Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
шпаргалка.docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
194.97 Кб
Скачать

Оглавление

1. Определение мехатроники, как новой области науки и техники. Триединая сущность мехатронных систем. Комментарии к определению мехатроники. 2

2. Факторы, обусловившие развитие МС. Тенденции изменения и ключевые требования мирового рынка в области мехатроники. Поколения мехатронных модулей. 3

3. Структура автоматической машины, созданной на основе традиционного и мехатронного подходов в их проектировании. Потенциально возможные точки интеграции функциональных элементов в мехатронные модули. 4

4. Робототехника – новое комплексное научно-техническое направление в области автоматизации различных процессов. Предметная область робототехники. Промышленная робототехника. Области применения промышленных роботов. 5

5. Основные принципы построения ПР. Задачи, решаемые роботами. Основные свойства робота. Структура робота. 6

6. Термины и определения промышленной робототехники. Манипуляторы, как составная часть робота. Виды манипуляторов. 7

7. Поколения роботов. Структуры роботов различных поколений. Классификация промышленных роботов. 8

8. Ориентирующие, транспортирующие, координатные движения ПР. Системы координатных перемещений ПР. 12

9. Кинематические схемы манипуляторов. Подвижность, маневренность, угол сервиса, коэффициент сервиса манипулятора. 13

10. Классификация промышленных роботов. Номенклатура основных показателей ПР. 14

11. Основные направления построения промышленных роботов(ПР) 15

12. Приводы промышленных роботов. Факторы, определяющие выбор привода ПР. Специфические особенности приводов ПР. 16

13. Пневматическиие приводы, их преимущества и недостатки. Принцип действия пневмоприводов. 17

14. Элементы пневмопривода, их назначение и обозначения на принципиальных пневмосхемах. 18

1. Определение мехатроники, как новой области науки и техники. Триединая сущность мехатронных систем. Комментарии к определению мехатроники.

Мехатроника – область науки и техники, основанная на синергетическом объединении узлов точной механики с электронными, электротехническими, компьютерными компонентами, обеспечивающих проектирование и производство качественно новых модулей, систем, машин и систем с интеллектуальным управлением их функциями движениями.

Комментарии к определению:

  1. Мехатроника изучает особый подход к построению машин с качественно новыми характеристиками.

  1. В определении подчеркивается синергетический характер интеграции.

Синергия – совместное действие, направленное на достижение единой цели, при этом важно, что составляющие части, не просто дополняют друг друга, но объединяются таким образом, что новая система обладает новыми свойствами.

Синергетическое объединение – адаптивная по отношению к внешней среде и

воздействию, самопроникающее и органическое объединение компонентов.

  1. Интегрированные мехатронные элементы выбираются разработчиком уже на стадии проектирования машины, а затем обеспечивается инженерная и технологическая поддержка при производстве и эксплуатации машин.

  1. Методологической основой разработки мехатронных систем служат методы параллельного проектирования. Основа параллельного проектирования заключается в одновременном и взаимосвязанном синтезе элементов.

  1. Базовыми объектами изучения мехатроники являются мехатронные модули, выполняющие движение по одной управляемой координате. Из модулей компанируются сложные системы модульной архитектуры.

  1. Мехатронные системы предназначены для реализации заданного движения. Критерий качества заданного движения является объектно-ориентированным

  1. В современных мехатронных системах для обеспечения высокого качества реализации сложного движения применяются методы интеллектуального управления.