ рассчитывается по формуле:
КЭ = 1,5 - Коэффициент эксплуатации, зависящий от жесткости условий эксплуатации РЭА.
КП= 0,7 – Коэффициент приемки элементов особой стабильности, выпускаемых малыми партиями.
Интенсивность отказов диодов составит:
1/час
9.6.6. Определение интенсивности отказов операционного усилителя.
Расчет интенсивности отказов операционного усилителя производится по формуле:
.
Для операционного усилителя базовая интенсивность отказов λб=0,028 /час.
Коэффициент режима работы КИС, зависящий от количества элементов в ИМС или бит рассчитывается по формуле:
Где A, S – постоянные коэффициенты для операционного усилителя, а N – количество элементов или бит.
Значение коэффициента Кt, зависящего от температуры корпуса может быть получено по выражению:
Где = 600С – максимальная температура окружающей среды,
а В – константа, зависящая от функционального назначения ИМС.
ККОРП = 3- Коэффициент корпуса, зависящий от типа корпуса ИМС. В нашем случае корпус пластмассовый.
Для напряжения питания от 7В до 36В коэффициент Кv=1, учитывающий напряжение питания.
КЭ = 1,5- Коэффициент эксплуатации для группы аппаратуры 1,2 по ГОСТ РВ 20.39.304-98, зависящий от жесткости условий эксплуатации РЭА.
КП= 0,5 – Коэффициент приемки элементов особой стабильности, выпускаемых малыми партиями.
Интенсивность отказов операционного усилителя составит:
1/час.
9.6.7. Определение интенсивности отказов симистора
Расчет интенсивности отказов симистора производится по формуле:
.
Для диодов базовая интенсивность отказов λб=0,2 /час.
Коэффициент режима работы Кр, зависящий от электрической нагрузки и температуры корпуса определяется по формуле:
,
Где A, NT, TM, L, Δt –константы.
= 600С – максимальная температура окружающей среды
КН =0,8 – Средние значения коэффициента электрической нагрузки, учитывающего режим электрической нагрузки для симистора.
КД = 6 – Коэффициент, зависящий от значения максимально допустимой по ТУ нагрузки по мощности.
КЭ = 1,5 - Коэффициент эксплуатации, зависящий от жесткости условий эксплуатации РЭА.
КП= 0,7 – Коэффициент приемки элементов особой стабильности, выпускаемых малыми партиями.
Интенсивность отказов симистора составит:
1/час.
9.6.7. Определение интенсивности отказов выпрямительного моста
Расчет интенсивности отказов выпрямительного моста производится по формуле:
.
Для диодов базовая интенсивность отказов λб=0,21 /час.
Коэффициент режима работы Кр, зависящий от электрической нагрузки и температуры корпуса определяется по формуле:
,
Где A, NT, TM, L, Δt –константы.
= 600С – максимальная температура окружающей среды
КН =0,2 – Средние значения коэффициента электрической нагрузки, учитывающего режим электрической нагрузки для выпрямительного моста.
КФ = 1,8 - Коэффициент функциональный, зависящий от режима работы. Выпрямительный режим.
КД = 0,8 – Коэффициент, зависящий от значения максимально допустимой по ТУ нагрузки по мощности.
Коэффициент КU, зависящий от отношения рабочего напряжения к максимальному допустимому по ТУ рассчитывается по формуле:
КЭ = 1,7 - Коэффициент эксплуатации, зависящий от жесткости условий эксплуатации РЭА.
КП= 0,7 – Коэффициент приемки элементов особой стабильности, выпускаемых малыми партиями.
Интенсивность отказов выпрямительного моста составит:
1/час
9.6.8. Определение интенсивности отказов кнопки
Расчет интенсивности отказов кнопки производится по формуле:
.
Для
диодов базовая интенсивность отказов
=0,16
/час и дополнительная интенсивность
отказов, приходящаяся на одно включение
=0,0064
/час
Коэффициент режима работы Кр, зависящий от электрической нагрузки и температуры корпуса определяется по формуле:
,
Где t – рабочая температура, 0С (25 ≤t ≤tmax ).
= 600С – максимально допустимая
по ТУ температура окружающей среды
КН =0,45 – Средние значения коэффициента электрической нагрузки, учитывающего режим электрической нагрузки для кнопки.
F = 100 – Средняя частота переключений.
N = 3 – Количество активных контактов.
КК = 1,5 - Коэффициент коммутации изделия, зависящий количества задействованных контактов.
КF = 0,5 – Коэффициент, зависящий от частоты включений в час.
КЭ = 2 - Коэффициент эксплуатации, зависящий от жесткости условий эксплуатации РЭА.
КП= 0,5 – Коэффициент приемки элементов особой стабильности, выпускаемых малыми партиями.
9.6.9. Интенсивность отказов кнопки составит:
1/час
Определение интенсивности отказов предохранителя
Расчет интенсивности отказов предохранителя производится по формуле:
.
Для диодов базовая интенсивность отказов =0,011
Коэффициент Кт, зависящий от температуры корпуса элемента, определяется по формуле:
= 600С – максимально допустимая по ТУ температура окружающей среды
КЭ = 1,3 - Коэффициент эксплуатации, зависящий от жесткости условий эксплуатации РЭА.
КП= 0,5 – Коэффициент приемки элементов особой стабильности, выпускаемых малыми партиями.
Интенсивность отказов предохранителя составит:
1/час
9.6.10. Определение интенсивности отказов оптосимистора
Расчет интенсивности отказов оптосимистора производится по формуле:
.
Для
оптосимистора базовая интенсивность
отказов
=0,013
Коэффициент учета влияния температур КТ определяется по формуле:
Для оптосимистора энергия активации составляет Еа=0,24.
= 600С – максимально допустимая
по ТУ температура окружающей среды
где: Т – температура окружающей среды, °С, Т=60°С;
–
тепловое сопротивление «кристалл –
окружающая среда», °С/Вт,
°С/Вт;
Р – фактическая мощность рассеивания прибора, Вт, Р=0,15Вт.
°С.
КЭ = 1,3 - Коэффициент эксплуатации для группы аппаратуры 1,2 по ГОСТ РВ 20.39.304-98, зависящий от жесткости условий эксплуатации РЭА .
КП= 0,7 – Коэффициент приемки элементов особой стабильности, выпускаемых малыми партиями.
Интенсивность отказов оптосимистора составит:
1/час
9.6.11. Определение интенсивности отказов фоторезистора
Интенсивность отказов фоторезистора определяется по формуле:
Для
оптосимистора базовая интенсивность
отказов
где: Т – температура окружающей среды, °С, Т=60°С;
– тепловое сопротивление «кристалл – окружающая среда», °С/Вт, °С/Вт;
Р – фактическая мощность рассеивания прибора, Вт, Р=0,15Вт.
°С.
КЭ = 1,5- Коэффициент эксплуатации для группы аппаратуры 1,2 по ГОСТ РВ 20.39.304-98, зависящий от жесткости условий эксплуатации РЭА.
КП= 0,5 – Коэффициент приемки элементов особой стабильности, выпускаемых малыми партиями.
Интенсивность отказов фоторезистора составит:
9.6.12. Определение интенсивности отказов стабилизатора напряжения
Расчет интенсивности отказов стабилизатора напряжения производится по формуле:
.
Для стабилизатора напряжения базовая интенсивность отказов λб=0,028 /час.
Коэффициент режима работы КИС, зависящий от количества элементов в ИМС или бит рассчитывается по формуле:
Где A, S – постоянные коэффициенты для стабилизатора напряжения, а N – количество элементов или бит.
Значение коэффициента Кt, зависящего от температуры корпуса может быть получено по выражению:
Где = 600С – максимальная температура окружающей среды,
а В – константа, зависящая от функционального назначения ИМС.
ККОРП = 3- Коэффициент корпуса, зависящий от типа корпуса ИМС. В нашем случае корпус пластмассовый.
Для напряжения питания от 7,2В до 30В коэффициент Кv=1, учитывающий напряжение питания.
