Зубчатые передачи
Зубчатой передачей называется механизм, служащий для передачи вращательного движения с одного вала на другой и изменения частоты вращения посредством зубчатых колес и реек.
В большинстве случаев зубчатая передача служит для передачи вращательного движения. В некоторых механизмах зубчатую передачу применяют для преобразования вращательного движения в поступательное (или наоборот).
Зубчатые передачи — наиболее распространенный тип передач в современном машиностроении и приборостроении; их применяют в широком диапазоне скоростей (до 100 м/с), мощностей (до десятков тысяч киловатт) и передаточных чисел (более десяти в одной паре).
Достоинства зубчатых передач по сравнению с другими видами передач:
а) постоянство передаточного числа;
б) высокая нагрузочная способность;
в) высокий КПД (до 0,97—0,99 для одной пары колес);
г) малые габаритные размеры по сравнению с другими видами передач при равных условиях;
д) большая долговечность и надежность в работе, простота обслуживание) сравнительно малые нагрузки на валы и опоры;
ж) компактность передач.
Недостатки зубчатых передач:
а) невозможность бесступенчатого изменения передаточного числа;
б) высокие требования к точности изготовления и монтажа;
в) шум при больших скоростях;
г) плохие амортизирующие свойства (что отрицательно влияет на компенсацию динамических нагрузок);
я) громоздкость при больших расстояниях между осями ведущего и ведомого валов;
е) потребность в специальном оборудовании и инструменте для нарезания зубьев;
ж) зубчатая передача не предохраняет машину от возможных опасных перегрузок.
Зубчатые передачи и колеса классифицируют по следующим признакам
а) по взаимному расположению осей колес:
- с параллельными осями (цилиндрические, рис. 3.1, а, б, в, д);
- с пересекающимися (конические, рис. 3.1, ж, з, и);
- со скрещивающимися (винтовые, рис. 3.1, е, к);
б) в зависимости от относительного вращения колес и расположения зубьев
- передача с внешним зацеплением;
- передача с внутренним зацеплением;
- реечная передача
в) по форме профиля
- эвольвентные зубья
- неэвольвентные зубья
г) по расположению зубьев относительно образующих колес
- прямозубые;
- косозубые;
- шевронные и винтовые;
д) по конструктивному оформлению
- открытые;
- закрытые;
е) по окружной скорости
- тихоходные (до 3 м/с)
- для средних скоростей (3—15 м/с)
- быстроходные (свыше 15 м/с);
Из перечисленных выше зубчатых передач наибольшее распространение получили цилиндрические прямозубые и косозубые передачи, как наиболее простые в изготовлении и эксплуатации. Конические передачи применяют в тех случаях, когда это необходимо по условиям компоновки машины; винтовые — лишь в специальных случаях.
В зависимости от получения заготовки подразделяют зубчатые колеса на литые, кованые или штампованные, изготовленные механической обработкой, сварные.
Зубчатые колеса, у которых диаметр впадин незначительно превышает диаметр вала в месте посадки зубчатого колеса, изготовляют за одно целое с валом. Такую конструкцию называют валом-шестерней. В остальных случаях зубчатое колесо выполняется отдельно и насаживается на вал.
Колеса диаметром меньше 400 мм имеют форму диска с выточками или без выточек. Чаще всего эти колеса изготовляют из поковок. Колеса диаметром более 400—500 мм изготовляют со спицами различного сечения.
При конструировании колеса наиболее важным требованием является жесткость. Основные соотношения элементов зубчатых колес в зависимости от их конструкции приведены в справочниках.
Материалы
Для экономии высокопрочных дорогостоящих материалов изготовляют сборные конструкции — бандажированные колеса. В этом случае зубчатый венец колеса изготовляют из качественной стали, а центральную часть (ступицу) делают из менее дорогого материала (например, чугуна).
