7)Классификаци видов возмущающих воздействии

Классификация видов возмущающих воздействий, действующих на систему управления или регулирования, приведена в таблице 2: Таблица 2 - Классификация видов возмущающих воздействий

Следовательно, целесообразно выделение классов внутренних возмущающих факторов в соответствии с видами деятельности промышленного предприятия. А так как вся деятельность предприятия и процессы, протекающие в нем, осуществляются различными структурами внутреннего ресурсного потенциала [7], представляется необходимым выделить классы возмущающих факторов по компонентам внутреннего ресурсного потенциала, которыми и осуществляются определенные виды деятельности. Классификация внутренних возмущающих воздействий, основанная на анализе промышленного предприятия в ресурснопотоковом и структурно-функциональном аспектах

Кроме предложенной классификации возмущающих воздействий, основанной на ресурснопотоковом и процессно-функциональном анализе, а также на исследовании параметров, характеризующих экономические параметры макро-, мезо- и микросред, представляется целесообразным классифицировать факторы экономического риска промышленного предприятия по характеру воздействия на миниэкономической систему 

Представленная классификация экономических показателей позволяет характеризовать различные стороны работы предприятия, причем не всегда однозначно. Возникает задача получения сводной оценки. Исходя из того, что уровень эффективности производства измеряется соотношением величин ресурсов и эффекта, полагаем целесообразным для оценки социально-экономических результатов использовать систему сводных показателей, включающую следующие подсистемы:

- показатели эффективности затрат живого труда;

- показатели эффективности прошлого труда.

Таким образом, возмущающие воздействия характеризуются условиями, в которых совершаются производственные, финансовые и хозяйственные процессы, а также причинами или факторами, под воздействием которых эти процессы и их результаты изменяются. Выявление возмущающих воздействий, их классификация и систематизация показателей, характеризующих влияние этих воздействий на эффективность деятельности предприятия, способны непосредственно изменять степень управления деятельностью предприятия.

8) Основные термины и определенияя тау: рассоогласование регулирования, отклонение регулирования, статические регулирования, астатические регулирования.

Теория автоматического управления (ТАУ) — научная дисциплина, изучающая процессы автоматического  управления  объектами  разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.

Отклонение регулирования (E = PV-SP = X-SP) – разность между действительным (PV) значением и заданным (SP) значением регулируемой величины. управляющее воздействие u(t) обычно является функцией динамической ошибки — отклонения e(t) Статическое регулирование. При статическом регулировании регулируемая величина (например, температура), находящаяся под влиянием различных внешних воздействий (подача напряжения на ТЭН или подача охлаждающей жидкости) на регулируемый объект по окончании переходного процесса, принимает неодинаковые значения, зависящие от величины воздействия.

Характерные особенности статической системы регулирования следующие:

1. равновесие системы возможно при различных значениях регулируемой величины;

2. каждому значению регулируемой величины соответствует определенное положение регулирующего органа.

Астатическое регулирование. При астатическом регулировании нет определенной связи между положением регулирующего органа и установившимся значением регулируемой величины. При астатическом регулировании при различных по величине значениях внешнего возмущающего воздействия (нагрузки) на объект по окончании переходного процесса восстанавливается значение регулируемой величины.

Характерные особенности астатической системы регулирования следующие:

1. равновесие системы возможно только при единственном значении регулируемой величины (например, уровня), причем это значение.равно заданному;

2. регулирующий орган (например, клапан, заслонка) должен иметь возможность занимать различные положения при неизменном значении регулируемой величины.

У астатических регуляторов отсутствует статическая ошибка и регулируемая величина остается равной заданной с точностью, соответствующей нечувствительности регулятора для всех равновесных состояний системы.

регулируемой величины х(t) от её заданного значения x₀(t):e(t)=x₀(t) — х(t) (принцип Ползунова — Уатта регулирования по отклонению, или принцип обратной связи) (рис., а). Иногда к Р. а. относят также управление, при котором u(t) вырабатывается (устройством компенсации) в функции возмущающего воздействия f (нагрузки) на объект (принцип Понселе регулирования по возмущению) (рис., б), и комбинированное регулирование по отклонению и возмущению (рис., б).

Для осуществления Р. а. к. объекту подключается комплекс устройств, представляющих собой в совокупности регулятор. Объект и регулятор образуют систему автоматического регулирования (CAP). САР по отклонению является замкнутой (см. Замкнутая система управления),по возмущению — разомкнутой (см. Разомкнутая система управления). Математическое выражение функциональной зависимости желаемого (требуемого) управляющего воздействия u₀(t) от измеряемых регулятором величин называется законом, или алгоритмом, регулирования. 

y_уст = (х). у Статическую характеристику часто изображают графически в в иде кривой у(х).