
- •Содержание
- •Реферат
- •Введение
- •1. Исследование рычажного механизма
- •1.1 Структурный анализ механизма
- •1.2. Кинематический анализ механизма
- •1.2.1. Построение 12 планов положений механизма
- •1.2.2. Построение 12 планов скоростей механизма
- •1.2.3. Построение плана ускорений для 9-го положения механизма
- •1.2.4. Построение кинематических диаграмм
- •1.3. Кинетостатическое исследование механизма для 5-го положения
- •1.3.1. Расчет сил тяжести и инерционных нагрузок
- •1.3.2. Определение реакций в кинематических парах
- •1.3.3. Рычаг Жуковского
- •1.3.4. Определение средней мощности на валу кривошипа
- •2. Проектирование привода общего назначения
- •2.1. Выбор электрического двигателя
- •2.2. Энергокинематический расчет привода
- •2.3. Выбор материала для зубчатых колес
- •2.4.Определение допускаемых напряжений
- •2.5.Расчет зубчатых колес.
- •2.6. Предварительный расчет валов
- •2.7.Определение конструктивных размеров зубчатых колес и корпуса редуктора
- •2.8. Первый этап компоновки редуктора
- •2.9. Проверка долговечности подшипников
- •2.10.Второй этап компоновки редуктора
- •2.11. Выбор и проверочный расчет шпонок
- •2.12. Проверочный расчет валов.
- •2.13.Смазка узлов редуктора
- •2.14. Вычерчивание редуктора и основных его деталей
- •2.15. Сборка редуктора
- •Заключение
- •Список использованных источников
2.3. Выбор материала для зубчатых колес
При расчёте зубчатых колёс редуктора на прочность необходимо предварительно выбрать материалы, из которых будут изготовлены шестерня и колесо, и определить величину допускаемых напряжений для них. Так как при передаче движения зубья шестерни чаще входят в контакт, чем зубья колеса (z1, < z2), их твёрдость и прочность должны быть несколько выше, что обеспечит равнопрочность передачи.
Для рассматриваемого
варианта выберем низколегированную
сталь 40X
ГОСТ 4543 – 71. Для шестерни, предполагая,
что её диаметр меньше 160 мм, предел
прочности σВ=880
МПа, предел текучести
=590МП,
твёрдость по Бринеллю НВ=260,
термообработка – улучшение. Для зубчатого
колеса диаметром больше 180 мм, эти
показатели соответственно равны σВ
=830, σТ=540
МПа, НВ=245,термообработка
– улучшение.
2.4.Определение допускаемых напряжений
Для расчета зубьев на контактную прочность и изгиб необходимо определить значения допускаемых напряжений:
,
(2.14)
где
- предел контактной
выносливости при базовом числе циклов.
Для
углеродистой и
легированной стали при использовании
термообработки
, (2.15)
для шестерни – 2·260 + 70 = 590 МПа, для колеса – 2·245+70 = 560 МПа.
Коэффициент долговечности КНL учитывает отличие действительного числа циклов нагружения NНЕ от базового NHO = 10:
(2.16)
При расчете передачи, предназначенной для длительной эксплуатации, когда NНЕ ≥ NHO принимают КHL = 1. Если NНЕ < NНО, определяют его действительные значения, но при этом для колес из закаленной стали КНL<1,8, для колес из нормализованной и улучшенной стали КНL < 2,6. Допустимый коэффициент запаса [SН] при объемной закалке зубьев принимают равным 1,1 – 1,2 при других видах поверхностного упрочнения – 1,2 – 1 ,3.
Для нашего условия допускаемое напряжение по формуле (2.14) шестерни:
МПа,
где =590МПа; КНL=1; [SН]=1,3.
Допускаемое напряжение колеса:
МПа,
где =560 МПа; КНL=1; [SН]=1,3.
Расчетное допускаемое напряжение определяется по формуле
,
(2.17)
МПа.
При соблюдении условия [σн] < 1,23[σн min ] = 510 МПа. В данном расчете это условие соблюдено.
Определим допускаемые нормальные напряжения по формуле:
,
(2.18)
где
(2.19) и
(2.20).
Коэффициент KFC учитывает влияние двустороннего приложения нагрузки. При одностороннем приложении KFC =1,0 , при двустороннем – 1,8. Коэффициент KFL учитывает долговечность передачи:
, (2.21)
где m
– показатель
радикала (m
= 6 – для колес, подвергнутых цементации,
объемной или поверхностной закалке);
- базовое число;
= 4·106;
- действительное
эквивалентное число циклов. При
>
коэффициент
=1.
Коэффициент учитывает способ получения
заготовки для нарезанных колес,
паковок и штамповок
=
1,0, для проката
=
1,5,
для литых заготовок = 1,3.
В данной ситуации при числе циклов больше базового, односторонней нагрузке и штампованных заготовках из стали 40Х определим допускаемые напряжения. Для шестерни по формулам (2.18), (2.19) и (2.20):
МПа,
где
МПа
;KFC
=1,8;
=1;
=1,75;
=
1,0.
Для колеса:
МПа,
где
МПа;
KFC
=1,8;
=1;
=1,75;
=
1,0.