Монтаж та налагодження технічних засобів автоматизованих систем
ЛЕКЦІЯ 44.
Тема: «Наладка виконавчих пристроїв.»
ПЛАН ЛЕКЦІЇ
Підготовка функціональних пристроїв і облаштувань оперативного управління.
Перевірка контактної і безконтактної апаратури.
Наладка схем управління виконавчими механізмами.
Контрольні питання.
Самостійна робота.
Література.
Викладач О.Л.Климаш
Блоки обчислювальних операцій (підсумовування, множення, ділення, зведення в квадрат, витягання квадратного кореня), блоки селектирования (виділення найбільшого або найменшого сигналу з декількох), блоки нелінійних перетворень (демпфування, піднесення до степеня, витягання квадратного кореня), блоки динамічних перетворень ( інтеграції, демпфування або диференціювання), блоки оперативного управління (перемикання, ручного управління, задаючі)
Виконавчий пристрій — це одно з ланок автоматичних систем регулиро-вания, призначених для безпосередньї дії на об'єкт регулювання. У загальному випадку виконавчий пристрій складається з виконавчого механізму (НИМ) і регулюючого органу (РО). Виконавчі пристрою залежно від використовуваної енергії підрозділяються на наступні види:
пневматичні з пневматичним ЇМ;
гідравлічні з гідравлічним ЇМ;
електричні з електричним ЇМ;
електропневматичні з пневматиче-ским НИМ і електропневматичним преобра-зователем;
електрогідравлічні з гідравлічним і електрогідравлічним перетворювачем;
пневмогідравлічні з гідравлічним ЇМ і пневмогідравлічним перетворювачем.
Виконавчий механізм є приводною частиною регулюючого органу.
Застосовуються НИМ наступних видів;
електричні (електромагнітні і элек-тродвигательные);
пневматичні (мембранні, порш-невые і лопатеві);
гідравлічні (прямоходные і кривошипні).
При перевірці контактна і безконтактна апаратура управління виконавчими механізмами в загальному випадку повинна відповідати наступним основним технічним вимогам:
1) схеми повинні мати захист від перевантажень і коротких замикань в силових ланцюгах електроприводу, а також в ланцюгах управління і сигналізації.
При виконанні контактних схем управління і сигналізації котушки магнітних пускачів повинні приєднуватися до нульового дроту. Така побудова схем запобігає їх помилковій роботі при появі «землі» в ланцюгах управління.
2) схема управління повинна унеможливлювати від облаштувань дистанційного керування і автоматичного управління, а також можливість подачі живлення одночасної подачі імпульсів на одну з котушок реверсивного магнітного пускача при обтіканні струмом другої котушки;
3) схеми управління з двох і більше місць мають бути побудовані так, щоб було унеможливлене одночасного управління одним пристроєм з різних пунктів;
4) схема управління регулюючим органом повинна забезпечувати його рух тільки під час дії імпульсу дистанційного або автоматичного керування.
При наладці виконавчих механізмів передусім перевіряють правильність їх установки і зчленувань з регулюючим органами. Перевіряють, наскільки вільно переміщюються сполучна тяга, а також регулюючі органи, чи немає затирань, люфтів в шарнірних з'єднаннях і т. п. Регулюють положення кінцевих вимикачів для забезпечення переміщення регулюючих органів на необхідний кут або відстань, що відповідають завданням регуляторів.
У управлінні електроприводами виконавчих механізмів може передбачатися місцеве, дистанційне і автоматичне управління. Усі три види управління можуть застосовуватися у будь-яких поєднаннях. Найбільш поширені структури з місцевим, дистанційним і автоматичним управлінням. В деяких випадках при значних відстанях до об'єкту управління застосовують телемеханізоване управління.
Виконавчі механізми типу МЭО розраховані на безконтактне управління за допомогою реверсивного пускателей ПБР-2М або ПБР-3. Допускається також контактне управління за допомогою магнітних пускателей МКР-0-58. У МЭО застосовуються однофазний асинхронний конденсаторний двигун типу ДАУ, що відрізняється малою інерційністю, високою надійністю і здатністю тривало працювати на упор, або трифазний двигун з короткозамкнутим ротором. У виконавчих механізмів з конденсаторним двигуном, здатним працювати на упор, додаткове обмеження ходу можна здійснювати за допомогою кінцевих механічних упорів, що настроюються.
