- •Введение
- •1. Энерго-кинематический расчёт привода
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Определение параметров на каждом валу привода
- •2 Расчёт передач
- •2.1 Расчет цилиндрической тихоходной зубчатой передачи
- •2.1.1 Выбор материала зубчатых колёс, назначение упрочняющей обработки и определение допускаемых напряжений
- •2.1.2 Определение размеров венцов зубчатых колёс
- •2.1.3 Проверочные расчёты передачи
- •2.1.4 Определение сил, действующих в зацеплении
- •2.2 Расчет цилиндрической быстроходной зубчатой передачи
- •2.2.1 Выбор материала зубчатых колёс, назначение упрочняющей обработки и определение допускаемых напряжений
- •2.1.2 Определение размеров венцов зубчатых колёс
- •2.1.3 Проверочные расчёты передачи
- •2.1.4 Определение сил, действующих в зацеплении
- •2.3 Расчет ременной передачи
- •3. Расчет и конструирование валов, зубчатых колес и корпуса редуктора, соединений, подбор подшипников.
- •3.1 Ориентировочный (проектировочный) расчет валов
- •3.2 Компоновка редуктора. Конструирование зубчатых колес, и корпуса редуктора
- •3.3 Первый этап компоновки редуктора
- •3.4 Расчет геометрических параметров валов
- •3.5 Второй этап компоновки редуктора
- •3.6 Выбор посадок
- •3.7 Расчет шпоночных соединений
- •3.8 Приближённый (проектировочный) расчет валов
- •3.9 Уточненный (проверочный) расчет валов
- •3.10 Расчёт подшипников на долговечность
- •4. Выбор способа смазывания
- •5. Выбор и проверочный расчет муфт
- •Библиографический список
2.1.4 Определение сил, действующих в зацеплении
Силы, действующие в зацеплении:
- окружная
;
- радиальная
;
;
- осевая
;
.
2.2 Расчет цилиндрической быстроходной зубчатой передачи
2.2.1 Выбор материала зубчатых колёс, назначение упрочняющей обработки и определение допускаемых напряжений
Шестерня – сталь 40ХН, термообработка – закалка, твёрдость 45HRC; колесо – сталь 45 , термообработка – улучшение, твердость 260HB.
Допускаемые контактные напряжения:
,
где - предел контактной выносливости при базовом числе циклов. По [6, табл. 3.2]
для шестерни =17HRC+200=960МПа;
для колеса =2HB+70=590МПа;
KHL – коэффициент долговечности;
– коэффициент безопасности.
;
где NHE – эквивалентное число циклов перемены напряжений,
, где - базовое число циклов;
-коэффициент эквивалентности по контактным напряжениям, зависящий от режима нагружения. Для заданного режима:
,
где - суммарный ресурс, ,
где - число лет, =5
- коэффициент годовой эксплуатации;
- коэффициент суточной эксплуатации;
,
– количество зацеплений, с=1;
- число оборотов, =1645мин ;
;
Откуда,
.
- база испытаний, зависящая от твердости:
При числе циклов нагружения больше базового, что имеет место при длительной эксплуатации редуктора, принимают КHL=1.
Принимаемое допускаемое контактное напряжение для шестерни:
Число циклов для колеса в u=5 раз меньше, чем для шестерни при ; имеем:
;
;
При числе циклов нагружения больше базового, что имеет место при длительной эксплуатации редуктора, принимают КHL=1.
Принимаемое допускаемое контактное напряжение для колеса:
Для косозубых колёс расчетное допускаемое контактное напряжение:
,
Коэффициент запаса изгибной прочности:
,
=1,7 для материалов колёс;
Допускаемые напряжения изгиба находим по формуле:
где - предел выносливости при нулевом цикле изгиба;
для шестерни: = 650МПа, для колеса: , откуда для шестерни: МПа,
для колеса: МПа.
Выбираем наименьшее значение:
МПа.
2.1.2 Определение размеров венцов зубчатых колёс
Межосевое расстояние:
,
где Ка – коэффициент, равный для косозубого зацепления Ка = 410 ;
u – передаточное число; u=5;
[]H – допускаемое расчетное контактное напряжение;
[]H =536,4МПа;
ва – коэффициент ширины зубчатого венца; для несимметричного
расположения колеса относительно опор принимаем ва=0,5;
Т2 – вращающий момент на валу колеса, Н·м; Т =37.98Н·м;
КН – коэффициент нагрузки; КНВ =1,2.
мм
Ближайшее стандартное
значение по ГОСТ 6636-99:
мм
Нормальный модуль зацепления принимаем по ГОСТ 9563-80:
мм,
мм.
Принимаем угол наклона зубьев .
Определяем суммарное число зубьев шестерни и колеса:
,
где - межосевое расстояние, =110мм ;
- угол наклона зубьев, ;
- нормальный модуль, =2мм.
;
округлив до целого
числа получили
108.
Определяем числа зубьев шестерни и колеса:
;
отсюда
.
Определяем основные размеры шестерни и колеса:
- делительные диаметры
;
мм;
мм;
Проверка:
;
мм;
- диаметры вершин зубьев:
;
мм;
;
мм;
- диаметры впадин зубьев:
;
мм;
;
мм;
- ширина зубчатого венца колеса:
;
мм;
- ширина зубчатого венца шестерни:
;
мм.
Коэффициент ширины шестерни по диаметру:
;
Определим фактическое передаточное число:
;
.
Уточнение угла наклона зуба
;
;
11.
