
- •10. Теорема о единственности обратной матрицы (с доказательством).
- •11. Свойства обратной матрицы (с доказательством). Свойства обратной матрицы
- •23. Собственные числа и собственные векторы матрицы. Характеристическое уравнение. Алгоритм нахождения собственных векторов матрицы. Собственные числа и собственные векторы матрицы
- •24. Квадратичные формы. Различные способы записи. Матрица, ранг квадратичной формы. Изменение матрицы квадратичной формы при линейном однородном преобразовании. Квадратичные формы
- •Приведение квадратичной формы к каноническому виду
- •Знакоопределенные квадратичные формы
- •28. Определение линейного пространства. Примеры. Линейные пространства
- •Свойства линейно зависимых векторов
- •Если среди векторов есть нулевой, то векторы линейно зависимы.
- •Если среди векторов часть векторов линейно зависимы, то все векторы линейно зависимы.
- •Необходимое и достаточное условие линейной зависимости - хотя бы один из векторов представим в виде линейной комбинации остальных.
- •30. Базис линейного пространства. Координаты вектора относительно базиса. Действия над векторами в координатной форме. Базис линейного пространства
- •31. Размерность линейного пространства. Связь между числом векторов в базисе линейного пространства и его размерностью Размерность линейного пространства
- •37. Скалярное произведение векторов. Свойства. Доказательство одного свойства. Скалярное произведение
- •Свойства скалярного произведения
- •38. Векторное произведение векторов. Свойства. Доказательство одного свойства. Определение векторного произведения
- •Свойства векторного произведения
- •39. Смешанное произведение векторов. Свойства. Доказательство одного свойства. Смешанное произведение векторов
- •Свойства смешанного произведения
- •41. Алгебраические линии первого порядка. Различные виды уравнений прямой на плоскости. Определение расстояния от точки до прямой. Прямая на плоскости
- •Каноническое уравнение, параметрические уравнения прямой
- •Уравнение прямой, проходящей через две точки
- •Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •Взаимное расположение двух прямых на плоскости
- •Нормальное (нормированное) уравнение прямой
- •Метод Гаусса решения систем линейных алгебраических уравнений. Метод Гаусса решения систем линейных алгебраических уравнений
6.
Свойства определителей (доказательство
для
.
1.
Определитель матрицы не изменяется при
ее транспонировании
Следствие. Любое свойство определителя, относящееся к строкам, справедливо и для столбцов.
2. Общий множитель элементов любой строки определителя можно вынести множителем за знак определителя
3. Если элементы какой-либо строки определителя представлены в виде суммы двух слагаемых, то определитель равен сумме двух определителей, у которых в указанной строке у первого стоят первые слагаемые, у второго – вторые слагаемые, а все остальные строки, как у исходного определителя
Следствие. Свойство 3 справедливо в случае любого конечного числа слагаемых.
4. Если все элементы какой-либо строки определителя равны нулю, то определитель равен нулю.
5. Если в определителе поменять местами любые две строки, то определитель сменит знак.
6. Если в определителе две одинаковые строки, то определитель равен нулю.
7. Если в определителе элементы двух строк пропорциональны, то определитель равен нулю.
8. Если к элементам одной строки определителя прибавить числа, пропорциональные элементам другой строки определителя, то определитель не изменится.
9. Определитель
произведения двух квадратных матриц
равен произведению определителей
сомножителей
.
9. Обратная матрица. Теорема о существовании обратной матрицы (с доказательством).
Пусть
- квадратная матрица
-
го порядка. Матрица
называется вырожденной, если
,
и невырожденной, если
.
Матрица
называется обратной матрицей
матрице
,
если
.
Теорема 1 (о существовании обратной матрицы)
Для того, чтобы для матрицы существовала обратная матрица, необходимо и достаточно, чтобы матрица была невырожденной.
Доказательство.
Необходимость.
Пусть
-
обратная
матрица. Покажем, что
- невырожденная. Действительно, по
определению обратной матрицы
.
Следовательно,
и по свойству 9 определителей
.
Тогда
.
Достаточность.
Пусть . Вычислим алгебраические дополнения ко всем элементам матрицы и составим из них матрицу
которая называется
союзной матрице
.
Вычислим произведение
:
Используя свойства
определителей 11 и 12, получаем
, следовательно,
и
.
Аналогично можно показать, что
. Таким образом, матрица
является обратной матрице .
10. Теорема о единственности обратной матрицы (с доказательством).
Теорема 2 (о единственности обратной матрицы)
Для любой невырожденной матрицы существует единственная обратная.
Доказательство.
Предположим, что для некоторой
невырожденной матрицы
существует по крайней мере две обратные
– матрицы
и
.
Тогда по определению обратной матрицы
и
.
