- •Конструирование измерительных приборов Учебное пособие Санкт-Петербург 2013 носов в.В.
- •1. Введение
- •1.1.Значение приборов в науке и технике
- •1.2. Общие вопросы конструирования механизмов и узлов приборов
- •1.3. Моделирование как основа конструирования
- •1.4.Методология конструирования
- •1.5. Тесты для самопроверки
- •Выводы по главе 1.
- •2. Основы точностного анализа механизмов приборов
- •2.1. Основные понятия и определения
- •2.2. Тесты для самопроверки
- •Выводы по главе 2.
- •3. Надёжность и основные критерии работоспособности механических элементов приборов
- •3.1. Основные определения
- •3.2. Основы прочностного расчёта элементов приборов
- •3.3. Тесты для самопроверки
- •Выводы по главе 3.
- •4. Соединения деталей и узлов приборов
- •4.1. Сварные соединения
- •4.2.Паяные соединения
- •4.3. Резьбовые соединения
- •4.4. Соединение деталей посадкой c натягом.
- •3.Гидрозапрессовка
- •4.5. Тесты для самопроверки
- •Выводы по главе 4.
- •5. Механические первичные преобразователи
- •5.1. Общие сведения
- •5.2. Основы расчёта упругих преобразователей
- •5.2.1. Расчёт упругих элементов, работающих на растяжение
- •5.2.2. Расчёт элементов, работающих на кручение
- •5.2.3. Расчёт элементов, работающих на изгиб
- •5.3.Тесты для самопроверки
- •Выводы по главе 5.
- •6. Передаточные механизмы
- •6.1 Структура и кинематические характеристики передаточных механизмов
- •6.2. Динамическое исследование механизмов
- •6.3. Точностное исследование кинематических цепей механизмов
- •6.4. Зубчатые и червячные передачи
- •6.5. Рычажные механизмы и механизмы прерывистого действия
- •6.6. Фрикционные передачи, вариаторы и передачи с гибкой связью
- •6.7. Винтовые и реечно-зубчатые механизмы
- •6.8. Тесты для самопроверки
- •Выводы по главе 6.
- •Глава 7. Валы, оси, опоры и средства отображения информации.
- •7.1. Валы, оси и опоры
- •7.2. Средства отображения информации.
- •7.3. Тесты для самопроверки
- •7.3.1. Валы, оси и опоры.
- •7.3.2. Средства отображения информации
- •Глава 8. Приводы, позиционирующие устройства и измерительные системы
- •Заключение
- •Список литературы
- •Глоссарий
- •Задачи и контрольные задания
- •Задача 1
- •Задача 2
- •Задача 3
- •Задача 4
- •Задача 5
- •Задача 6
- •Задача 7
- •Задача 8
- •Задача 9.
- •Задача 10
- •208 Рис. П. 19. Чертёж общего вида нагружающе-измерительного устройства
- •Номера правильных ответов тестов для самопроверки
- •Содержание
Выводы по главе 4.
Рассмотрены основные понятия, модели и методики обеспечения работоспособности соединений деталей приборов, используемых при их изготовлении. Усвоение материала главы обеспечивается проведением тестирования.
5. Механические первичные преобразователи
5.1. Общие сведения
Работа любого прибора основана на его способности «улавливать» какие-либо изменения параметров состояния объектов контроля. Для оценки степени этого изменения необходимо преобразование измеряемого параметра в параметр, который может быть сравнён с эталоном. Эффекты, используемые для такого первичного преобразования измеряемой физической величины, основаны на упругих, пьезоэлектрических, электродинамических, термоэлектрических, фотоэлектрических, электромагнитных, оптических и других закономерностях.
Принцип действия механических чувствительных элементов основан на связи величины механического воздействия на элемент и положения в пространстве какой-либо точки элемента. Изменение величины воздействия приводит к перемещению частей элемента друг относительно друга. В большинстве случаев такое перемещение связано с деформированием элемента, а для однозначности связи воздействий и деформаций чувствительные элементы должны быть упругими, то есть обладать способностью полностью устранять деформации после прекращения действия нагрузки.
