1.Системы управления на базе микроконтроллера.

Одной из главных особенностей встроенных систем, делающие возможным создание сложных систем управления на базе микроконтроллеров, является возможность объединять отдельные устройства, управляемые микроконтроллерами в единую сеть, позволяющую отдельным элементам сети обмениваться информацией и влиять на поведение других элементов сети. Это делает возможным, например, объединить в одну сеть несколько контроллеров обрабатывающих данные, поступающие от разнообразных датчиков и других контроллеров, контроллеры управления исполнительными органами, контроллеры ввода вывода и т.д. Как результат, разработчики получили возможность использовать для создания систем управления набор специализированных микроконтроллеров, объединенных в единую вычислительную сеть, вместо использования одного универсального микроконтроллера, что позволяет снизить стоимость готовой системы. В подобной микроконтроллерной сети каждый отдельный микроконтроллер, отвечает за отдельную функцию системы и управляется отдельной программой, что позволяет упростить разработку сложных систем. Кроме всего прочего, в ряде случаев, распределенные микроконтроллерные управляющие системы, большей производительностью и скорость реакции всей системы в целом, а так же появляется возможность наращивания мощности системы путем добавления новых элементов сети или замены микроконтроллеров, ограничивающих скорость работы системы на более мощные микроконтроллеры без внесения серьезных изменений.

2. Токовый сигнал диапазона 4-20мА.Широкое распространение получил цифровой протокол HART. Этот открытый стандартный гибридный протокол двунаправленный связи предусматривает передачу цифровой информации поверх стандартного аналогового сигнала 4-20 мА. Самый распространённый стандарт представлен аналоговый сигнал в виде тока с диапазоном измерения от 4…20мА где, 4 мА соответствует минимальному уровню сигнала, а 20мА максимальному. Например, при измерений 0 до 10 бар, то 8 бар будет соответствовать 16,8 мА.

Экзаменационный Билет № 24

1.Основные недостатки систем управления на базе PC.

Для СУ на базе ПК преимущественные недостатки:1)возникает необходимость оснащения ПК дополнительными устройствами позволяющими подключать к ним ТО и соответственно преобразователи сигнала; 2) в большинстве случаев однажды настроенный компьютер на управления конкретными ТО длительное время не требует вмешательство операторов и поэтому нет необходимости таких компонентов, как дисплей, приводы дисков и т.д.; 3) Принцип управления из единого центра подразумевает наличие общего алгоритма управления что отрицательно может сказаться в процессе модернизации отдельных составных ТО при непрерывного ТП. Для устранения вышеуказанных недостатков применение ПК в СУ ТО было разработано технологическое устройство микроконтроллер.

2. .Входные соединения и защита входных цепей ПЛК от внешних повреждений.

Внутренние схемы компьютера обычно работают при напряжении питания 5 В постоянного тока. Внешние устройства (соленоиды, электродвигатели, концевые выключатели и т. д.) работают при напряжениях до 110 В переменного тока. Смешение этих двух напряжений может вызвать серьезные и, возможно, неустранимые повреждения электронных устройств ПЛК. Менее очевидные проблемы могут возникнуть из-за электрических «помех», создаваемых внутри ПЛК скачками напряжения всигнальных линиях или токами нагрузки в нейтральном проводе источника переменного тока или обратном проводе источника постоянного тока. Определенныепроблемы могут также возникнуть из-за разных потенциалов заземления корпуса ПЛК и внешнего объекта управления.

Было бы разумным отделить источник питания объекта от источника питания ПЛК некоторым электрическим барьером, как показано на рис. 1.15. Это гарантирует, что что бы ни случилось на стороне объекта, оно не окажет негативного влияния на ПЛК. Даже повреждение кабеля, вызывающее попадание 415 В переменного тока на вход постоянного тока, приведет всего лишь к выходу из строя входной платы; сам же ПЛК (и остальные платы) от этого не пострадает.

Рис. 1.15. Защита ПЛК от внешних повреждений

Экзаменационный Билет № 25

3 билет

Экзаменационный Билет № 26

4 билетпен бирдей

Экзаменационный Билет № 27

5 билетпенбирдей

Экзаменационный Билет № 28

6 билетпен

Экзаменационный Билет № 29

7 билетпен

Экзаменационный Билет № 30

8 билетпен

Экзаменационный Билет № 1