2. Расчет приводного механизма подъемника

2.1. Скоростная диаграмма подъемника

Исходными данными для построения скоростной диаграммы служат:

1) режим работы механизма;

2) скорость механизма;

3) временные интервалы движения и стоянки

Подъемник работает в перемежающемся режиме, он выполняет подъем с паузой в нечетных циклах и спуск с паузой в четных циклах. В задании не задано ускорение, поэтому время разгона и торможения электропривода принимаем = = 0, путь пройденный грузом за время разгона и торможения принимаем = = 0. Таким образом, на данном этапе расчета скоростная диаграмма будет построена без учета разгонов и торможений электропривода. В дальнейшем она потребует уточнения.

Рассчитаем скорость подъема груза v по заданным значениям времени движения t и хода l:

Время движения с постоянной скоростью на подъеме и на спуске:

А время стоянки:

На основании расчетов строим эскиз скоростной диаграммы с допущениями:

2.2. Статический расчет подъемника

Статический расчет системы проводится с целью определения нагрузочных моментов при подъеме, спуске и стоянки и требуемой мощности. На основании полученных данных осуществляется выбор редуктора. Параметры с индексом «м» (механизм) относятся к исполнительному органу – шкиву.

Статический момент при подъеме:

где: m – масса груза;

g – ускорение свободного падения;

r – радиус шкива;

η_м – КПД приводного механизма

Статический момент на стоянке:

Статический момент при спуске:

Нм

Статическая мощность:

Скорость вращения шкива:

Момент инерции:

Статический расчет необходимо завершить построением цикловой нагрузочной диаграммы, представляющей собой зависимость статического момента от времени

2.3. Выбор редуктора

Редуктор – механизм, повышающий крутящий момент за счёт снижения угловой скорости, с одной или более механической (зубчатая, цепная, червячная и т. д.) или гидравлической передачей.

Выбор производим по результатам статического расчета подъемника.

Выбираемый редуктор должен отвечать следующим требованиям:

1) момент на выходном валу редуктора должен превышать любой измоментов нагрузки:

2) мощность редуктора должна соответствовать неравенству:

где: ω_{ред_ном} – номинальная скорость входного вала редуктора,

ω_мi - фактическая скорость входного вала редуктора,

i – передаточное число редуктора;

3) скорость входного вала редуктора должна соответствовать неравенству:

Выбираем редуктор и выполняем проверку:

Червячный редуктор не подходит, т.к. Ммах=560, переходим к другому типу редуктора: Ц2-250

1) 1700 Нм 1678,6 Нм

2) 34000 Вт 32040,5 кВт

3) 157 рад/с 1.009 · 8.3 рад/с

157 рад/с 8.37 рад/с

ПОДХОДИТ

Выписываем номинальные параметры редуктора из каталога

М_{ред_ном} = 1700 нм – номинальный момент

_{ред_ном}= 157 рад/с – номинальная скорость

P_{ред_ном} = 34 кВт – номинальная мощность

i= 8.3 – передаточное число

= 97% - КПД редуктора