Гальмівний пристрій в МЭО має електромагнітний привід у вигляді соленоїда, включений паралельно обмотці управле-ния двигуна. Соленоїд впливає на гальмівну колодку валу электродвигуна.
МЭО оснащується двома індуктивними датчиками положення, що розташовуються у блоці датчиків ПИЛЬНУЙ-6, в якому, крім того, знаходяться чотири мікровимикачі з двома незалежними ланцюгами кожен. Випускаються МЭО і з іншими модификаціями датчиків положення : реостатним КДР-П; індуктивним з пристроєм люфт БДИ-БЛ; струмовим БДТ, що складається з блока датчиків магнітних БДМ-2 і блоку уси-лителей БУ-2.
Література: Л. 4.с.218-222.Л. 12.с.254-256; 282-300.Л14. с. 206-218.
Контрольні питання:
З яких частин складається виконавчий пристрій?
Яким чинов виконується перевірка справності контактноїапаратури виконавчого пристрою?
Як відбувається наладка схем управління МЕО?
Самостійна робота : Наладка схем управління виконавчими механізмами.
Монтаж та налагодження технічних засобів автоматизованих систем лекція 45.
Тема: «Наладка технічних засобів технологічного контролю із застосуванням ЕОМ.»
План лекції
Структура системи технологічного контролю.
Кодова система передачі інформації.
Наладка систем, реалізованих на мікропроцесорних комплексах.
Контрольні питання.
Самостійна робота.
Література.
Викладач О.Л.Климаш
Структура системи технологічного контролю приведена на мал. 1.
ал.
1. Структурна схема системи технічного
контролю.
У загальному випадку система включає первинний, нормуючий і передавальний вимірювальні перетворювачі (ИП), вторинні прилади, облаштування контролю, сигналізації, захисту, автоматичного регулювання, комплекси (ИВК) на базі ЕОМ, мікропроцесорні контроллери, що управляють або інформаційно-обчислювальні, наприклад «Ремиконт», «Ломиконт», «Димиконт», сполучені каналами зв'язки (КС) між собою.
У окремих випадках структура системи виміру може бути декілька іншої, наприклад, сигнал в систему сигналізації і автоматичного регулювання може передаватися із спеціального перетворювача, вбудованого у вторинний прилад. У тих випадках, коли вимагається мати свідчення по місцю, застосовуються вимірювальні перетворювачі, забезпечені відліковим пристроєм.
Інформація, перероблена в ИВК, може бути представлена на цифрових табло, екранах відеотерміналів (дисплеїв) у формі таблиць, графіків, миготливих цифрових сигналів, на друкуючих пристроях у вигляді рапорту або на мнемосхемі у вигляді дискретних сигналів різного кольору. Застосування кольорових відеотерміналів дозволяє реалізувати досить наочні фрагменти мнемосхеми об'єкту, автоматичний виклик відповідного фрагмента при аварійній ситуації і т. д.
Застосування обчислювального комплексу (УВК), що управляє, дозволяє забезпечити рішення цілого ряду інформаційних, таких, що управляють, оптимізаційних і інших завдань. З інформаційних завдань це, зокрема, завдання розрахунку техніко-економічних показників роботи агрегатів, цехів або виробництв, розрахунку непрямих параметрів,автоматичного ведення рапортів за зміну,добу іт.д.
Структура, приведена на мал. 1. застосовується для систем управління великими технологічними комплексами і об'єктами, що мають, як правило, єдиний пункт управління. При цьому не виключається застосування місцевих пунктів управління окремими агрегатами, компресорами, блоками. Довжина каналів зв'язку, як правило, не перевищує декількох кілометрів, наприклад, для пневматичної передачі уніфікованим сигналом - 300 м. При зборі інформації з видалених об'єктів застосовують системи іншої структури, зокрема системи телемеханіки.
Передача інформації в системі, показаній на рис.1., здійснюється уніфікованими пневматичними або електричними сигналами (аналоговими або дискретними).
Для представлення інформації в цифровій формі використовується двійково-десятковий (8-4-2-1) або інший код. Пневматичні прилади ГСП забезпечують передачу інформації в діапазоні 20 - 100 кПа при живленні 140 кПа.
