Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України

Національний лісотехнічний університет України

Курсова робота

з дисципліни «Гідравлічні передачі, обладнання лісового комплексу»

на тему: «Розрахунок об’ємного гідроприводу»

Виконав: студент групи ІМС-11

Пігель Андрій

Прийняв: викладач Мачуга О. С.

Львів 2013

Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України

Національний лісотехнічний університет України

Кафедра лісових машин і доріг

Завдання на курсову роботу

«Розрахунок об’ємного гідроприводу машини»

Студент_____________________ група_________ варіант________

Вихідні дані

1. Вид гідророзподільника: трипозиційний з ручним управлінням

2. Спосіб регулювання швидкості робочого органу: об’ємний

3. Місце встановлення дроселя: немає

4. Тонкість очистки робочої рідини: 25-80 мкм

5. Вид гідродвигуна: РП (радіально-поршневий)

6. Робочий тиск: 10,0 МПа

7. Навантаження на виході: М=280 Нм

8. Частота обертання: n=9,0 с^-1

9. Довжини гідроліній: напірної 10 м; зливної 15 м

10. Кількість кутників на лініях: напірній 7 шт; зливній 11 шт

11. Вид трубопроводів: гнучкі

12. Мінімальна температура навколишнього середовища: -10 °С

13. Тип машини – мобільна

Потрібно

1. Скласти принципову схему гідроприводу.

2. Виконати гідравлічний розрахунок гідродвигуна.

3. Вибрати насос, гідроапаратуру, робочу рідину.

4. Виконати розрахунок трубопроводів.

5. Визначити: тиск нагнітання, потужність і ККД гідроприводу.

6. Розрахувати гідробак.

7. Виконати графічну частину:

- розробити принципову схему гідроприводу (формат А3);

- накреслити загальний вигляд гідро двигуна ( формат А3).

Дата видачі завдання___________ Термін виконання роботи____________

Студент_______________________ Викладач_______________________

2. Розрахунок радіально-поршньоого гідромотора

2.1 Визначення геометричних параметрів

За заданим корисним моментом М на валу РП гідромотора визначаємо розрахунковий момент М_р:

де: М_тр – момент сили тертя, Нм.

Попередньо значення моменту сили тертя в ущільненнях гідромотора приймаємо:

М_тр=0,1М

Питомий робочий об’єм радіально-поршньоого гідромотора ( об’єм, що припадає на одиницю кута повороту) визначаємо за формулою:

де: p – робочий тиск рідини в гідромоторі, Па.

Вибираємо значення конструктивного коефіцієнту m₃=0,6…1,5

Розрахункове значення діаметра поршнів визначаємо за формулою:

Одержане значення d_р округляємо до найближчого більшого згідно ГОСТ 12447-80 та отримуємо дійсне значення діаметра поршня гідродвигуна:

d=32 мм =0,032 м.

Розраховуємо наступні величини:

Хід поршня визначаємо за формулою:

;

мм.

Одержаний результат порівнюємо з значеннями, рекомендованими ГОСТ 12447-80 і остаточно приймаємо мм.

Ексцентриситет статора приймаємо:

;

мм.

Діаметр ротора зв’язаний з ходом поршня співвідношенням:

;

мм.

Одержаний результат порівнюємо з значеннями, рекомендованими ГОСТ 12447-80 і остаточно приймаємо D_p=500 мм.

Діаметр статора визначається із залежності

;

м=547,2 мм.

Одержаний результат порівнюємо з значеннями, рекомендованими ГОСТ 12447-80 і остаточно приймаємо D^ст=560 мм.

Розраховане значення діаметра спочатку перевіряють за умовами роботи поршня без заклинювання та інтенсивного зношення його поверхнь:

Розрахункові величини довжини поршня та довжини циліндра визначаємо з співвідношення:

;

Одержаний результат порівнюємо з значеннями, рекомендованими ГОСТ 12447-80 і остаточно приймаємо дійсні величини: .

Об’єм радіально-поршньового гідромотора: