
- •Содержание
- •Введение
- •1 Кинематический расчет
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Определение передаточных чисел привода
- •1.3 Определение вращающих моментов на валах привода
- •2 Расчет зубчатой передачи
- •2.1 Выбор материала и твердости колес
- •2.2 Допускаемые напряжения
- •2.2.1 Допускаемые контактные напряжения
- •2.2.2 Допускаемые напряжения изгиба
- •2.3 Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •2.3.1 Межосевое расстояние
- •2.3.2 Предварительные основные размеры колеса
- •2.3.3 Модуль передачи
- •2.3.4 Суммарное число зубьев и угол наклона
- •3 Компоновка редуктора и привода
- •3.1 Предварительный расчет валов
- •3.2 Конструктивные размеры корпуса редуктора. По /1,стр.45/ имеем:
- •4 Подбор подшипников качения
- •5 Выбор соединительных муфт
- •6 Проверочный расчет шпоночных соединений
- •7 Выбор смазочного материала
- •8 Сборка и обкатка привода
- •Заключение
- •Литература
1.2 Определение передаточных чисел привода
После окончательного выбора частоты вращения двигателя определим общее передаточное число привода:
Определим передаточное число редуктора:
Определим передаточные числа ступеней редуктора, для этого воспользуемся соотношениями, приведенными в справочной таблице /1, таблица 1.3/
1.3 Определение вращающих моментов на валах привода
После определения передаточных чисел ступеней редуктора находим частоты вращения и вращающие моменты на валах передачи.
Определим частоты вращения валов.
Тогда частота вала колеса тихоходной ступени
об/мин.
Частота вращения вала шестерни тихоходной ступени (вала колеса быстроходной ступени двухступенчатого редуктора)
об \мин .
Частота вращения вала шестерни быстроходной ступени /1, с.9/
об\мин.
Вращающий момент на приводном валу /1, с.9/определим, как
Момент на валу колеса тихоходной степени редуктора
Вращающий момент на валу шестерни тихоходной ступени (на валу колеса быстроходной ступени редуктора)
.
Момент на валу шестерни быстроходной ступени
.
2 Расчет зубчатой передачи
Исходные данные:
Т1Т =313 (Н.м) – вращающий момент на шестерне;
n1Б=992 (мин-1) – частота вращения шестерни;
u=3,0 – передаточное число;
где L – число лет работы;
Кгод – коэффициент годового использования передачи;
Ксут – коэффициент суточного использования передачи.
2.1 Выбор материала и твердости колес
Поскольку к проектируемому редуктору не предъявляется особых требований, то в качестве материала для изготовления колес и шестерней примем одну из дешевых марок сталей типа 40Х с термической обработкой (т.о.) по варианту II /1, с. 12/:
т.о. колеса – улучшение, твердость поверхности 50 HRC;
т.о. шестерни – улучшение и закалка ТВЧ, твердость поверхности 49 HRC.
Таблица 1 – Данные выбора твердости
-
Твердость
Т, МПа
Размеры, мм
сердцевины НВ
поверхности
Dпред
Sпред
Колесо
260
50 НRC
750
200
125
Шестерня
285
50 НRC
750
125
80
2.2 Допускаемые напряжения
2.2.1 Допускаемые контактные напряжения
Допускаемые контактные напряжения []Н1 для шестерни и []Н2 для колеса определяют по общей зависимости (но с подстановкой соответствующих параметров для шестерни и колеса), учитывая влияние на контактную прочность долговечности (ресурса), шероховатости сопрягаемых поверхностей зубьев и окружной скорости /1 ,стр.12/:
.
Для шестерни:
По /1, таблица 2.2/ вычисляем по эмпирической формуле:
.
Минимальное значение коэффициента запаса прочности для шестерни с поверхностным упрочнением SH=1,2.
Коэффициент долговечности ZN учитывает влияние ресурса:
при условии
,
где μH – коэффициент эквивалентности.
Для материалов с поверхностным упрочнением принимаем ZNmax=1,8.
Число NHG циклов, соответствующие перелому кривой усталости,
определяют по средней твердости поверхности зубьев:
;
;
.
Ресурс Nk передачи в числах циклов перемены напряжений при частоте вращения n, мин-1, и времени работы Lh, час:
,
где n3 – число входящих в зацепление зуба рассчитываемого колеса за один его оборот.
Для длительно работающих быстроходных
передач Nk
NHG
и, следовательно, ZN =1 /1,стр.13/
ZR=(0,9…1) принимаем ZR=1 ,
где ZR – коэффициент, учитывающий влияние шероховатости.
Zυ=(1…1,15) принимаем Zυ=1,
где Zυ – коэффициент, учитывающий влияние окружной скорости.
Для колеса:
По /1, таблица 2.2/ вычисляем по эмпирической формуле:
.
Минимальное значение коэффициента запаса прочности для колес с однородной структурой материала (улучшенных, объемно–закаленных) SH=1,2.
Коэффициент долговечности ZN учитывает влияние ресурса:
при условии
,
Число NHG циклов, соответствующие перелому кривой усталости, определяют по средней твердости поверхности зубьев:
;
;
.
Ресурс Nk передачи в числах циклов перемены напряжений при частоте вращения n, мин-1, и времени работы Lh, час:
,
где n3 – число вхождений в зацепление зуба рассчитываемого колеса за один его оборот.
Для длительно работающих быстроходных передач Nk NHG и, следовательно, ZN =1 /1,стр.13/
ZR=(0,9…1) принимаем ZR=1 ,
где ZR – коэффициент, учитывающий влияние шероховатости.
принимаем Zv=1,
где Zυ – коэффициент, учитывающий влияние окружной скорости.