- •1 Лекция.Автоматтандыру тұрғысынан өндірістегі үрдістер жайлы жалпы мәліметтер
- •Бақылау сұрақтары мен есептері
- •1.3 Пп типтері
- •Бақылау сұрақтары
- •1.4 Пп, тп типтік микроқұрылымдар
- •1.5 Технологиялық жабдықтың принципиалды схемалары
- •Бақылау сұрақтары және тапсырмалар.
- •1.6 Жұмыс операцияларының параметрлері және көрсеткіштері пп(тп).
- •1.7 Iшкi бап әдiстер және жүзеге асырудың негiзгi шарттары және
- •2.2 Процесс және олардың қасиетiндегi үздiксiз реттейтiн әсердiң құрастыруы үшiн бағдарлаушы органдар.
- •2.3 Басқарушы органдар дискретті әсердің құралымы үшін үдеріс және оның сипаттамалары
- •2.5 Тс басқарушы органының үдемелі (динамикалық) мінездемелері
- •2.4 Сурет- «а» басқару органы
- •2.6 Сурет- “в” басқару органы
- •2.7Бағдарлаушы органдардың ең оңай жүйелерiнiң қосу әдiстерi
- •2.8 Күрделі технологиялық байланыстардың конфигурациясы
- •9.1 Дискретті логикалық басқарудың ішкі жүйесі жайлы жалпы ақпарат
- •9.2 Автоматың құрылымы және олардың топтастырылуы
- •9.3 Уақытша автоматты синтездеу (ва)
- •9.4 Біртактылы автоматтың синтезі
- •9.5 Тiзбектелген автоматты синтез(та)
- •1 Қадам
- •10.1 Тқ ішкі жүйесінің тағайындалуы мен құрамы
2.7Бағдарлаушы органдардың ең оңай жүйелерiнiң қосу әдiстерi
Технологиялық қондырғылар ПТС ары қарай қарастыруда әр түрлi қосулар, түйiн деп аталатын бағдарлаушы органдардың ең оңай жүйелерiнiң ғұламасы ерекшелеуге болады.
Негiзгi әдiстер суретте 2, 15 апарып берген. Мысалы, әр түрлi Ду олармен "S-шы" 2.15.1 рассмотривается параллел Қосуы суретте бiрнеше, бiрiншi шартты Тс Ду=250, екiншi Тс-Ду=175 диаметрдi алады, үшiншi Тс-Ду=100.
2.15-сурет ТС-тың бағдарлаушы органдардың ең оңай жүйелерiнiң қосу әдiстерi
("S-A" бұдан әрi түйiн) осы Қосу бұдан Тптың әр түрлi кезеңдерiне ортаның ағынының реттеуiн жоғарғы дәлдiктiң қамтамасыз етуiн мақсаты бар технологиялық шарттар бойынша керек.
Қоректендiргiш суды берудi түйiннiң ПТСiн мысал ретiнде қарап шығамыз
Парагенерераторға, байланысы болып табылады, мына суретте көрсеткендегідей
Сурет.2.16 – ПТС нәрлі судың берісінің түйіншегі
Бұл схема құрылымды және басқарманың қажетті командасының құрамын кейіптейді. Формасыздандырылған функционалдық рәсім экплуатациялық нұсқаулықта көрсетіледі. Үлгі ретінде, процесс іске қосылу кезінде бірінші жұмыстық жағдайға қосылады ТС Ду=20 (басы, үлгі, парагенератор рәсімі,, “барабанды толтыру” ).
Келесі жұмыстық жағдай енгізіледі ТС Ду= 50, ал ТС Ду= 20 “0”жағдайына көшеді.
Дискреттік жағдайда “А3 ашық”, реттейтін диапазонын жоқтығын көрсетеді, жұмыстық жағдайға енгізіледі ТС Ду= 175 және с.с.
Жалпы түрде алынған түйін процеске үзіксіз- дискреттік жағдай тудырады, В7(ашу- жабу) командасы арқылы екіпозициялық потокты реттеуге және А3, А2, А1 органдарына сәйкесінше осы командалар арқылы үзіліссіз реттеу операциясын жүргізуге болады.
Ал U*д дискретті командасын беру арқылы В5 және В6,В3 және В4, В1 және В2 қосымша операциялар кіріс – шығыс органдары А3, А2, және А1 сәйкесінше орындалады.
Микроқұрылым ұғымына жақын ПП, ТП микроқұрылым туралы ең қарапайым ұғымдар енгізуге болады жүйелік басқару органдары және түйіндерді, қарастырылып отырған басқару операциясын байланыстырады.
