
- •4*Қос күштер. Қос күштер жүйесінің тепе-теңдік шарттары. Қос күш қос күш моменті.
- •1 Салдар.
- •Жылтыр бет.
- •Жылжымалы топса.
- •Жылжымайтын топса.
- •Жіп, арқан, шынжыр, салмақсыз стержень.
- •Подшипник.
- •Подпятник
- •Сфералық топса.
- •*3 Бiр нүктеге жинақталған күштер жүйесiнiң тепе-теңдiк шарты
- •7* . Жазықтыққа кез келген бағыттағы күштер системасының аналитикалық тепе теңдік шарттары
- •8* Айналу үйкелісі және домалау үйкелісі. Домалау үйкелісі. Айналу үйкелісі.
- •10* Ауырлық центрі. Қарапайым біртекті денелердің ауырлық центрлері
- •11* Нүкте қозғалысының берілу әдістері
- •12* Нүктенің әр түрлі берілу әдістегі жылдамдығы Нүктенің жылдамдығы
- •13* Нүктенің векторлық және координаталық берілу әдістегі үдеуілері- Нүктенің үдеуі
- •14* Нүктенің табиғи берілу әдістегі үдеуі.
- •15* Қатты дененің ілгермелі қозғалысы
- •17* Қатты дененің жазық-параллель қозғалысы.
- •18* Қатты дененің жазық-параллель қозғалысытағы нүктелеріның жылдамдығы
- •19* Жылдамдықтардың лездік центрі.
- •21* Нүктенің күрделі қозғалысы - Нүктенің күрделі қозғалысы. Қатты дененің күрделі қозғалысы
- •22* Жылдамдықтарды қосу туралы теорема - Жылдамдықтарды қосу туралы теорема
- •24* Қатты дененің күрделі қозғалысы. - Нүкте немесе қатты дене бірнеше қозғалысқа қатысса, онда бұл нүктенің немесе қатты дененің қозғалысын күрделі қозғалыс деп атайды.
- •25* Динамиканың негігі зандары
- •27* Нүкте динамикасының екі мәселесі. -
- •28. Дифференциальные уравнения относительного движения материальной точки
- •29. Условия относительного покоя
- •33. Теорема Гюйгенса-Штейнера
- •41. Момент количества движения твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
- •31. Механикалық жүйенің және қатты дененің өске және центрге қатысты инерция моменттері.
- •32. Қарапайым біртекті қатты денелердің инерция моменттері.
- •16.4 Кейбір бір текті денелердің инерция моменттері
- •34. Сыртқы және ішкі күштер, ішкі күштердің қасиеттері.
- •16.1 Механикалык жүйе. Ішкі және сыртқы күштер.
- •35. Материялық жүйенің дифференциалдық теңдеулері.
- •16.5 Механикалық жүйе қозғалысының дифференциал теңдеулері
- •36. Материялық нүкте мен материялық жүйенің қозғалыс мөлшерінің. Күштің импульсы.
- •16.10 Материялық нүкте және механикалық жүйенің қозғалыс мөлшері
- •16.9 Күш импульсі
- •39. Механикалық жүйе массалары центрінің қозғалысы туралы теорема.
- •16.2 Механикалық жүйе массасы және масса центрі
- •40. Материялық нүкте мен материялық жүйенің қозғалысы мөлшерінің моменті.
- •16.14 Материялық нүкте және механикалық жүйенің қөзғалыс мөлшерінің моменті
- •42. Материялық нүкте мен материялық жүйенің қозғалыс мөлшер моментінің өзгеруі туралы теорема.
- •16.15 Механикалық жүйе және материялық нүкте кинетикалық моменттерінің өзгеруі турасындағы теорема
- •43. Қозғалыс мөлшері моментінің сақталу заңы.
- •16.18 Жүйе және материялық нукте кинетикалық моментінің сақталу заңы
- •44. Механикалық жүйенің қозғалмайтын өске қатысты айналмалы қозғалысының дифференциалдық теңдееуі.
- •16.17 Қатты дененің қозғалмайтын өсь төңірегін айнала қозғалысының дифференциялдық теңдеуі
- •45. Материялық нүкте мен механикалық жүйенің кинетикалық энергиясы.
- •16.24 Материялық нүкте және механикалық жүйенің кинетикалық энергиясы
- •16.25 Кёниг теоремасы
- •48. Материялық нүкте мен механикалық жүйенің кинетикалық энергияның өзгеруі туралы теоремалар.
- •16.27 Жүйе кинетикалық энергиясының өзгеруі туралы теорема
- •16.28 Материялық нүкте кинетикалық энергиясының өзгеруі туралы теорема
- •49. Потенциалдық күш өрісі.
- •16.22 Потенциалдық күш өрісі. Күш функциясы. Потенциалдық күш
- •50. Материялық нүкте мен механикалық жүйенің потенциалдық энергиясы.
- •16.23 Потенциалдық күш өрісіндегі жұмыс. Потенциалдық энергия
- •51. Механикалық энергияның сақталу заңы.
- •16.29 Механикалық энергияның сақталу заңы
- •52. Даламбер принципі.
- •54. Байланыстар. Байланыстардың классификациясы.
- •55. Идеал байланыстар.
