10.Дифференциалдаушы буын(өтпелі сипаттамасы)

И деал дифференциалдаушы буында шығыстық шама кірістік шаманың туындысына пропорционал Операторлық түрде Буынның беріліс функциясы Идеал дифференциалдаушы буын ретінде бос жүріске жуық режимде жұмыс істейтін тұрақты токтың тахогенераторын алуға болады. Мұндай буында кірістік шама тахогенератордың роторының бұрылу бұрышы, ал шығыстық тахогенератордың - айналу бұрыштық жылдамдығына пропорционал ЭҚК болады, яғни .Ал уақыт бойынша бұрылу бұрышының туындысы бұрыштық жылдамдыққа тең болатындықтан .Идеал дифференциалдаушы буынға дифференциалдау режимінде жұмыс істейтін операциялық күшейткішті де жатқызуға болады. Өтпелі сипаттама сатылы ықпалдың уақыт бойынша туындысына сәйкес келеді: яғни ол шексіз үлкен импульсті білдіреді (6.10, б-сурет). Дифференциалдаушы буында коэффициентінің өлшемі уақытқа өлшемдес болады.

9.Интегралдаушы буын(өтпелі сипаттамасы)

Идеал интегралдаушы буынның шығыстық шамасы кіріск е қатысты уақыт бойынша интегралға пропорционал Кейде интегралдаушы буынның теңдеуi басқа түрде жазылады: ,яғни шығыстық шаманың өзгерiс шапшаңдығы кiрiске пропорционал.Интегралды буынның кiрiсiне тұрақты кiрiстiк шамасы түсiп тұрса, онда оның шығысында қалыптасқан тепе-теңдiк күйi тумайды. пропорционалдық коэффициентi шығыстық шаманың өсу шапшаңдығын айқындайды. Интегралдаушы буынның мысалы ретiнде шығыстық шамасы бұрылыс бұрышы болатын аз инерциалы әрi жүктемесi шамалы электр қозғалтқышты алуға болады (6.12, а-сурет). Қозғалтқышқа күш түспегенiн ескере отырып, тепе-теңдiк теңдеуін былай жазуға болады: Қозғалтқыштың бұрылыс бұрышы бұрыштық жылдамдықпен мына қатынаспен байланысады: ,яғни қозғалтқыш интегралдаушы буын болып табылады. Бұрылыс бұрышы U кiрiстiк шамасының интегралына тең.(6.60) теңдеуi операторлық түрде былай жазылады: .Берiлiс функциясы .Лалластың керi түрлендiрукестесiнен , олай болса өтпелi сипаттама Өтпелi сипаттаманың (6.12, б-сурет) түрi, интегралдаушы буынның бейтарап астатикалық буын екенін көрсетедi. Буынның кiрiстiк және шығыстық шамаларының арасында бiр мәндi сәйкестiк жоқ.

15.Кешігу буын(өтпелі сипаттамасы)

Мұндай буында кiрiстiк сигнал буын арқылы уақытта өтiп оның шығысына өзгермеген түрiнде келедi. Сондықтан уақытын буынның кешiгу уақыты деп атайды. Бұл буынның теңдеуi мұндағы — таза кешiгу уақыты.

Мұндай буында шығыстық сигнал уақытқа ығыса кiрiстiк сигналын қайталайды.Кiрiстiк сигналы секiрiс түрiнде өзгергенде, шығыстық сигналы 6.15, б-суреттегi өтпелi сипаттамаға сәйкес

өзгеретiн болады. А нүктеде осы сипаттамаға жанама жүргiзiп, бiрiншi жақындасуда объектiнi тiзбектей жалғанған екi буын — таза кешiгуi бар буын және бiрiншi реттi апериодтық буын түрінде қарастыруға болады (6.15, в-сурет).

Кiрiстiк шамаға транспортерге берiлетiн шикiзатты, ал шығысқа оның транспортерден түсiрудi алсақ, онда ағынды тасымалдау кұрылғысын кешiгу буынының шынайы мысалы ретiнде қарастыруға болады. Транспортерден өнімдi тиеу және түсiру уақыт бойынша шамаға ажыратылады. Бұл жағдайда -ды көліктік кешiгу деп атайды.Буынныңөтпелiфункциясы (6.69).Буын теңдеуiнiң операторлық түрi мен берiлiс функциясын кешiгу теоремасын пайдалана отырып, не жиiлiк беріліс функциясы арқылы алуға болады.Буын кiрiсiне гармоникалық әсердi бергенде, онда шығысында фаза бойынша бұрышқа ығысатын дәл сондай гармоникалық тербелiс пайда болады.