Використовуються наступні межі зміни електричних уніфікованих сигналів передачі інформації :
0 – 10 мВ - сигнал напруги змінного струму при зміні взаємної індуктивності (дифференциально-трансформаторная система);
0 – 5; 0 – 20; 4 – 20 мА - сигнали постійного струму (струмова система передачі інформації).
У сучасних приладах ГСП найбільше поширення отримали струмова і пневматична системи передачі інформації внаслідок простоти реалізації систем, високої завадостійкої, взаємозамінюваності вузлів і високої міри ремонтопридатності апаратури.
Також в системах технологічного контролю досить широко застосовуються, так звані природні електричні сигнали від термоелектричних перетворювачів (термопар) і термопреобразователей опори (термометрів опору), які можуть передаватися на значні (до декількох сотень метрів) відстані.
Застосування певної уніфікованої системи сигналів на об'єкті наладки не унеможливлює використання там, де це зручно, і іншої системи перетворення сигналів. Наприклад, досить широко використовуються электропневмо- і пневмоэлектропреобразователи аналогового струмового сигналу.
Зокрема, при використанні пневматичної системи передачі введення інформації в УВК здійснюється через пневмоэлектропневмопреобразователь P/I, а управління пневматичним виконавчим механізмом при струмовій системі робиться через электропневмопреобразователь I/P або электропневмопозиционер, що встановлюється на виконавчому механізмі.
У агрегатованих комплексах і УСО ВК зазвичай застосовуються сигнали напруги постійного струму 0 - 5, - 10 - + 10, 0 - 2 В, а також система передачі інформації у вигляді двійкового коду, зазвичай 10-разрядного.
Іноді практикується використання реостатних і сельсинних перетворювачів.
Для представлення інформації в цифровій формі на пультах і щитах технологічного контролю нині усією ширше застосовуються уніфіковані швидкодіючі індикатори, наприклад типів Ф207, Ф208, Ф228, одержуючі сигнал у вигляді паралельного двійково-десяткового коду від ИВК або УВК. При цьому на індикаторі можуть відображатися цифри, російські або латинські букви і інші знаки. Залежно від функціонального призначення на індикаторах можуть бути реалізовані підсумовування сигналів, пам'ять, дешифрування і т. д.
При автономній наладці системи кодової передачі інформації перевіряється адресність від модулів облаштувань зв'язку з об'єктом (УСО) ИВК або УВК і надійність індикації. Зокрема, для боротьби з перешкодами лінії зв'язку рекомендується виконувати окремо від живлячих силових кабелів екранованими дротами або дротами в сталевих трубах.
При розробці сучасних високоефективних виробництв передбачаються, як правило, автоматизовані системи управління технологічними процесами (АСУТП), які реалізуються у вигляді обчислювальних комплексів (з УСО, каналами зв'язку, датчиками, виконавчими механізмами і з відповідним програмним забезпеченням), що інформаційно-керують.
Програмне забезпечення і наладка на об'єктах систем, реалізованих на мікропроцесорних комплексах («Ремиконт», «Ломиконт», «Димиконт»), значно відрізняються від аналогічних робіт для великих ЕОМ. Це викликано вузьким призначенням таких мікропроцесорних комплексів, глибоким опрацюванням програмного забезпечення і створенням, як правило, спеціалізованої мови високого рівня, що дозволяє здійснювати реалізацію проектних рішень інженерові системотехніку налагоджує, знайомому з технологією виробництва і вимогами до системи, без залучення фахівців з програмування. При підключенні до такого мікропроцесорного комплексу спеціального переносного пульта оператора можна здійснювати перегенерацию (пересборку) прикладних завдань на рівні окремих блоків мікроконтроллера із заздалегідь передбаченого набору, прочитати або змінити параметра налаштування, зробити аналіз роботи системи в реальному часі.
