9.Классификация систем автоматического регулирования по характеру изменения задающего воздействия

По данному признаку САУ делятся на: 

- системы автоматической стабилизации;

- системы программного управления;

- следящие системы.

Система автоматической стабилизации – это система, алгоритм функционирования которой содержит предписание поддерживать значение управляемой величины постоянной:

означает, что управляемая переменная поддерживается на заданном уровне с некоторой ошибкойгде знак Системы автоматической стабилизации имеют наибольшее распространение в промышленной автоматике. Система программного управления – это система, алгоритм функционирования которой содержит предписание изменять управляемую переменную в соответствии с заранее заданной функцией времени fn(t), т.е. Следящая система – это система, предназначенная для изменения управляемой переменной в соответствии с изменением другой переменной, которая действует на входе системы и закон изменения которой заранее не известен, т.е.  где fc(t) – произвольная функция времени. Следящие системы обычно используются для дистанционного управления перемещением объектов в пространстве, а также для дистанционной передачи показаний.

10. Классификация сар по количеству контуров регулирования

Одноконтурные. Содержащие один контур регулирования. Многоконтурные. Содержащие несколько контуров регулирования (в т.ч. каскадные регуляторы, регуляторы ограничения)

11. Классификация сар по количеству регулируемых технологических параметров

Однокомпонентные. Системы с одной регулируемой величиной. Многокомпонентные несвязанные Системы с несколькими регулируемыми величинами. Регуляторы непосредственно не связаны и могут взаимно действовать только через общий для них объект регулирования. Системы с несколькими регулируемыми величинами. Регуляторы различных параметров одного или нескольких объектов связаны между собой: Многокомпонентные связанные 1.Регуляторы со статической и/или динамической коррекцией параметра или заданной точки.2.Регуляторы соотношения нескольких параметров с постоянным или управляемым коэффициентом соотношения.3.Каскадные регуляторы.4.Регуляторы ограничения (с макс. или мин. ограничением)

12. Классификация сар по своему функциональному назначению

Специализированные .САР температуры, давления, расхода, уровня, обьема и др. Универсальные. С нормированными входными и выходными сигналами и пригодные для управления различными параметрами 13. Классификация САР по закону регулирования или логике работы контура регулирования

Двухпозиционный Двухпозиционные регуляторы обеспечивают хорошее качество регулирования для инерционных объектов с малым запаздыванием, не требуют настройки и просты в эксплуатации. Двухпозиционные регуляторы используются для управления переключательными элементами - дискретными исполнительными устройствами. Трехпозиционный. Трехпозиционные регуляторы используются для систем управления уровнем различных веществ, для систем управления нагреванием-охлаждением различных тепловых процессов, холодильных установок, регулирования микроклимата подогревателем и вентилятором, для систем распределения и смешивания различных потоков веществ с помощью трехходовых клапанов, кранов, смесителей, реверсивных электродвигателей, сервоприводов и др.П, ПИ, ПИД-регулятор.

ШИМ-регулятор. Адаптивные. Самонастраивающиеся, авто настраивающиеся

Оптимальные. Использующие оптимальный закон регулирования

14-билет. Класс. САР: по хар., используемых для управления сигналов(по роду действия) Непрерывные Аналоговые сигналы (ток, напряжение). Частный случай – выходной сигнал ШИМ регулятора (с дискретным выходом) Дискретные Релейные, импульсные, цифровые. Выходные устройства – механическое реле, твердотельное реле, симистор, тиристор, транзисторный ключ, интерфейса.

15-билет. Класс. САР: по характеру мат. Соотношений, по виду используемой для регулирования энергии Классификация по математическим признакам: 1. Линейные системыдля которых справедлив принцип суперпозиции; 2. Нелинейные системы 3. Существенно нелинейные

Принцип суперпозиции (наложения): Если на вход объекта подается несколько входных воздействий, то реакция объекта на сумму входных воздействий равна сумме реакций объекта на каждое воздействие в отдельности По виду используемой для регулирования энергии: - пневматические, - гидравлические, - электрические, - механические и др.

Билет-16