
- •Иркутск 2013 Практическая работа № 1 Расчет статически определимых систем на растяжение и сжатие
- •Разбиваем брус на участки
- •Определяем величину нормальных напряжений и строим их эпюру:
- •Как распределены нормальные напряжения в поперечных сечениях центрально-растянутого или центрально-сжатого стержня, и по какой формуле они определяются?
- •Что называется удлинением стержня (абсолютной продольной деформацией)? Что такое относительная продольная деформация? Каковы размерности абсолютной и относительной продольных деформаций?
- •Что называется модулем упругости е? Как влияет величина е на деформации стержня?
- •Сформулируйте закон Гука. Напишите формулы для абсолютной и относительной продольных деформаций стержня.
- •Что происходит с поперечными размерами стержня при его растяжении (сжатии)?
- •Что такое коэффициент Пуассона? в каких пределах он изменяется?
- •С какой целью проводятся механические испытания материалов? Какие напряжения являются опасными для пластичных и хрупких материалов?
- •Практическая работа № 2 Построение эпюр крутящих моментов и определение диаметра вала из условий прочности и жесткости при кручении
- •Определяем диаметр вала из условия прочности при условии, что сечение –
- •Определяем диаметр вала из условия жесткости (круг)
- •Определяем диаметры вала по сечениям при условии, что сечение - кольцо
- •Как определяется диаметр вала из условия прочности?
- •Как определяется диаметр вала из условия жесткости?
- •Практическая работа № 3 Расчеты на прочность и жесткость при кручении круглого бруса
- •Практическая работа № 4 Построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов
- •Практическая работа № 5 Расчеты на прочность при изгибе
- •Какие внутренние силовые факторы возникают в поперечных сечениях балки при изгибе? Какое принято правило знаков при их определении?
- •Какие применяются основные правила проверки эпюр q и m?
- •Как определяются нормальные напряжения в произвольной точке сечения и максимальные напряжения? Какой вид имеет эпюра нормальных напряжений в сечении?
- •Практическая работа № 6 Расчет на устойчивость сжатых стержней
- •Определяем предельную гибкость материала стойки
- •Определяем основные геометрические характеристики сечения: площадь – а, минимальный момент инерции сечения – Imin, минимальный радиус инерции сечения -imin.
- •Находим действительную гибкость стойки
- •Практическая работа № 7 Определение параметров движения твердого тела
- •Практическая работа № 8 Определение параметров движения твердого тела
- •Практическая работа № 8 Кинематический и силовой расчет многоступенчатой передачи
Как определяется диаметр вала из условия прочности?
Диаметр
вала по условию прочности определяется
из уравнения:
Как определяется диаметр вала из условия жесткости?
Диаметр
вала по условию жесткости определяется
из уравнения:
Вывод: научился строить эпюры крутящих моментов для круглого вала, находить рациональное расположение шкивов на валу, и находить диаметр вала из условий прочности и жесткости.
Проверено: _______________________
(подпись)
Практическая работа № 3 Расчеты на прочность и жесткость при кручении круглого бруса
Цель работы: усвоение методики расчета на прочность и жесткость прямых стержней
(валов) при кручении.
Задание: Для одной из схем построить эпюру крутящих моментов;
определить диаметр вала на каждом участке и полный угол закручивания.
Полученное расчетное значение диаметра (в мм) округлить до ближайшего
большего числа, оканчивающегося на 0, 2, 5, 8 или по СТ СЭВ 208—75. Угловую скорость вала принять ω = 100 рад/с,
допускаемое напряжение [τ] = 30 МПа, модуль упругости сдвига
G = 0, 8·105 Н/мм2, допускаемый угол закручивания [φо] = 1,0 град/м.
Дано:
Р1 = 3,1 кВт,
Р
2
=
3,4 кВт,
Р 3 = 4,1 кВт,
[τ] = 30 МПа,
G = 0,8·105 Н/мм2,
[φо] = 1,0 град/м,
ω = 100 рад/с.
a = b = с = 1,3 м
Решение.