Умножим обе части равенства
на матрицу
слева, а обе части равенства
на матрицу
справа. Получим
и
.
По свойствам умножения матриц
и
,
поэтому
,
что противоречит тому, что матрицы
и
различны. Следовательно, предположение
о существовании матрицы, для которой
существует две обратные, не верно, и для
каждой невырожденной матрицы существует
единственная обратная.
В
силу единственности обратной матрицы
ее принято обозначать
. Таким образом, по определению
,
а из теоремы 1 вытекает формула для
нахождения обратной матрицы
.
Пример 1
Найти
обратную матрицу для матриц 1)
;
2)
.
11. Свойства обратной матрицы (с доказательством). Свойства обратной матрицы
1
..
Доказательство.
Действительно, по определению обратной матрицы , следовательно, обратной для является матрица .
2.
.
Доказательство.
Из
равенства
следует, что
Так как для квадратных матриц определитель
произведения матриц равен произведению
определителей и
,
то
.
Так как в случае существования обратной
матрицы
,
то
.
3. Если
для матриц
и
существуют обратные, то существует
обратная матрица для их произведения
.
Доказательство.
Если
для матриц
и
существуют обратные, то
.
Тогда и матрица
является невырожденной, так как
.
Вычислим произведение
Аналогично
Таким
образом, при умножении матрицы
справа и слева на
получаем единичную матрицу, следовательно,
.
Пример 2
Решить матричное уравнение
17. Линейная зависимость и линейная независимость столбцов матрицы. Перечислить свойства, связанные с линейной зависимостью столбцов. Доказать(по вашему выбору) одно из свойств.
Линейная зависимость и линейная независимость строк и столбцов матрицы
Пусть
- столбцы матрицы
размерности
.
Линейной комбинацией столбцов матрицы
называется матрица-столбец
,
при этом
-
некоторые действительные или комплексные
числа, называемые коэффициентами
линейной комбинации. Если в линейной
комбинации взять все коэффициенты
равными нулю, то линейная комбинация
равна нулевой матрице-столбцу.
Столбцы матрицы называются линейно независимыми, если их линейная комбинация равна нулю лишь когда все коэффициенты линейной комбинации равны нулю. Столбцы матрицы называются линейно зависимыми, если существует набор чисел , среди которых хотя бы одно отлично от нуля, а линейная комбинация столбцов с этими коэффициентами равна нулю
,
.
Аналогично могут быть даны определения линейной зависимости и линейной независимости строк матрицы. В дальнейшем все теоремы формулируются для столбцов матрицы.
Теорема 5
Если среди столбцов матрицы есть нулевой, то столбцы матрицы линейно зависимы.
Доказательство. Рассмотрим линейную комбинацию, в которой все коэффициенты равны нулю при всех ненулевых столбцах и единице при нулевом столбце. Она равна нулю, а среди коэффициентов линейной комбинации есть отличный от нуля. Следовательно, столбцы матрицы линейно зависимы.
Теорема 6
Если
столбцов матрицы
линейно зависимы, то и все
столбцов матрицы линейно зависимы.
Доказательство. Будем
для определенности считать, что первые
столбцов матрицы
линейно зависимы. Тогда по определению
линейной зависимости существует набор
чисел
,
среди которых хотя бы одно отлично от
нуля, а линейная комбинация столбцов
с этими коэффициентами равна нулю
,
.
Составим линейную комбинацию всех столбцов матрицы, включив в нее остальные столбцы с нулевыми коэффициентами
Но . Следовательно, все столбцы матрицы линейно зависимы.
Следствие.
Среди
линейно независимых столбцов матрицы
любые
линейно
независимы. (Это утверждение легко
доказывается методом от противного.)
Теорема 7
Для того чтобы столбцы матрицы были линейно зависимы, необходимо и достаточно, чтобы хотя бы один столбец матрицы был линейной комбинацией остальных.
Доказательство.
Необходимость. Пусть столбцы матрицы линейно зависимы, то есть существует набор чисел , среди которых хотя бы одно отлично от нуля, а линейная комбинация столбцов с этими коэффициентами равна нулю
, .
Предположим для
определенности, что
.
Тогда
то есть первый столбец есть линейная
комбинация остальных.
Достаточность.
Пусть хотя бы один столбец матрицы
является линейной комбинацией остальных,
например,
,
где
- некоторые числа.
Тогда
,
то есть линейная комбинация столбцов
равна нулю, а среди чисел линейной
комбинации хотя бы один (при
)
отличен от нуля.
Пусть ранг матрицы
равен
.
Любой отличный от нуля минор
-
го порядка называется базисным.
Строки и столбцы, на пересечении которых
стоит базисный минор, называются
базисными.