Для изготовления зубчатых колес применяют:
а) сталь углеродистую обыкновенного качества марок Ст5, Ст6;
качественную сталь марок 35, 40, 45, 50, 55;
легированную сталь марок 12ХНЗА, 30ХГС, 40Х, 35Х, 40ХН, 50Г;
стальное литье 35Л, 45Л, 55Л.
б) белый чугун марок СЧ 12-28, СЧ 15-32, СЧ 18-36, СЧ 21-40, СЧ 28-48, СЧ 36-56;
высококачественный чугун марок ВЧ 50-2, ВЧ 60-2, ВЧ 45-5.
ВИДЫ РАЗРУШЕНИЙ ЗУБЬЕВ
Правильно спроектированная и изготовленная передача при выполнении всех правил эксплуатации не должна перегреваться и производить сильный шум при работе. Появление значительного перегрева и чрезмерного шума свидетельствует о недостатках в работе передачи, связанных с ее конструкцией, изготовлением, неправильным выбором смазки или возможными повреждениями зубьев.
Наблюдаются следующие виды разрушения зубьев:
- поломка зубьев
- выкрашивание рабочих поверхностей
- износ зубьев
- заедание зубьев.
Поломка зубьев. Этот вид разрушения зубьев полностью выводит из строя передачу. Поломка чаще наблюдается у основания зуба вследствие периодического действия переменной нагрузки, а также в результате значительной кратковременной перегрузки (ударной нагрузки). Если зуб работает одной стороной, то первоначальная трещина, как правила, образуется в зоне растяжения. Трещина распространяется вдоль основания ножки зуба, а иногда к вершине или по какой-то рабочей части зуба. Долговечность зубьев можно повысить, увеличив прочность основания зуба
Выкрашивание рабочих поверхностей зубьев. Этот вид повреждения зубьев нарушает нормальную работу передачи, но полностью не выводит ее из строя. Чаще наблюдается в закрытых передачах, работающих с обильной смазкой. Выкрашивание поверхности зубьев возникает на ножках зубьев колес вблизи полюсной линии. Смазка, которая заходит в микротрещины, находясь под воздействием внешнего давления (при работе передачи), расклинивает трещины. Повторяясь, такие действия приводят к откалыванию части металла. Диаметр ямок выкрашивания (оспинок) доходит до 2—5 мм. Установлено, что чем тверже поверхности зубьев и чем меньше шероховатость поверхностей зубьев, тем большую нагрузку они могут выдерживать без опасности возникновения выкрашивания. Более вязкое масло способно лучше гасить динамические нагрузки на зубья и тем самым уменьшать выкрашивание поверхности зубьев.
В открытых передачах выкрашивание наблюдается очень редко, так как поверхностный слой, в котором возникают начальные трещины, истирается раньше, чем в нем успевает произойти усталостное выкрашивание.
Износ зубьев. Чаще наблюдается в открытых передачах, реже в закрытых. Износ зубьев заключается в истиранни рабочих поверхностей вследствие попадания в зону зацепления металлических частиц, пыли, грязи (абразивный износ). Износ может начаться из-за недостаточно гладкой поверхности у новой передачи и продолжаться до сглаживания неровностей.
Заедание зубьев. Наблюдается как в открытых, так и в закрытых тихоходных, тяжело нагруженных передачах. Этот вид повреждения зубьев заключается в том, что под действием высоких давлений в зоне раздавленной масляной пленки сопряженные поверхности зубьев сцепляются одна с другой настолько сильно, что частицы с поверхности зубьев отрываются и прихватываются к поверхности зубьев парного колеса; при последующем относительном движении зубьев эти частицы отрываются и делают на поверхности борозды, задиры.
Правильно спроектированные передачи должны быть рассчитаны так, чтобы любая из возможных причин повреждения зубьев была исключена. В соответствии с этим расчетным путем проверяют выносливость рабочих поверхностей (контактная и изгибная прочность зубьев). Общепринятой методики расчета зубьев на износ и заедание в настоящее время нет. Открытые передачи рассчитывают только на изгиб, закрытые — на контактную прочность, и проверяют зубья на изгиб.
