
- •Введение
- •1. Энерго-кинематический расчёт привода
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Определение параметров на каждом валу привода
- •2 Расчёт передач
- •2.1 Расчет цилиндрической тихоходной зубчатой передачи
- •2.1.1 Выбор материала зубчатых колёс, назначение упрочняющей обработки и определение допускаемых напряжений
- •2.1.2 Определение размеров венцов зубчатых колёс
- •2.1.3 Проверочные расчёты передачи
- •2.1.4 Определение сил, действующих в зацеплении
- •2.2 Расчет цилиндрической быстроходной зубчатой передачи
- •2.2.1 Выбор материала зубчатых колёс, назначение упрочняющей обработки и определение допускаемых напряжений
- •2.1.2 Определение размеров венцов зубчатых колёс
- •2.1.3 Проверочные расчёты передачи
- •2.1.4 Определение сил, действующих в зацеплении
- •2.3 Расчет ременной передачи
- •3. Расчет и конструирование валов, зубчатых колес и корпуса редуктора, соединений, подбор подшипников.
- •3.1 Ориентировочный (проектировочный) расчет валов
- •3.2 Компоновка редуктора. Конструирование зубчатых колес, и корпуса редуктора
- •3.3 Первый этап компоновки редуктора
- •3.4 Расчет геометрических параметров валов
- •3.5 Второй этап компоновки редуктора
- •3.6 Выбор посадок
- •3.7 Расчет шпоночных соединений
- •3.8 Приближённый (проектировочный) расчет валов
- •3.9 Уточненный (проверочный) расчет валов
- •3.10 Расчёт подшипников на долговечность
- •4. Выбор способа смазывания
- •5. Выбор и проверочный расчет муфт
- •Библиографический список
2.1.2 Определение размеров венцов зубчатых колёс
Межосевое расстояние:
,
где Ка
– коэффициент, равный для косозубого
зацепления
Ка
= 410
;
u – передаточное число; u=4,5;
[]H – допускаемое расчетное контактное напряжение; []H =536,4МПа;
ва – коэффициент ширины зубчатого венца; для несимметричного
расположения колеса относительно опор принимаем ва=0,5;
Т2 – вращающий момент на валу колеса, Н·м; Т2 =182,39Н·м;
КН – коэффициент нагрузки; КНВ =1,2.
мм
Ближайшее стандартное
значение по ГОСТ 6636-99:
мм
Нормальный модуль зацепления принимаем по ГОСТ 9563-80:
мм,
мм.
Принимаем угол
наклона зубьев
.
Определяем суммарное число зубьев шестерни и колеса:
,
где
- межосевое расстояние,
=180мм
;
- угол наклона
зубьев,
;
- нормальный модуль,
=3мм.
;
округлив до целого
числа получили
119.
Определяем числа зубьев шестерни и колеса:
;
22
, следовательно
.
Определяем основные размеры шестерни и колеса:
- делительные диаметры
;
мм;
мм;
Проверка:
;
мм;
- диаметры вершин зубьев:
;
мм;
;
мм;
- диаметры впадин зубьев:
;
мм;
;
мм;
- ширина зубчатого венца колеса:
;
мм;
- ширина зубчатого венца шестерни:
;
мм.
Коэффициент ширины шестерни по диаметру:
;
Определим фактическое передаточное число:
;
.
Уточнение угла наклона зуба
;
;
8.
2.1.3 Проверочные расчёты передачи
Окружная скорость колёс и степень точности передачи:
,
где
- угловая скорость шестерни;
- диаметр шестерни;
м/с.
При такой скорости следует принять 8-ю степень точности передачи.
Коэффициент нагрузки:
.
Значения КН даны в [6,табл.3.5]: при bd =1,4 и симметричном расположении колёс относительно опор с учётом изгиба ведомого вала от натяжения цепной передачи КН =1,12.
По [6,табл.3.4, с.32] КН =1,07.
По [6,табл.3.6, c.32] для косозубых колёс при V<5м/с имеем КН = =1,06.
Проверка контактных напряжений производится по формуле:
,где
=190
Мпа;
;
;
;
2.473;
окружная
сила;
-диаметр
шестерни;
[]H – допускаемое расчетное контактное напряжение, []H=472,7 МПа;
КН – коэффициент нагрузки,КН=1,27;
u – передаточное число, u=4,5;
– ширина зубчатого
венца колеса, b=90
мм;
;
Оценка степени использования материала:
Недогрузка до 15% допустима.
Проверяем зубья на выносливость по напряжениям изгиба по формуле:
,где
Допускаемое расчетное контактное напряжение []F=286МПа;
Коэффициент нагрузки:
.
По таблице [6, т.3.7]
при
КF=1,09,
КF=1,12,
=1.
.
Коэффициент прочности зуба по местным напряжениям YF, зависящий от эквивалентного числа зубьев zv:
у шестерни:
;
;
у колеса:
;
;
При этом YFS1=4,04, YFS2 =3,602.
Определяем
коэффициенты Y
и
:
;
;
;
;
для средних значений коэффициента торцового перекрытия =1,71 и 8-й степени точности.
Рассчитываем напряжения изгиба зубьев зубчатого колеса:
(267.64МПа);
Рассчитываем напряжения изгиба зубьев шестерни:
;
(267.64МПа);
Циклическая прочность обеспечена.