Содержание
Исходные данные. Раздел I ------------------------------------------------------------
График---------------------------------------------------------------------------------------
Раздел II-1-----------------------------------------------------------------------------------
Раздел II -2---------------------------------------------------------------------------------
Раздел III -----------------------------------------------------------------------------------
Раздел IV-------------------------------------------------------------------------------------
Описание технической эксплуатации ГАК-------------------------------------------
Функциональная схема навигационного эхолота НЭЛ М-3Б -------------------
Работа эхолота НЭЛ М-3Б в режимах цифрового
указателя глубин и сигнализации глубин---------------------------------------------
Список литературы ----------------------------------------------------------------------
Исходные данные
φ |
V узл |
ГКК1 |
ГКК2 |
Δt |
tоб |
L |
A12 |
tΔгк |
ИПc |
55N |
30 |
190 |
30 |
130 |
2700 |
19 |
12 |
140 |
290 |
Раздел I
Расчет суммарной инерционной погрешности ГАК «Вега»
=
- 0.02148рад/с = - 1,23град/с
По формулам (2.110) стр. 84:
;
;
;
По формулам (3.105-107) на стр.156:
;
Tиг
=
60c
m=0,02565c-1
n=0,0003875c-1
q=0,0007605 c-1
Тогда
0,001166587(c*м-1);
(c*м-1)
Найдем коэффициенты Е1, Е2 и Е3:
Е1 = 1.822261317(с2м-1);
Е2 = -0.1061045(с2м-1);
Е3 = 0.045861179(с2м-1).
Подставив значения коэффициентов, получаем зависимость:
t |
delta |
0 |
0 |
140 |
-0,855458074 |
180 |
-1,407920616 |
360 |
-1,47820703 |
540 |
-1,215776873 |
720 |
-0,957907782 |
900 |
-0,712523922 |
1080 |
-0,483423331 |
1260 |
-0,273523608 |
1440 |
-0,084939993 |
1620 |
0,0809564 |
1800 |
0,223471837 |
1980 |
0,34251702 |
2160 |
0,438530345 |
2340 |
0,512399559 |
2520 |
0,565383725 |
2700 |
0,599037195 |
2840 |
0,61297917 |
2880 |
0,61513698 |
3060 |
0,615614686 |
3240 |
0,602493913 |
3420 |
0,577833781 |
3600 |
0,543679026 |
3780 |
0,502016919 |
3960 |
0,454741044 |
4140 |
0,403621867 |
4320 |
0,350283832 |
4500 |
0,296188659 |
4680 |
0,24262439 |
4860 |
0,190699682 |
5040 |
0,141342784 |
5220 |
0,095304621 |
5400 |
0,053165367 |
5580 |
0,015343926 |
5760 |
-0,017890285 |
5940 |
-0,046403795 |
6120 |
-0,070184309 |
6300 |
-0,089325205 |
6480 |
-0,10400972 |
6660 |
-0,114495219 |
6840 |
-0,121097885 |
7020 |
-0,12417811 |
7200 |
-0,124126811 |
7380 |
-0,121352862 |
7560 |
-0,116271766 |
7740 |
-0,109295654 |
7920 |
-0,100824662 |
8100 |
-0,091239696 |
8280 |
-0,08089656 |
8460 |
-0,0701214 |
8640 |
-0,059207396 |
8820 |
-0,048412605 |
9000 |
-0,037958863 |
9180 |
-0,028031624 |
9360 |
-0,018780614 |
9540 |
-0,010321198 |
9720 |
-0,002736312 |
9900 |
0,003921135 |
10080 |
0,009625518 |
10260 |
0,014375502 |
10440 |
0,018190913 |
10620 |
0,021109545 |
10800 |
0,023183989 |
10980 |
0,024478551 |
11160 |
0,025066312 |
11340 |
0,025026379 |
11520 |
0,024441359 |
11700 |
0,023395091 |
11880 |
0,021970638 |
12060 |
0,020248562 |
12240 |
0,018305483 |
12420 |
0,016212901 |
12600 |
0,014036295 |
12780 |
0,011834465 |
12960 |
0,00965911 |
13140 |
0,007554614 |
13320 |
0,005558026 |
13500 |
0,003699196 |
13680 |
0,00200106 |
13860 |
0,000480034 |
14040 |
-0,0008535 |
14220 |
-0,001994631 |
14400 |
-0,00294332 |
14580 |
-0,003703765 |
14760 |
-0,004283756 |
14940 |
-0,004694035 |
15120 |
-0,00494768 |
15300 |
-0,005059508 |
15480 |
-0,005045525 |
15660 |
-0,004922421 |
15840 |
-0,00470711 |
16020 |
-0,004416334 |