КЭ = 1,5- Коэффициент эксплуатации для группы аппаратуры 1,2 по ГОСТ РВ 20.39.304-98, зависящий от жесткости условий эксплуатации РЭА.
КП= 0,5 – Коэффициент приемки элементов особой стабильности, выпускаемых малыми партиями.
Интенсивность отказов стабилизатора напряжения составит:
1/час.
9.6.13. Определение интенсивности отказов переменного резистора
Расчет интенсивности отказов переменного резистора производится по формуле:
.
Для композиционных углеродистых резисторов λб=0,183 /час.
Коэффициент режима работы Кр, зависящий от электрической нагрузки и температуры корпуса определяется по формуле:
,
Где = 600С – максимальная температура окружающей среды
КН = 0,8 – Средние значения коэффициента нагрузки, учитывающего режим электрической нагрузки для переменного резистора.
A, B, NS, NT, G, H, J – постоянные коэффициенты для переменных резисторов.
,
КЭ = 2 - Коэффициент эксплуатации для группы аппаратуры 1,2 по ГОСТ РВ 20.39.304-98, зависящий от жесткости условий эксплуатации РЭА.
КП= 0,5 – Коэффициент приемки элементов особой стабильности, выпускаемых малыми партиями.
Коэффициент учета номинального значения сопротивления КR выбирается из условия
КR=1,9 при R ≤ 1 КОм.
КR=0,5 при 1 КОм < R ≤ 10 КОм.
КR=0,9 при 10 КОм < R ≤ 100 КОм.
Для проволочного переменного резистора сопротивлением 10 КОм:
;
Интенсивность отказов переменного резистора составит:
1/час.
9.6.14. Определение интенсивности отказов печатной платы
Расчёт интенсивности отказов ПП производится по формуле:
.
Примем λб=0,0017·10-8 1/час – интенсивность отказов, связанная с печатным монтажом.
Коэффициент эксплуатации для группы 1.2 по ГОСТ РВ 20.39.304-98 KЭ= 1,7.
Коэффициент сложности платы для двусторонней платы КС=1.
N1=0 – количество металлизированных отверстий, пропаянных волной (групповым способом).
N2=154 – количество металлизированных отверстий, пропаянных вручную.
Тогда интенсивность отказов ПП составит
1/час.
9.6.15. Определение интенсивности отказов электрических соединений
Расчёт интенсивности отказов соединений производится по формуле:
.
– базовое значение интенсивности
отказов различных видов соединений.
Для ручной пайки без накрутки λО1=0,13·10-8 1/час.
Для пайки волной λО2=0,007·10-8 1/час.
Коэффициент эксплуатации для группы 1.2 по ГОСТ РВ 20.39.304-98 KЭ= 1,7.
Количество соединений, паяных вручную N1=154.
Количество соединений, паяных волной N2=0.
Тогда интенсивность отказов соединений составит
1/час
9.6.16. Определение интенсивности отказов (разъемов).
Расчет интенсивности отказов электрических соединений(разъемов) производится по формуле:
Для соединений(разъемов) λб=0,0104 /час.
Коэффициент режима работы Кр, зависящий от электрической нагрузки и температуры корпуса определяется по формуле:
,
Где
= 300С – температура перегрева
контактов при максимальной токовой
нагрузке.
Где = 600С – максимальная температура окружающей среды
КН = 0,9 – Средние значения коэффициента нагрузки, учитывающего режим электрической нагрузки для соединений(разъемов).
Значение коэффициента, учитывающего влияние на надежность соединителя количества сочленений-расчленений n=100, рассчитываются по модели
Значения коэффициента, учитывающего влияние на надежность соединителя количества задействованных контактов N=2, могут быть рассчитаны как
КЭ = 1,3 - Коэффициент эксплуатации для группы аппаратуры 1,2 по ГОСТ РВ 20.39.304-98, зависящий от жесткости условий эксплуатации РЭА.
КП= 0,5 – Коэффициент приемки элементов особой стабильности, выпускаемых малыми партиями.