Функцию первичного преобразователя может выполнять любой упруго деформирующийся элемент. Наиболее распространёнными упругими чувствительными элементами приборов являются следующие:
- цилиндрические винтовые пружины сжатия и растяжения;
- прямые пружины, работающие на кручение;
- прямые пружины, работающие на изгиб;
-спиральные и винтовые пружины, работающие на закручивание;
- биметаллические пружины, изгибающиеся при изменении температуры;
- гофрированные трубки или сильфоны;
- мембраны;
- анероидные коробки;
- трубчатые пружины;
- резиновые упоры и амортизаторы.
Габариты упругих элементов не должны быть большими. Деформация большинства структурных элементов прямо пропорциональна усилиям и моментам, создаваемым ими, и не зависит от положения их в пространстве. Предварительное деформирование элемента позволяет запасать в нём механическую энергию.
Характеристикой упругого элемента называется зависимость между деформацией и величиной силового воздействия на элемент (например, между прогибом f и силой Р, углом закручивания и моментом М). Характеристика может быть линейной и нелинейной.
Жёсткостью упругого элемента называется предел отношения приращения величины силового воздействия к приращению величины деформации. Величина, обратная жёсткости, называется чувствительностью упругого элемента.
Необходимая для работы упругих элементов устойчивость их характеристик достигается выбором соответствующих материалов с удовлетворительными упругими свойствами, технологией их изготовления, ограничением значения предельно допустимой для данного элемента нагрузки.
При работе упругого элемента всегда имеет место явление упругого последствия или упругий гистерезис, заключающиеся в продолжении деформирования после прекращения изменения нагрузки и несовпадении характеристик упругого элемента, снимаемых при увеличении или при уменьшении нагрузки на элемент. Максимальная величина несовпадения деформаций на рассматриваемом участке деформирования называется суммарной абсолютной погрешностью элемента, а отношение этого несовпадения к величине наибольшей деформации, выраженное в процентах, называется относительной погрешностью (гистерезисом) чувствительного элемента.
Упругие элементы выходят из строя вследствие пластического деформирования. Для его предотвращения их подвергают стабилизации – технологической операции, заключающейся в длительном или многократном нагружении элемента, иногда при повышенной температуре (заневоливание).
На характеристику упругого элемента влияет и изменение температуры t, изменяющее значение модуля упругости материала. Степень влияния оценивают относительной приведённой температурной погрешностью
t = Е t P/Pmax 100 % ,
где Е - температурный коэффициент модуля упругости, Р и Рmax - действующее и максимально воспринимаемое элементом значение силы.
При выборе материала пружины необходимо учитывать устойчивость во времени упругих свойств материала готовой пружины (после термообработки), прочность и сопротивление ударным нагрузкам, а также электропроводность, коэффициент расширения, стойкость против коррозии и другие свойства, которые определяются назначением и условиями работы пружины. Размеры сечений, марки и свойства материалов для изготовления пружин регламентируются ГОСТами и ОСТами и приводятся в справочной литературе. Примеры материалов - сталь 1Х 18 Н9Т, сталь У8Ф, 65Г, 60С2А.
Для изготовления винтовых пружин, которые навиваются в холодном состоянии и не подвергаются закалке, применяется пружинная стальная холоднотянутая углеродистая проволока диаметром от 0,14 до 8 мм. После изготовления ответственные пружины сжатия сжимают до соприкосновения витков, а пружины растяжения растягивают нагрузкой в 2-3 раза выше предельной. Для пружин, работающих при повышенных температурах под действием ударной и циклической нагрузок, применяется стальная хромованадиевая проволока диаметром от 0,5 до 14 мм. Вагонные пружины изготавливаются из проволоки диаметром 0,2- 70 мм. После навивки не заневоленные пружины подвергаются термообработке.
В тех случаях, когда пружина должна работать в магнитном поле, обладать хорошей электропроводностью или иметь высокую стойкость против коррозии, рекомендуется применять бронзы БрКМц3-1, БрОФ6,5-0,15 и БрОЦ4-3, а для ответственных пружин - бериллиевую бронзу БрБ2.
