Содержание

стр.

Реферат….……………………………………………………………………………….4

Введение………………………………………………………………………..………..5

1. Исследование рычажного механизма……………………………………………….6

1.1. Структурный анализ механизма...............................................................................6

1.2. Кинематический анализ механизма……………………...………………..….…...9

1.2.1. Построение 12 планов положений механизма……………………..………….10

1.2.2. Построение 12 планов скоростей механизма……………...…….…………….11

1.2.3. Построение плана ускорений для 2-го положения механизма………….…....12

1.2.4. Построение кинематических диаграмм………...…………………….…...…...14 1.3. Кинетостатическое исследование механизма для 2-го положения..…….......…17

1.3.1. Расчёт сил тяжести и инерционных нагрузок……………………...………....17

1.3.2. Определение реакций в кинематических парах……………...……………......18

1.3.3. Рычаг Жуковского …………………………………………………………...….20

1.3.4. Определение средней мощности на валу кривошипа…...……………….…....21 2. Проектирование привода общего назначения……………………...………….….22 2.1. Выбор электрического двигателя…………………………..………………….....23

2.2. Энергокинематический расчет привода………………………………………….25

2.3. Выбор материала для зубчатых колес………………………..…………….…….26

2.4. Определение допускаемых напряжений ……………………….……………….27

2.5. Расчёт зубчатых колёс……………………………………………………….……29

2.6. Предварительный расчёт валов…………………………………………….….....34

2.7. Определение конструктивных размеров зубчатых колёс и корпуса

редуктора………………………………………………………………………..……...35

2.8. Первый этап компоновки редуктора ……………………………………….…....37

2.9. Проверка долговечности подшипников……………………...…………....……. 38

2.10. Второй этап компоновки редуктора……………...………………………..…....47

2.11. Выбор и проверочный расчет шпонок………………………………….….…...48

2.12. Проверочный расчет валов……………………….…………………………..…49

2 .13. Смазка узлов редуктора………………………………….………………...…...56 2.14. Вычерчивание редуктора и основных его деталей…………..………….….57

2.15. Сборка редуктора…………………………………………………...…………...58 Заключение……………………………………………………………………….……59

Список использованных источников……………………………………………...…60 Спецификация