
- •Содержание
- •Введение
- •1 Кинематический расчет
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Определение передаточных чисел привода
- •1.3 Определение вращающих моментов на валах привода
- •2 Расчет зубчатой передачи
- •2.1 Выбор материала и твердости колес
- •2.2 Допускаемые напряжения
- •2.2.1 Допускаемые контактные напряжения
- •2.2.2 Допускаемые напряжения изгиба
- •2.3 Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •2.3.1 Межосевое расстояние
- •2.3.2 Предварительные основные размеры колеса
- •2.3.3 Модуль передачи
- •2.3.4 Суммарное число зубьев и угол наклона
- •3 Компоновка редуктора и привода
- •3.1 Предварительный расчет валов
- •3.2 Конструктивные размеры корпуса редуктора. По /1,стр.45/ имеем:
- •4 Подбор подшипников качения
- •5 Выбор соединительных муфт
- •6 Проверочный расчет шпоночных соединений
- •7 Выбор смазочного материала
- •8 Сборка и обкатка привода
- •Заключение
- •Литература
2.2.2 Допускаемые напряжения изгиба
Допускаемые напряжения изгиба []F1 для шестерни и []F2 для колеса определяют по общей зависимости (но с подстановкой соответствующих параметров для шестерни и колеса), учитывая влияние на сопротивление усталости при изгибе долговечности (ресурса), шероховатости поверхности выкружки (переходной поверхности между смежными зубьями) и реверса (двухстороннего приложения) нагрузки:
.
Для шестерни:
Предел выносливости σFlim
при отнулевом цикле напряжений /1,
таблица 2.3/ равен
SF=1,7 - минимальное значение запаса прочности.
Коэффициент долговечности YN учитывает влияние ресурса:
при условии
,
где YNmax=2,5 и q=9 – для улучшенных зубчатых колес.
NFG=23·107 – число циклов, соответствующее перелому кривой усталости.
Nk=23·107 – ресурс передачи.
Для длительно работающих быстроходных передач Nk NFG и, следовательно, YN =1 /1,стр.15/
YR=(1,05…1,2) принимаем YR=1,05 ,
где YR=1,2 – коэффициент, учитывающий влияние шероховатости переходной поверхности между зубьями.
YА=0,75 – для закаленных и цементованных сталей,
где YА=1 – коэффициент, учитывающий влияние двустороннего приложения нагрузки (реверса).
Для колеса:
Предел выносливости σFlim при отнулевом цикле напряжений вычисляют по эмпирической формуле /1, таблица 2.3/:
.
SF=1,75 - минимальное значение запаса прочности.
Коэффициент долговечности YN учитывает влияние ресурса:
при условии ,
где YNmax=2,5 и q=9 – для улучшенных зубчатых колес.
NFG=1,89·107 – число циклов, соответствующее перелому кривой усталости.
Для длительно работающих быстроходных передач Nk NFG и, следовательно, YN =1 /1,стр.15/
YR=(1,05…1,2) принимаем YR=1,15 ,
где YR – коэффициент, учитывающий влияние шероховатости
переходной поверхности между зубьями.
YА=0,65 – для нормальных и улучшенных сталей,
где YА – коэффициент, учитывающий влияние двустороннего приложения нагрузки (реверса).
2.3 Расчет цилиндрической зубчатой передачи
2.3.1 Межосевое расстояние
Предварительное значение межосевого расстояния аw, мм:
,
где знак «минус» (в скобках) для передач внутреннего зацепления;
T1 =Т2Т=313 Н
м–
вращающий момент на шестерне;
u – передаточное число.
Коэффициент К в зависимости от поверхности Н1 и Н2 зубьев шестерни и колеса соответственно имеет значение К=9 /1, с. 17/;
.
Окружная скорость υ, м/с вычисляют по формуле:
Степень точности зубчатой передачи nст=9 по /1, таблица 2.5/.
Уточняем предварительно найденное значение межосевого расстояния по формуле:
,
где знак «минус» (в скобках) для передач внутреннего зацепления;
коэффициент Ка=410 – для косозубых и шевронных колес /1, с. 17/;
=875
МПа - расчетное допускаемое контактное
напряжение;
ψba=0,3 – коэффициент ширины /1, с. 17/.
Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность:
,
где КНυ=1,01 – коэффициент учитывает внутреннюю динамику нагружения по /1, таблица 2.6/.
.
.
Коэффициент К
определяют по формуле:
.
при условии
А=0,15 при Н1>350НВ, Н2≤350НВ /1, с. 20/.
.
Тогда
,
,
Вычисленное межосевое расстояние
округляем до стандартного значения по
/1, таблица 24.1/