Введение

Редуктором называют механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, выполненный в виде отдельного агрегата и служащий для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Кинематическая схема привода может включать, помимо редуктора, открытые зубчатые передачи, цепные или ременные передачи. Указанные механизмы являются наиболее распространенной тематикой курсового проектирования.

Назначение редуктора — понижение угловой скорости и соответственно повышение вращающего момента ведомого вала по сравнению с ведущим.

Механизмы для повышения угловой скорости, выполненные в виде отдельных агрегатов, называют ускорителями или мультипликаторами.

Редуктор состоит из корпуса (литого чугунного или сварного стального), в котором помещают элементы передачи — зубчатые колеса, валы, подшипники и т. д. В отдельных случаях в корпусе редуктора размещают также устройства для смазывания зацеплений и подшипников (например, внутри корпуса редуктора может быть помещен шестеренный масляный насос) или устройства для охлаждения (например, змеевик с охлаждающей водой в корпусе червячного редуктора).

Редуктор проектируют либо для привода определенной машины, либо по заданной нагрузке (моменту на выходном валу) и передаточному числу без указания конкретного назначения. Второй случай характерен для специализированных заводов, на которых организовано серийное производство редукторов.

Редукторы классифицируют по следующим основным признакам: типу передачи (зубчатые, червячные или зубчато-червячные); числу ступеней (одноступенчатые, двухступенчатые и т. д.); типу зубчатых колес (цилиндрические, конические, коническо-цилиндрические и т. д.); относительному расположению валов редуктора в пространстве (горизонтальные, вертикальные); особенностям кинематической схемы (развернутая, соосная, с раздвоенной ступенью и т. д.).

1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет

Наибольшее распространение в промышленности получили трёхфазные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором. Эти двигатели просты в конструкции и обслуживании, надёжны в эксплуатации, имеют небольшую стоимость.

Расчёт привода начинают с определения общего КПД кинематической схемы, общего передаточного числа и выбора электродвигателя.

По таблице 1.1 (1,стр.5)примем: КПД пары конических зубчатых колес ŋ₁=0.97; коэффициент, учитывающий потери на трение в опорах каждого вала, ŋ₂=0.99.

Общий КПД привода:

n = ŋ₁·ŋ₂·ŋ₂ = 0.97·0.99·0.99= 0.95

Требуемая мощность электродвигателя:

=

Частота вращения тихоходного вала =52,4 рад/c

По данным таблицы П1 приложения (ГОСТ 19523-81),(1,стр.390) подходят электродвигатели четырёх марок:

Типоразмер	nc , об/мин	s , %	nн , об/мин	i
4А132М2У3	3000	2,3	2931	5,86
4А132М4У3	1500	2,8	1458	2,914
4А160S6У3	1000	2,7	973	1,946
4A160М8У3	750	2,5	731.25	1,46

Номинальные частоты вращения:

n_н = n_с(1-S)

n_н=3000∙(1-2,3/100)=2931(^об/_мин)

n_н=1500∙(1-2,8/100)=1458(^об/мин)

n_н=1000∙(1-2,7/100)=973(^об/мин)

n_н=750∙(1-2,5/100)=731.25(^об/мин)

Передаточное отношение привода:

i_расч =

iрасч = =5,86

i_расч = =2,914

iрасч = =1,946

i_расч= =1,46

Округляем вычисленное значение i до величины по ГОСТ 2185-66(1, стр.36)

Выбираем электродвигатель трехфазный короткозамкнутый серии 4А, закрытый, обдуваемый, с синхронной частотой вращения 1500 об/мин , с параметрами Р_дв=4.00 кВт и скольжением s = 2,8% (ГОСТ 19523—81 стр.390), =2.8

(^об/_мин).

=2.86%

Вращающие моменты и угловые скорости (1, стр. 340):

на валу шестерни

T₁ = = = 72∙10³ (Н ·мм)

(^рад/_с)

на валу колеса

T₂ = T₁·i·η = 72∙10³·2,8·0.95 = 191,5∙10³(Н ·мм).

(^рад/_с)

Найденные величины сведены в табл.1

Вал	Р кВт	n об/мин	рад/с	Т H*м
Ведущий	11	1458	152,68	72
Ведомый	10,45	520,7	52,4	191,5