Вал вращается с постоянной угловой скоростью, следовательно, система вращающих моментов уравновешена. Мощность, подводимая к валу без учета потерь на трение, равна сумме мощностей, снимаемых с вала:
Р0 = Р1 +Р2 + Р3 = 3,1+3,4+4,1 = 10,6 кВт.
Определяем вращающие моменты на шкивах:
М1 = Р1/ω = 3,1·103/100 = 31 Н·м;
М2 = Р2/ω = 3,4·103/100 = 34 Н·м;
М3 = Р3/ω = 4,1·103/100 = 41 Н·м;
М0 = М1+ М2 + М3 = 106 Н·м
Для построения эпюр крутящих моментов проведем базовую (нулевую) линию параллельно оси вала и, используя метод сечений, найдем значения крутящего момента на каждом участке, отложим найденные значения перпендикулярно базовой линии.
Вал имеет три участка, границами которых являются сечения, в которых приложены внешние моменты. В пределах каждого участка значение крутящего момента сохраняется постоянным:
Сечение
1:
М3
= 41 Н·м;
Сечение
2:
M3
-
M0
= 41 – 106 = -65Н·м;
Сечение
3:
M3
-
M0
+ М2
= 41 – 106 + 34 = -31 Н·м.
Из условия прочности диаметр вала на первом участке определяем по формуле
откуда
На втором участке
На третьем участке
По условию прочности принимаем диаметр вала равным 1,9 мм на всех участках.
Полярный момент инерции сечения вычисляется по формуле:
JP = πd4/32
Вычисляем полярные моменты инерций сечений вала:
JP
=
мм4
Угол закручивания вала:
По условию жесткости угол закручивания
Условие прочности выполняется
Контрольные вопросы
При каком нагружении прямой брус испытывает деформацию кручения?
Когда в его поперечных сечениях возникает только одни внутренним силовой фактор — крутящий момент МК
Как вычисляется скручивающий момент, передаваемый шкивом по заданной мощности и числу оборотов в минуту?
Крутящий момент в каком-либо поперечном сечении вала численно равен алгебраической сумме внешних моментов, действующих на оставленную часть вала в плоскостях перпендикулярно оси вала и приложенных по одну сторону от рассматриваемого сечения.
Что представляют собой эпюры крутящих моментов и как они строятся?
На вал не действует распределенная нагрузка (m = 0), поэтому эпюра МК состоит из отрезков прямых, параллельных оси абсцисс. В сечениях, где к валу приложены сосредоточенные скручивающие пары, на эпюре МК наблюдаются скачки, равные приложенным моментам. Вычисляем моменты по участкам, и строим эпюру.
Что называется полным и относительным углом закручивания бруса?
Отношение
угла закручивания
к длине l
называют относительным углом закручивания
Какие напряжения возникают в поперечном сечении круглого бруса при кручении и как они направлены?
Опыты показывают, что если на поверхности бруса круглого сечения нанести прямоугольную сетку, а на торцевой поверхности нанести радиальные линии, то после деформации кручение окажется что:
- все образующие поворачиваются на один и тот же угол y, а прямоугольники, нанесенные на поверхности, превращаются в параллелограммы;
- торцевые сечения остаются круглыми, плоскими, расстояния между ними не меняются;
- каждое сечение поворачивается относительно другого на некоторый угол , называемый углом закручивания;
- радиальные линии на торцевой поверхности остаются прямыми.
На основании этих наблюдений можно заключить, что может быть принята гипотеза Бернулли (гипотеза плоских сечений), а в вале возникают условия чистого сдвига, в поперечных сечениях действуют только касательные напряжения, нормальные напряжения равны нулю
Что называется жесткостью сечения при кручении?
– отношения
полярного момента и —
модуль
упругости при сдвиге
Что называется полярным моментом сопротивления, в каких единицах он выражается и чему равен?
Полярным моментом сопротивления называют отношение момента инерции относительно оси к расстоянию от нее до наиболее удаленной точки сечения.
Размерность момента сопротивления – [см3, м3]
Особенно важны моменты сопротивления относительно главных центральных осей.
Осевые моменты инерции для некоторых сечений
Как производится расчет скручиваемого бруса на прочность?
Как производится расчет скручиваемого бруса на жесткость?
Проверено: _______________________
(подпись)