- •1 Билет тау
- •3) Структурная схема прстейшей системы регилирования.Разомкнутной система регулирования.
- •5) Основные термины и определенияя тау: задача регулирования, сар , обратная связь, выходное воздействие, возмущающее воздействие.
- •6)Виды возмущающих воздейсивии, действующих на систему стабилизации (систему управления)
- •7)Классификаци видов возмущающих воздействии
- •8) Основные термины и определенияя тау: рассоогласование регулирования, отклонение регулирования, статические регулирования, астатические регулирования.
- •9.Классификация систем автоматического регулирования по характеру изменения задающего воздействия
- •10. Классификация сар по количеству контуров регулирования
- •11. Классификация сар по количеству регулируемых технологических параметров
- •12. Классификация сар по своему функциональному назначению
- •1.Классификация сар.По принципу регулирования,по направлению дейтсвия,по принципу действия.
- •1.Принцип суперпозиции(наложения).Регулирование по отклонению,регулирование по возмущению,комбинированный принцип регулирования.
- •1. Требование к промышленным сар,одноконтурный сар.Промышленным объектом управления.
- •24 Первичные преобразователи и датчики : для измерения температуры, давления.
- •26Билет
- •27 Билет динамические характеристики
- •28. Типовые звенья систем регулирования
- •29.Соединения звеньев систем регулирования, передаточная функция,преобразование дифференциальных уравнений по лапласу
- •30. Определение параметров переходных характеристик для объектов управления с самовыравниванием
- •31. Определение параметров переходных характеристик для объекта управления без самовыровнивания
- •32. Типовые процессы регулирования
- •33. Устойчивость систем управления. Показатели качества процесса управления.
33. Устойчивость систем управления. Показатели качества процесса управления.
Устойчивость системы автоматического управления, способность системы автоматического управления(САУ) нормально функционировать и противостоять различным неизбежным возмущениям (воздействиям). Состояние САУ называется устойчивым, если отклонение от него остаётся сколь угодно малым при любых достаточно малых изменениях входных сигналов. У. САУ разного типа определяется различными методами. Точная и строгая теория У. систем, описываемых обыкновенными дифференциальными уравнениями, создана А. М. Ляпуновым в 1892. К системам автоматического регулирования (САР) предъявляются требования не только устойчивости процессов регулирования. Для работоспособности системы не менее необходимо, чтобы процесс автоматического регулирования осуществлялся при обеспечении определенных показателей качества процесса управления.
Если исследуемая САР является устойчивой, возникает вопрос о том, насколько качественно происходит регулирование в этой системе и удовлетворяет ли онотехнологическим требованиям обьекта управления. На практике качество регулирования определяется визуально по графику переходной характеристики. Однако, имеются точные но более сложные математические методы, дающие конкретные числовые значения (которые не рассматриваются в данной методике).
Классификация показателей качества состоит из нескольких групп:
прямые - определяемые непосредственно по переходной характеристике процесса,
корневые - определяемые по корням характеристического полинома,
частотные - по частотным характеристикам,
интегральные - получаемые путем интегрирования функций.
Прямыми показателями качества процесса управления, определяемые непосредственно по переходной характеристике являются:
Установившееся значение выходной величины Yуст,
Степень затухания ?,
Время достижения первого максимума tmax,
Время регулирования tp,
Ошибка регулирования Ест (статистическая или среднеквадратическая составляющие),
Перерегулирование у,
Динамический коэффициент регулирования Rd,
Показатель колебательности М.