Висновки
У даному курсовому проекті зроблено розрахунок параметрів асинхронного двигуна, отримано динамічні характеристики методом математичного моделювання, для режимів номінального навантаження. Використаний алгоритм керування дозволяє відпрацьовувати задану швидкість без статичної похибки. Спостерігалася незначна динамічна похибка при розгоні та накидані моменту навантаження. Також був зроблений тест при роботі на нульовій заданій швидкості, даний алгоритм векторного керування дозволив відпрацьовувати заданий момент навантаження при номінальному струмі. Зняті динамічні та енергетичні характеристики при варіаціях активного роторного опору, з яких видно, що при збільшенні активного опору роторного кола збільшується активна потужність. Похибки відпрацювання кутової швидкості та потокозчеплення в момент накидання моменту навантаження мають стрибкоподібний характер, та величина цих похибок збільшується. Потокозчеплення при накиданні моменту навантаження не перевищує задане значення. Похибка відпрацювання кутової швидкості не змінюється. Розроблено функціональну схему асинхронного електроприводу, з використанням сучасних елементів та датчиків.
Реалізація алгоритмів векторного керування зараз дуже актуальна, дозволяє підвищити точність регулювання, та розширити діапазон регулювання. В багатьох розвинених країнах цей метод керування є домінуючим. Найбільш вагомий внесок у розробку теорії та алгоритмів векторного керування АД внесли F. Blaschke, P. Vas, D.W. Novatny, Т.A. Lipo, K. Rajashekara, K. Matsuse, Z. Krzeminski; в Россії – Д.Б. Ізосимов, В.І. Уткін; в Україні – С.М. Пересада.
Список використаної літератури
lem.com
pwrx.com
semikron.com
infineon.com
irf.com
epcos.com
ТЕОРІЯ МЕХАТРОННИХ СИСТЕМ – 1, Конспект лекцій, 2012
ТЕП – 1, Конспект лекцій 2012
МЕМС-2, Конспект лекцій 2013
ТЕОРІЯ МЕХАТРОННИХ СИСТЕМ – 1, Методичні вказівки до виконання розрахунково-графічної роботи, 2011