
- •Содержание
- •Введение
- •1 Кинематический расчет
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Определение передаточных чисел привода
- •1.3 Определение вращающих моментов на валах привода
- •2 Расчет зубчатой передачи
- •2.1 Выбор материала и твердости колес
- •2.2 Допускаемые напряжения
- •2.2.1 Допускаемые контактные напряжения
- •2.2.2 Допускаемые напряжения изгиба
- •2.3 Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •2.3.1 Межосевое расстояние
- •2.3.2 Предварительные основные размеры колеса
- •2.3.3 Модуль передачи
- •2.3.4 Суммарное число зубьев и угол наклона
- •3 Компоновка редуктора и привода
- •3.1 Предварительный расчет валов
- •3.2 Конструктивные размеры корпуса редуктора. По /1,стр.45/ имеем:
- •4 Подбор подшипников качения
- •5 Выбор соединительных муфт
- •6 Проверочный расчет шпоночных соединений
- •7 Выбор смазочного материала
- •8 Сборка и обкатка привода
- •Заключение
- •Литература
5 Выбор соединительных муфт
Для соединения вала электродвигателя с валом редуктора примем муфту втулочно-пальцевую (МУВП) по ГОСТ 21424 – 93, поскольку она имеет относительно простую конструкцию, удобство замены упругих элементов и широко распространена в машиностроении.
Принимаем характеристику радиальной
жесткости муфты линейной, радиальную
силу
,
вызванную смещением
,
можно определить по соотношению
,
где
- радиальная жесткость муфты:
=5400,
тогда
Н
6 Проверочный расчет шпоночных соединений
Шпоночные соединения показаны на рисунке 4. Материал шпонок – сталь 40Х улучшенная. Проверяем прочность шпонки по формуле /3, с. 102/:
где Т – передаваемый вращающий момент, Н.мм;
d – диаметр вала в месте установки шпонки, мм;
h – высота шпонки, мм;
b – ширина шпонки, мм;
l – длина шпонки, мм;
t1 – глубина паза вала, мм;
– допускаемое напряжение на смятие,
для данной стали
=100
Н/мм2, /3, с. 170/.
На валах устанавливаем шпонки призматические по ГОСТ 23360-78 /1, табл. 24.29/.
Ведущий вал:
Диаметр 20:
.
Таким образом, шпонка подходит.
Промежуточный вал:
диаметр 25мм:
Таким образом, шпонка подходит.
Ведомый вал:
диаметр 50 мм:
Ставим две шпонки под углом 180°, при проверке принимаем, что каждая шпонка передаёт половину нагрузки.
Таким образом, шпонка подходит.
диаметр 40мм:
Ставим две шпонки под углом 180°, при проверке принимаем, что каждая шпонка передаёт половину нагрузки.
Таким образом, шпонка подходит.
Рисунок 4 – Схема шпоночных соединений
7 Выбор смазочного материала
Смазка зубчатых зацеплений существенно уменьшает потери на трение, предотвращают повышенный износ и нагрев деталей.
Выбор сорта масла необходимо начать с определения необходимой кинематической вязкости в зависимости от окружной скорости и контактного напряжения по /1, табл. 11.1/. Кинематическая вязкость должна быть примерно равна 50 мм2/с.
По /1, табл. 11.2/ принимаем масло И-Г-А-46 по ГОСТ20799-88.
Уровень масла контролируем круглым маслоуказателем при установке редуктора.
Камеры подшипников заполняем на 2/3 пластичным смазочным материалом по /1, табл. 24.46/ - Литол-24 (по ГОСТ21150-87).
8 Сборка и обкатка привода
Перед сборкой внутреннюю полость корпуса редуктора тщательно очищают и покрывают маслостойкой краской.
Сборку производят в соответствии с чертежом общего вида редуктора, начиная с узлов валов:
на ведущий вал насаживают подшипники, предварительно нагретые в масле до 80 – 100 ºС;
в промежуточный вал закладывают шпонку и напрессовывают зубчатое колесо, затем надевают распорные втулки и устанавливают шарикоподшипники, прогретые в масле;
в ведомый вал закладывают шпонку и напрессовывают зубчатое колесо до упора в бурт вала; затем устанавливают подшипники, предварительно нагретые в масле; окончательную работу проводят для промежуточного вала.
Перед постановкой сквозных крышек в проточки закладывают войлочные уплотнения, пропитанные горячим маслом. Проверяют проворачиванием валов отсутствие заклинивания подшипников (валы должны проворачиваться от руки) и закрепляют крышки винтами.
На конец ведущего вала устанавливают шпонку, для соединения вала с выходным валом электродвигателя, через муфту МУВП.
Затем ввертывают пробку маслоспускного отверстия с прокладкой и жезловой маслоуказатель.
Заливают в корпус масло и закрывают смотровое отверстие крышкой с прокладкой из технического картона; закрепляют крышку болтами.
Собранный редуктор обкатывают и подвергают испытанию на стенде по программе, устанавливаемой техническими условиями.