2.2 Визначення витратних параметрів

Теоретичну витрату, що забезпечує задану швидкість обертання вихідного вала гідромотора знаходимо за формулою:

Втрату рідини в гідромоторі одержуємо із залежності:

де: К_вт – коефіцієнт втрат; К_вт=(0,5…1,5)•10^-6 м³/МПа;

p – робочий тиск, МПа.

Дійсну витрату рідини, що забезпечує задану швидкість робочого ходу визначаємо:

Об’ємний ККД гідродвигуна знаходимо як відношення теоретичної і дійсної витрат рідини

2.3 Уточнений розрахунок моменту сил тертя з урахуванням геометричних розмірів радіально-поршньоого гідромотора

Сила тертя в ущільненнях поршня гумовими кільцями:

Уточнений сумарний момент сил тертя знаходимо за формулою:

Механічний ККД РП гідромотора:

2.4 Визначення ефективності радіально-поршньоого гідромотора

Повний ККД поворотного гідромотора визначаємо за формулою:

Визначаємо потужність , що споживається гідромотором(потужність напірного потоку рідини, або вхідна потужність)

Ефективну потужність гідромотора (потужність поступального руху робочого органу, вихідна потужність):

Для перевірки правильності розрахунку оцінюємо розбіжність між :

Якщо δ<0,5…0,1 – розрахунок правильний. δ=0,06<0,1

. 3. Вибирання помпи та гідроапаратури

3.1 Вибирання помпи

Типорозмір насоса вибираємо в залежності від способу регулювання гідроприводу, робочого тиску та необхідної подачі рідини. Для цього необхідно дотримуватись двох умов:

де: Q_ном – номінальна подача насосу;

Q_нап – витрата рідини в нагнітальному трубопроводі;

p_ном – номінальний тиск на виході із насоса;

p – робочий тиск;

η_о – об’ємний ККД насоса.

З врахуванням втрат рідини в гідроапаратах витрату в нагнітальному трубопроводі визначаємо із залежності:

,

де: Q_д – дійсна витрата рідини в гідродвигуні;

- втрати рідини відповідно в розподільнику, фільтрі і клапані.

Приймаємо попередні значення втрат рідини у гідроапаратах системи:

реверсивного розподільника

зворотнього клапана

Вибираємо помпу із числа помп, наведених у додатку 2 навчального посібника.

Вибираємо типорозмір помпи НРлР125/16

Параметри вибраної помпи:

робочий об’єм 125 см³=0,000125 м³,

номінальний тиск р_ном=10 МПа,

частота обертання n=1450 хв^-1=24 с^-1,

номінальна подача Q_ном=152 л/хв.=0,002533м³/с,

коефіцієнт корисної дії помпи η=0,74,

коефіцієнт корисної дії об’ємний η_о=0,84.

3.2 Вибирання гідроапаратів

Для вибирання типорозмірів гідроапаратури необхідно визначити діаметр умовного перерізу. Він встановлюється за дійсним внутрішнім діаметром прохідного отвору гідроапарата.

Дійсний діаметр внутрішнього перерізу визначаємо за формулою:

де: Q – витрата рідини в нагнітальному трубопроводі, м³/с;

v – допустима швидкість робочої рідини в отворі, v=5м/с. [1]

Приймаємо діаметр умовного перерізу гідроапарату з таблиці 5 методичних вказівок:

D_у=25 мм=0,025м

Вибираємо гідророзподільник (додаток 3 навчального посібника) з умов:

де: , , - табличні значення величин для гідроапарата, який ми вибираємо.

Тип вибраного гідророзподільника

діаметр умовного перерізу

номінальна витрата рідини

номінальний тиск

втрата рідини за номінального тиску 0,3 л/хв=0,000005 м³/с

втрата тиску за номінальної витрати 0,6 МПа.

Вибираємо фільтр (додаток 6 навчального посібника) з умов:

де: , , - табличні значення величин для гідроапарата, який ми вибираємо. Крім того фільтр повинен забезпечувати необхідну тонкість фільтрації згідно завдання.

Тип вибраного фільтра

діаметр умовного перерізу

номінальна витрата рідини

номінальний тиск

тонкість фільтрації 25 мкм,

перепад тиску за номінальної витрати 0,1 МПа.

Вибираємо напірний клапан (додаток 4 навчального посібника) з умов:

де: , - табличні значення величин для гідроапарата, який ми вибираємо. Крім цього верхня межа діапазону тиску обмеження повинна співпадати з робочим тиском в системі гідроприводу.

Тип вибраного клапана Г54-35М

діаметр умовного перерізу

номінальна витрата рідини

втрата рідини за номінального тиску 0,2 л/хв=0,0000033 м³/с,

перепад тиску за номінальної витрати 0,6 МПа,

регулювання значення тиску 10 МПа.

Вибираємо манометр (додаток 11 навчального посібника) з умови –

де: p_в – верхня межа замірів тиску манометром.

Тип манометра МТП-40/1-ВУ-16-2,5,

діаметр корпуса 40 мм,

клас точності 2,5

верхня межа замірів тиску 16,0 МПа.