
- •Содержание
- •Введение
- •1 Кинематический расчет
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Определение передаточных чисел привода
- •1.3 Определение вращающих моментов на валах привода
- •2 Расчет зубчатой передачи
- •2.1 Выбор материала и твердости колес
- •2.2 Допускаемые напряжения
- •2.2.1 Допускаемые контактные напряжения
- •2.2.2 Допускаемые напряжения изгиба
- •2.3 Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •2.3.1 Межосевое расстояние
- •2.3.2 Предварительные основные размеры колеса
- •2.3.3 Модуль передачи
- •2.3.4 Суммарное число зубьев и угол наклона
- •3 Компоновка редуктора и привода
- •3.1 Предварительный расчет валов
- •3.2 Конструктивные размеры корпуса редуктора. По /1,стр.45/ имеем:
- •4 Подбор подшипников качения
- •5 Выбор соединительных муфт
- •6 Проверочный расчет шпоночных соединений
- •7 Выбор смазочного материала
- •8 Сборка и обкатка привода
- •Заключение
- •Литература
2.3.2 Предварительные основные размеры колеса
делительный диаметр:
;
.
Вычисленный диаметр округляем до
стандартного значения /1, таблица
24.1/
ширина:
Вычисленную ширину колеса округляем
до стандартного значения /1, таблица
24.1/
2.3.3 Модуль передачи
Максимально допустимый модуль mmax, мм, определяют из условия неподрезания зубьев у основания:
Минимальное значения модуля mmin, мм, определяют из условия прочности:
где коэффициент Кт=2,8103 для косозубых передач /1, с. 20/;
[]F=247.106 Па – допускаемое напряжение изгиба.
Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба рассчитывается по формуле:
где КFυ=1,01 – коэффициент учитывает внутреннюю динамику нагружения по /1, таблица 2.9/.
Коэффициент, учитывающий неравномерность распределения напряжений у основания зубьев по ширине зубчатого венца рассчитывается по формуле:
Коэффициент, учитывающий влияние погрешностей изготовления шестерни и колеса на распределение нагрузки между зубьями равен:
Тогда КF равен:
Вычислим минимальное значение модуля:
Полученный модуль округляем до стандартного значения /1, с. 21/ m=3.
2.3.4 Суммарное число зубьев и угол наклона
Минимальный угол наклона зубьев косозубых колес
/1, с. 21/.
Суммарное число зубьев
Полученное значение
округляем
в меньшую сторону до целого числа ZS=65
и определяем действительное значение
угла:
2.3.5 Число зубьев шестерни и колеса
Число зубьев шестерни
Для косозубых колес z1min=17cos3 =17 cos3(12,8)=15 [1, с. 21].
Число зубьев колеса внешнего зацепления
2.3.6 Фактическое передаточное число
Отклонение от заданного передаточного числа и=3 составляет 0%, что меньше допускаемому отклонению 4% [1, с. 22].
2.3.7 Диаметры колес
Делительные диаметры d:
шестерни
колеса
Диаметры окружностей вершин da и впадин df зубьев:
шестерни
- колеса
2.3.8 Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
Расчетное контактное напряжение
где Zσ=8400 МПа1/2 /1, с. 23/.
Расчетное напряжение больше допускаемого в пределах 5%, поэтому ранее принятые параметры передачи принимаем за окончательные.
2.3.9 Силы в зацеплении
окружная сила
где Т1 – момент на шестерне, Нм;
радиальная сила
где =20о для стандартного угла /1, с. 23/;
осевая сила
2.3.10 Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба
Расчетное напряжение изгиба в зубьях колеса
где
-
приведенное число зубьев колеса;
YFs2=3,60 [1, таблица 2.10];
- коэффициент, учитывающий угол наклона
зуба в косозубой передаче;
Y =0,65 – коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев /1, с. 24/.
23МПа
Расчетное напряжение изгиба в зубьях шестерни
где
приведенное число зубьев шестерни;
YFs1=4,08 /1, таблица 2.10/;
|
Ручной счет |
Расчет на ЭВМ |
Погрешность, % |
Межосевое расстояние, мм |
100 |
110 |
4,8 |
Передаточное число |
3 |
4,3 |
17,8 |
Модуль зацепления |
3 |
2,5 |
9 |
Ширина венца колеса, мм |
42 |
48 |
6,6 |
Угол наклона зубьев |
12,8 |
12,2 |
2,4 |
Окружная сила, Н |
3850 |
3853 |
0,04 |
Радиальная сила, Н |
1437 |
1435 |
0,07 |
Осевая сила, Н |
875 |
835,8 |
2,28 |
Число зубьев: шестерни колеса |
16,25 76 |
16 77 |
0,77 0,65 |
Делительный диаметр, мм: шестерни колеса |
49,1 150,9 |
40,9 179,07 |
9,1 9,08 |
Диаметр вершин, мм: шестерни колеса |
55,1 157 |
47,43 182,57 |
7,5 7,53 |
Диаметр впадин, мм: шестерни колеса |
41,6 143,4 |
36,18 171,32 |
7 8,9 |
Таблица 1 – Таблица сравнений.
Расхождения значений передаточного числа при ручном счете и расчете на ЭВМ составили 17,8%. Это связано с тем, что программа ПДМ вела расчет корригированных колес, а ручной счет был рассчитан для некорригированных колес. В связи с этим произошли расхождения в остальных параметрах.
Уточненный расчет тихоходной и быстроходной ступеней выполнен на ЭВМ (приложение А).