- •58. Жалпыланған координаттар және жалпыланған күштер.
- •19.2. Жалпыланған координаттар. Жүйенің еркіндік дәрежесі.
- •19.4 Жалпыланған күш
- •60. Динамиканың жалпы теңдеуі.
- •20.1 Динамиканың жалпы теңдеуі
- •59. Условие равновесия в обобщенных координатах
16.28 Материялық нүкте кинетикалық энергиясының өзгеруі туралы теорема
М
ассасы m болатын
еркін
нүкте
күш
әсерінде қозғалады (16.28-сурет).
Бұл жағдайда (16.129) төмендегідей жазылады:
(16.131)
16.28-сурет
(16.123) тен көрінетіні, материялық нүкте кинетикалық энергиясының дифференциалы оған әсер ететін күштердің элементар жұмысына тең.
Материялық
нүктеге әсер ететін күштің
ге
көшуіндегі жұмысы мен кинетикалық
энергиясы арасындағы қатынас
(16.132)
түрінде жазылады.
Демек, материялық нүкте кинетикалық энергиясының қандайда бір шектелген аралықтағы өзгеруі оған әсер ететін күштің осы аралықтағы жұмысына тең.
(16.130) формуланы материялық нүкте үшін төмендегідей түрде жазуға болады:
(16.133)
49. Потенциалдық күш өрісі.
16.22 Потенциалдық күш өрісі. Күш функциясы. Потенциалдық күш
Материалдық нүктеге әсер ететін күштің нүкте өзінің орнын ауыстырған кездегі атқарған жұмысы нүктенің қозғалыс заңына байланысты. Дегенменде табиғатта сондай бір күштер бар (мысалы: ауырлық күші, серпімділік күші) олардың атқарған жұмыстары нүктенің қозғалыс заңына байланысты болмайды. Мұндай күштер потенциалдық күштер деп аталады.
Кеңістіктің бір бөлігіне енгізілген материялық нүктеге нүкте координаталары мен уақыттың функциясына байланысты күш әсер етсе, онда мұндай бөлік күш өрісі деп аталады. Егер уақыт өткен сайын нүктеге әсер ететін күштер өзгермесе, онда күш өрісі стационар делінеді. Сонымен қатар уақыт өткен сайын нүктеге әсер ететін күштер өзгеріп отыратын болса, яғни уақытқа тәуелді болса, онда мұндай күш өрісі стационар емес өріс деп аталады. Күш өрісіне мысал ретінде, планеталар немесе Күннің тарту күштерінің өрісі, электр немесе электромагнит өрістерін алуға болады. Бізге белгілі, нүктеге әсер ететін күшінің элементар жұмысы төмендегі формуладан анықталады:
.
Бұл
өрнектің оң жағы жалпы алғанда нүкте
координаталарына байланысты бірер-бір
функцияның толық дифференциалы болмайды.
Егер де бұл бірер-бір
функцияның
толық дифференциалы болатын күш өрісі
болса, онда ол потенциалдық күш өрісі
деп аталады. Бұл жағдайда
dA = dU,
немесе
болады.
Бұдан:
(16.112)
табамыз.
(16.112) шартты қанағаттандырушы күш потенциалдық немесе консервативтік күш, U = U ( x , y , z ) күштік функция делінеді.
тердің
көріністеріне қарап, бұл күштің
потенциалдық екенін анықтау үшін (3.112)
өрнектен дербес туындылар аламыз:
Бұдан
(16.113)
келіп шығады.
Күш проекциялары арасындағы байланыстарды анықтаушы (16.113) тың орындалуы күш өрісінің потенциалдық болуының кажетті және жеткілікті шарты.
50. Материялық нүкте мен механикалық жүйенің потенциалдық энергиясы.
16.23 Потенциалдық күш өрісіндегі жұмыс. Потенциалдық энергия
Потенциалдық күштің жұмысы туралы теореманы қарастырайық.
Күш өрісінде қозғалып бара жатқан материялық нүктеге әсер ететін потенциалдық күш жұмысы нүктенің жүрген жолына байланысты болмастан, оның тек бастапқы және соңғы орнына байланысты.
Теореманы дәлелдеу үшін күштің элементар жұмыс өрнегін төмендегідей жазамыз:
Материялық нүкте бастапқы кезде M0 де болып, оған қойылған күштік функция U0 болсын. Шамалы уақыттан соң, нүкте М-ге келсін, оған тиісті күштік функция U болсын. Бұл жағдайда күштің жұмысы
(16.114)
яғни, бұл күштің атқарған жұмысы функциясының тек соңғы және бастапқы орнына байланысты болады.
Күш потенциалдық болған жағдайда күш функциясы U мен бір қатарда потенциалдық энергия ұғымы да енгізіледі.
Нүктенің соңғы орны М нен бастапқы орны M0 ге көшкен кездегі потенциалдық күштің атқарған жұмысы материялық нүктенің М жағдайдағы потенциалдық энергиясы деп аталады және төмендегідей жазылады: (16.96) формулаға сәйкес p
.
Координаттар
басы нүктенің бастапқы орнына сәйкес
келгенде
.
Демек, потенциалдық энергия потенциалдық функцияның теріс таңбамен алынған мәніне тең.