
- •Основні геометричні, кінематичні та силові параметри циліндричних зубчастих редукторів Геометричні параметри
- •Кінематичні параметри
- •Силові параметри
- •Устаткування, прилади та інструменти
- •Конструкція редуктора
- •Порядок виконання роботи
- •Результати вимірювань і розрахунків основних геометричних параметрів редуктора
- •Силові параметри та розрахункові формули
- •Установка, прилади та інструменти
- •Технічна характеристика установки
- •Порядок виконання роботи
- •Результати вимірювань і розрахунків
- •Устаткування, прилади та інструменти
- •Залежність значень кута тертя ρ’ від f’ і vК
- •Технічна характеристика
- •Технічна характеристика черв’ячного вала
- •Порядок виконання роботи
- •Результати вимірювань і розрахунків
- •Устаткування, прилади та інструменти
- •Технічна характеристика
- •Характеристика досліджуваних підшипників
- •Порядок виконання роботи
- •Результати вимірів і розрахунків
- •Устаткування, прилади та інструменти
- •Технічна характеристика установки дм-29
- •Характеристика досліджуваного підшипника
- •Порядок виконання роботи
- •Результати вимірів і розрахунків
- •Устаткування, прилади та інструменти
- •Технічна характеристика установки
- •Порядок виконання роботи
- •Звіт про роботу
- •Результати вимірювань та розрахунків
- •Висновки з роботи
Установка, прилади та інструменти
1. Лабораторна установка ДМ-35УА (рис. 2.2);
2. Індикатори годинникового типу.
Рис. 2.2. Схема лабораторної установки ДМ-5УА
1-електродвигун; 2-шків ведучий; 3-пас клиновий; 4-шків ведений; 5-рама; 6-трос; 7-тягарець; 8, 17-тягарці зрівноважування; 9, 16-демфери; 10-тензометричні балки; 11-платформа; 12-гальмо колодкове; 13-шків гальма; 14-гвинт навантаження; 15-гвинт ходовий; 18-індикатори моментів; 19-важелі з призмами; 20-корпус установки; 21-лічильники обертів шківів.
Технічна характеристика установки
1. Потужність електродвигуна Р=1,1 кВт;
2. Частота обертання електродвигуна nдв=980 хв-1;
3. Ціна поділки індикатора:
на двигуні-К1=0,12 Нм/под.;
на гальмі-К2=0,14 Нм/под.;
4. Співвідношення пліч важеля підвіски 1:5;
5. Вага підвіски з тягарцем Gв=40...80 Н;
6. Попередній натяг паса F0=5Gв/2 Н;
7. Діаметр шківів пасової передачі D1=D2=125 мм;
8. Номінальна міжосьова відстань а=504 мм.
9. Параметри пасів:
а) пас клиновий, ГОСТ 1284.1-89, тип А, площа поперечного перерізу А=81 мм2, довжина паса L=1400 мм, номінальний натяг паса F0=100 Н;
б) пас плоский, ГОСТ 2381-79, тип А, площа поперечного перерізу А=30,4 мм2, довжина паса L=1400 мм, попередній натяг паса F0=200 Н.
Частоту обертання шківів вимірюють імпульсним датчиком, а моменти індикатором годинникового типу за відхиленням тензометричної балки.
Порядок виконання роботи
1. З’ясувати мету дослідження, ознайомитися з будовою дослідницької установки та її характеристикою;
2. Увімкнути установку без навантаження на гальмо та пересвідчитися в її нормальної роботі;
3. Використовуючи лічильники обертів шківів, визначити коефіцієнт відносного ковзання за холостого ходу передачі;
4. За допомогою колодкового гальма провести ступеневе навантаження, визначивши на кожному ступені обертальні моменти на валах передачі та числа їх обертів за рівні проміжки часу;
5. Повторити пп. 3-4 не менше трьох разів;
6. Результати вимірювань і розрахунків занести в таблицю, проаналізувати та побудувати графіки залежності відносного ковзання ε та ККД η від коефіцієнта тяги φ. Зробити висновки з роботи;
7. Оформити звіт про роботу.
Зміст звіту
1. Назва і мета лабораторної роботи;
2. Схема лабораторної установки;
3. Основні параметри установки: діаметри шківів, передатне число передачі, тип паса, площа поперечного перерізу паса, напруження в пасі від попереднього натягу;
4. Результати випробувань і розрахунків навести у таблицю 2.1;
5. Графік залежності ε=f(φ), η=f(φ);
6. Аналіз одержаних результатів. Висновки.
Таблиця 2.1
Результати вимірювань і розрахунків
Ступінь навантаження |
Обертальні моменти на шківах |
Колова сила Ft, Н |
Показники лічильників |
Коефіцієнт тяги φ |
Відносне ковзання ε |
ККД η |
||||
Т2 |
Т1 |
|||||||||
Поділки індикатора |
Нм |
Поділки індикатора |
Нм |
n1 |
n2 |
|||||
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
90 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
120 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
150 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
180 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Графіки залежності ε та η від φ (або Т2)
Висновки з роботи
«_____»_______________20___р. Підпис студента(__________)
Підпис викладача(__________)
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №3
Дослідження коефіцієнта корисної дії черв’ячного редуктора
Мета роботи-визначити експериментально та теоретично ККД черв’ячного редуктора та його залежність від навантаження і частоти обертання черв’яка.
Теоретичні відомості
Черв’ячні редуктори працюють дуже плавно, порівняно компактні та мають відносно великі передатні числа. Але їх недоліком є значні втрати на тертя, внаслідок чого вони мають порівняно низький ККД η, який експериментально визначають за формулою
,
(3.1)
де Т1, Т2-оберталььні моменти на валах колеса та черв’яка; u передатне число редуктора.
На стадії конструювання або вибору стандартного редуктора його коефіцієнт ηТ визначають теоретично, користуючись формулою
, (3.2)
де λ-кут підйому гвинтової лінії на ділильному циліндрі черв’яка; ‘-зведений кут тертя; К=0,95...0,96-коефіцієнт, пов’язаний з переміщуванням та розбризкування мастила в корпусі редуктора.
Значення зведеного кута тертя ‘ знаходять за значенням зведеного коефіцієнта тертя f’ залежно від швидкості ковзання vK, м/с, (табл. 3.1). Швидкість ковзання визначають за формулою
або
де m-осьовий модуль черв’яка, мм; n2-частота обертання черв’яка, хв-1; z1-кількість заходів черв’яка; q-коефіцієнт діаметра черв’яка, vr-колова швидкість черв’яка, м/с