
- •Содержание
- •Реферат
- •Введение
- •1. Исследование рычажного механизма
- •1.1 Структурный анализ механизма
- •1.2. Кинематический анализ механизма
- •1.2.1. Построение 12 планов положений механизма
- •1.2.2. Построение 12 планов скоростей механизма
- •1.2.3. Построение плана ускорений для 9-го положения механизма
- •1.2.4. Построение кинематических диаграмм
- •1.3. Кинетостатическое исследование механизма для 5-го положения
- •1.3.1. Расчет сил тяжести и инерционных нагрузок
- •1.3.2. Определение реакций в кинематических парах
- •1.3.3. Рычаг Жуковского
- •1.3.4. Определение средней мощности на валу кривошипа
- •2. Проектирование привода общего назначения
- •2.1. Выбор электрического двигателя
- •2.2. Энергокинематический расчет привода
- •2.3. Выбор материала для зубчатых колес
- •2.4.Определение допускаемых напряжений
- •2.5.Расчет зубчатых колес.
- •2.6. Предварительный расчет валов
- •2.7.Определение конструктивных размеров зубчатых колес и корпуса редуктора
- •2.8. Первый этап компоновки редуктора
- •2.9. Проверка долговечности подшипников
- •2.10.Второй этап компоновки редуктора
- •2.11. Выбор и проверочный расчет шпонок
- •2.12. Проверочный расчет валов.
- •2.13.Смазка узлов редуктора
- •2.14. Вычерчивание редуктора и основных его деталей
- •2.15. Сборка редуктора
- •Заключение
- •Список использованных источников
2.6. Предварительный расчет валов
На данном этапе проектирования определить величину изгибающего вал момента невозможно, поэтому предварительный расчет валов произведем на участке, нагруженном крутящим моментом по пониженным допускаемым напряжениям кручения: [τ] = 20 – 25 МПа.
Для ведущего вала диаметр выходного конца:
,
где
-вращающий
момент. (2.45)
мм.
Примем ближайшее к рассчитанному большее значение из стандартного ряда. dB1=50 мм.
Сконструируем
ведущий вал редуктора. Диаметр участков
вала под подшипник (dП1
) и под шестерню (
)
определяем с учетом его конструкции по
следующим зависимостям:
(2.46)
и
,
(2.47)
где
и
-
размер упорных буртов соответствующих
участков вала,равны 2…4 мм.
Таким образом, получаем, что dП1 = 50+2(2…4)=54…58мм .Поскольку размер dП1 должен быть кратным 5,то принимаем dП1 =55мм.Тогда =55+2(2…4)=59…63мм. Принимаем =60мм.
При определении dП1 и предусматриваем в местах перехода от одного участка к другому галтели радиусом r. В нашем случае при dП1 =50мм и =55мм принимаем r=2,5мм.
Длину
выходного конца (
)
и промежуточного участка (
)
вала определим из зависимостей:
=(1,2…1,5) dB1 =(1,2…1,5)50=60…75мм (2.48)
=1,5 dП1 +10мм=1,5 50+10=85мм (2.49)
Принимаем =75мм и =85мм.
Расчет и конструирование ведомого вала проводят аналогично расчету ведущего, учитывая его отличительные конструктивные особенности.
Диаметр выходного конца:
мм. (2.50)
Округлив
полученную величину до рекомендованных
значений стандартного ряда, примем
=
63 мм, диаметр вала предназначенного для
установки подшипника,
=
70 мм, колеса –
=
75 мм. Диаметр вала под упорные бурты
подшипника (
)
и колеса (
):
=
+
(2.51)
=
+
(2.52)
Принимаем = =85мм. Радиус галтели при = 63 мм и = 75 мм принимаем r=2,5 мм.
Длина выходного участка вала
(1,2…1,5)
=(1,2…1,5)63=90
мм (2.53)
Принимаем
90
мм,длину промежуточного учаска вала
примем
=
=90мм.
2.7.Определение конструктивных размеров зубчатых колес и корпуса редуктора
Шестерню изготавливаем как одно целое с валом. Их размеры определены в пунктах 2.5 и 2.6.Зубчатое колесо изготавливаем при помощи двухсторонних штампов. Определим основные конструктивные параметры зубчатого колеса, при этом размеры, получаемые путем расчета, округляем до ближайших чисел из табл.3.14[8].
Диаметр ступицы :
мм,
(2.54)
принимаем равным 120 мм.
Длина ступицы
мм,
(2.55)
принимаем
=
110
мм.
Толщина торца зубчатого венца
s=2,2m+0,05B=18,5мм. (2.56)
Диаметр обода
=
=125мм,
(2.57)
принимаем =125 мм.
Толщина обода
мм,
(2.58)
принимаем δ0 = 10 мм.
Толщина диска
м,
(2.59)
принимаем С = 26 мм.
Для свободной выемки колеса из штампа принимаем радиусы закруглений
R
6мм,
фаска f=1,0мм.
Определим конструктивные размеры корпуса.
Толщина стенок корпуса и крышки
=δк=1,84√T2=1,84√185=8мм.
(2.60)
С
учетом условия изготовления корпуса
методом литья из серого чугуна
рекомендуется принимать
.
Выберем
корпус чугунный литой
мм.
Толщина фланцев основания
и
крышки
:
\
= =1,5 =1,5 8=12мм (2.61)
Толщина фундаментных лап корпуса
=2,25
=2,25
8=18мм.
(2.62)
Диаметр болтов равен:
- фундаментных, крепящих редуктор к основанию:
мм.
(2.63)
Принимаем болты с резьбой М16.
- крепящих крышку к корпусу у подшипников качения:
мм.
(2.64)
Принимаем болты с резьбой М12.
- болтов, крепящих крышку к корпусу редуктора:
мм.
(2.65)
Выберем болты с резьбой М10.
Для них используем соответствующие гайки и шайбы.
Диаметр и глубина конического штифта:
=(0,6…0,8)
=(0,6…0,8)12=7,2…9,6мм, (2.66)
=
+
+5мм=12+12+5=29мм (2.67)
Принимаем =8 мм и =30 мм.