Тогда интенсивность отказов соединений(разъемов) составит
1/час
9.6.17. Расчет параметров надежности модуля
Рассчитанные
значения интенсивностей отказов
компонентов модуля приведены в таблице
6.2.1 Вероятность безотказной работы
рассчитывается по формуле
и также приведена в таблице. Согласно
ТЗ, наработка модуля на отказ Tдоп
= 7000 часов.
Таблица 6.2.1 Интенсивность отказов компонентов модуля.
Элемент |
Кол-во n |
Интенсивность отказов, 1/час
|
Базовая Интенсивность отказов, 1/час λб
|
Вероятность безотказной работы |
||
Микроконтроллер ATtiny15L |
1 |
|
0,023 |
0,99 |
||
Операционный Усилитель TL062P |
1 |
|
0,028 |
0,99 |
||
Стабилизатор 78L05Z |
1 |
|
0,028 |
0,99 |
||
Оптосимистор МОС3063 |
1 |
|
0,013 |
0,99 |
||
Выпрямительный мост KBP08 |
1 |
|
0,21 |
0,99 |
||
Симистор ВТ136 |
1 |
|
0,2 |
0,98 |
||
Резисторы
|
200 Ом |
3 |
|
0,034 |
0,99 |
|
300 Ом |
2 |
|
0,034 |
0,99 |
||
220 Ом |
1 |
|
0,034 |
0,99 |
||
1 кОм |
1 |
|
0,034 |
0,99 |
||
2,2 кОм |
1 |
|
0,034 |
0,99 |
|
|
5,6 кОм |
1 |
|
0,034 |
0,99 |
|
|
10 кОм |
1 |
|
0,034 |
0,99 |
|
|
15 кОм |
1 |
|
0,034 |
0,99 |
|
|
22 кОм |
1 |
|
0,034 |
0,99 |
|
|
8,2 кОм |
1 |
|
0,034 |
0,99 |
|
|
56 кОм |
1 |
|
0,034 |
0,99 |
|
|
100 кОм |
2 |
|
0,034 |
0,99 |
|
|
200 кОм |
2 |
|
0,034 |
0,99 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Конденсаторы керамические |
47 мкФ |
1 |
|
0,022 |
0,99 |
|
0,1 мкФ |
4 |
|
0,022 |
0,99 |
|
|
470 мкФ |
1 |
|
0,022 |
0,99 |
|
|
0,22 мкФ |
1 |
|
0,022 |
0,99 |
|
|
Конденсаторы танталовые |
0,68 мкФ |
1 |
|
0,022 |
0,99 |
|
0,68 мкФ |
1 |
|
0,022 |
0,99 |
|
|
Переменный резистор |
1 |
|
0,183 |
0,99 |
|
|
Фоторезистор |
1 |
|
|
0,97 |
|
|
Стабилитрон B2V55C1 |
1 |
|
0,041 |
0,99 |
|
|
Диоды |
2 |
|
0,091 |
0,99 |
|
|
Светодиоды |
2 |
|
0,091 |
0,99 |
|
|
Кнопки |
2 |
|
0,16 |
0,96 |
|
|
Предохранитель |
1 |
|
0,011 |
0,99 |
|
|
Соединитель AC-10 |
1 |
|
0,0104 |
0,99 |
|
|
Соединитель AC-11 |
1 |
|
0,0104 |
0,99 |
|
|
Электрические соединения (суммарная интенсивность отказов) |
1 |
|
0,13·10-8 |
0,99 |
|
|
Печатная плата |
1 |
|
0,0017·10-8 |
0,99 |
|
Суммарная
интенсивность отказов модуля:
,
где n – порядковый номер элементов, mi – количество элементов i-го типа. Интенсивность отказов модуля составит:
1/час.
Средняя наработка на отказ модуля определяется как:
часов,
что удовлетворяет требованиям ТЗ.
Вероятность безотказной работы модуля за время Tдоп рассчитывается по формуле:
,
что соответствует заданному в ТЗ значению
PДОП=0,90.
Функциональная ячейка микроконтроллерного управления силовой нагрузкой удовлетворяет требованиям отказоустойчивости. Функциональная ячейка не резервируемая невосстанавливаемый.