Үлгі ретінде, микроқұрылым басқару операциясы процесске физикалық әсері сәйкесінше 2.16 суреттегідей түр, 2.17 суретте көрсетілген.
Микроқұрылымды бірігіп қарастыру нәтижесінде жұмыстық операциялар ПП, ТП және потокты басқару операциясы арқылы ТС өзімізге керекті автоматизациялық нәтижеге келуге болады.
Сурет 2.17 –Микроқұрылым нәрлі судың берісінің түйінін басқару операциясы
Bn – дискретті операцияны(екіпозициялық) басқару(реттеуіш);
An – үзіксіз реттеуіш операциясы;
2.15.2 суретте бірнеше параллельдік байланыстар ”S - Б” бірдей немесе әртүрлі өткізгіштік қасиетті(түйін “S - Б”).
Берілген түйін органдармен басқаратын дискреттік әсер процесске К позициялық басқарылатын (сатылы реттеуіш) поток жұмысты ортада.
Егер әр “S - Б” екіпозициялық басқарумен қамтамасыздандырады, жалпы позицияның мәні немесе сатылы К реттеуіш поток ортасы тең болады
K=n+1 (2.14),
Мұндағы n – саны параллельді байланысқан жүйе “S-Б” немесе бөлек басқару мүшесі “B”.
Формасыздандырылған суреттеу процедурасын функцияналдырылған түйінді орындауы:
Дискреттік белгісі болғанда “жұмыстық жағдай орнату” немесе “түйінді қосу” – “S- Б”→”1”;
“өнімділігін арттыру” белісі болғанда - “S-Б”→ “1” және с.с.
“Өнімділігі төмендеу” белгісі болғанда, мынадай қорытындыға келеміз “S-B” жұмысты жағдайдан, “0” жағдайына өтеді.
2.15.3 cуретте бірнеше “S-B” параллельдік байланыстар көрсетілген(насостық агрегаттар).
Алынған түйін “S-B” “насостық станция” атына ие болады.
Берілген түйіннің қолданысы К – позициялық басқарылатын паток жұмысты ортада ТС арқылы енгізу немесе шығару бөлек насостық агрегаттар жұмыстық жағдайда немесе жұмыстық жағдайдың “ ”
36
2.15.4 суретіне сәйкес «S-B» және «S-A» қарапайым жүйелерінің байланысы, бір насостық агрегаттың немесе бірнеше «S-B»-дан тұратын насос станциясының өнімділігін кіріс жұмыс ортасына рециркуляциямен дроссель орнату әдісі арқылы үзіліссіз-дискретті реттеуге пайдаланады.
2.15.5 суретіне сәйкес, ұқсас біріктіру (насос станциясының «S-A» жүйесімен бірігуі) насос станциясының өнімділігін шығысында жұмыс ортасына дроссель орнату әдісімен үзіліссіз-дискретті реттеу үшін қолданылады.
Насостық агрегаттарды жүйелі түрде жұмыс күйіне енгізу немесе жұмыс күйінен шығару, сәйкес «А орган ашық» және «А орган жабық» деген дискретті белгілер болғанда ғана орындалады.
2.15.6 және 2.15.7 суреттеріне сәйкес жүйелердің бірігуі К-позициялы ағынды басқарудың «S-Г» агрегатты насос станциясын және берілген насос станциясының өнімділігін үзіліссіз-дискретті реттеуді ұсынады. Мұндай түйіндер магистральді мұнай тасымалдауда қолданылыды.
Бақылыу сұрақтары мен тапсырмалар
2.7.1 «S-A» түйіні, берілуі, құрылымдық технологиялық сұлба (ҚТС), басқару операциясының микроструктурасы, командалардың құрамы мен құрылымы, басқару процедурасы.
2.7.2 «S-Б» түйіні, берілуі, ҚТС, басқару операциясының микроструктурасы, командалардың құрамы мен құрылымы, басқару процедурасы.
2.7.3 «S-В» түйіні, берілуі, ҚТС, басқару операциясының микроструктурасы, командалардың құрамы мен құрылымы, басқару процедурасы.
2.7.4 «S-Г» түйіні, берілуі, ҚТС, басқару операциясының микроструктурасы, командалардың құрамы мен құрылымы, басқару процедурасы.
2.7.5 ПТС мысалдары және насос станцияларының өнімділігін үзіліссіз реттеу әдістеріне мысал келтір, солардың біріне бейресми түрде басқару әдісін құр.