Наладка і забезпечення ефективного використання систем ширшого призначення представляють, природно, великих труднощів і істотно залежать від опрацювання в проекті разом з основними інформаційними завданнями (отримання і первинна переробка інформації, розрахунок непрямих і переробка інформації, розрахунок непрямих і обчислюваних по моделях параметрів, розрахунок матеріального балансу і техніко-економічних показників - ТЭП і т. д.) таких питань як:
простота і зручність спілкування з обчислювальним комплексом для оператора технолога;
надійність і живучість системи;
ремонтопридатність;
наладкопригодность системи, тобто можливість швидкого отримання даних, внесення змін і коригування параметрів без відключення завдань;
тиражируемость, тобто багатократне застосування пакету програм для аналогічних виробництв з «прив'язкою» (модифікацією) до кожного об'єкту при мінімальних трудових витратах.
Добре організоване операційне середовище і застосування спеціалізовані мови високого рівня можуть істотно спростити завдання тиражування і наладки АСУ ТП
Підсистема первинної переробки інформації (ППИ) забезпечує опитування датчиків аналогових, дискретних, ініціативних і інших сигналів, контроль достовірності отриманої інформації, згладжування і усереднювання на заданих інтервалах, масштабування, лінеаризацію і введення поправок в результаті вимірів.
Залежно від вимог по точності, швидкодії і завадостійкій системи формується конфігурація технічних засобів УСО УВК і організація програм обробки інформації. Наприклад, нормалізація сигналів від термоелектричних перетворювачів може здійснюватися апаратурно (із застосуванням модулів нормалізації) або програмно (шляхом введення загальної для усіх перетворювачів поправки по температурі холодного спаю, вимірюваній одним термопреобразователем опору на зборці затисків).
При наладці підсистеми ППИ перевіряється адресність правильності включення кожного параметра в певну групу по частоті опитування, установка регламентних меж і меж аварійної сигналізації, вибір періодів усереднювання, забезпечення необхідної точності лінеаризації сигналів від витратомірів, термопреобразователей опору і термоелектричних перетворювачів.
У багатьох випадках при наладці систем ППИ встає питання про метрологічну атестацію каналів введення інформації, що має велике значення для груп господарських параметрів, в завданнях розрахунку ТЭП і деяких якісних показників (наприклад, октанового числа бензину), що обчислюються по моделях. При цьому системи введення інформації, обробки її в УВК і представлення операторові розглядаються як агрегатні засоби виміру (АСИ), перетворювачі.
У багатьох випадках при наладці систем ППИ встає питання про метрологічну атестацію каналів введення інформації, що має велике значення для груп господарських параметрів, в завданнях розрахунку ТЭП і деяких якісних показників (наприклад, октанового числа бензину), що обчислюються по моделях. При цьому системи введення інформації, обробки її в УВК і представлення операторові розглядаються як агрегатні засоби виміри (АСИ), що підлягають прийманню і періодичній перевірці аналогічно прийманню і перевірці традиційних систем технологічного контролю. Державними стандартами передбачається розрахунковий, експериментальний і розрахунково-експериментальний методи атестації.
Діалогова підсистема призначена для спілкування людини з машиною і дозволяє користувачеві забезпечити доступ до необхідної на кожному рівні управління інформації, захист від несанкціонованого або помилкового введення даних, технологічну сигналізацію, видачу інформації за запитом оператора або за ініціативою системи в цифровій або графічній формі на чорно-білі або кольорові відеотермінали і реєстрацію цієї інформації.
Від діалогової підсистеми значною мірою залежить, чи "приживеться" ця АСУ ТП. Дуже важливі форми представлення інформації, простота її розуміння, можливість йти від "загального до окремого", тобто отримання загального уявлення про стан процесу і можливість виявлення стану кожного апарату або параметра. Якщо технологові для виклику таблиці параметрів, що цікавлять його, доводиться здійснювати більше двох-трьох натиснень на клавіші дисплея, запам'ятовування яких ускладнене, то це вже є передумовою для коригування діалогової підсистеми.
Особливо чітко має бути налагоджена робота діалогової підсистеми в режимах передачі управління об'єктом на УВК і назад, при цьому мають бути забезпечені бестолчковые переходи при включенні або відключенні окремих підсистем, завдань і груп параметрів, чіткість представлення інформації при аварійній ситуації і відмові облаштувань обчислювального комплексу.
Діалогова підсистема повинна надавати можливість контролювати роботу усіх програм, діагностувати і усувати несправності, включати і відключати окремі завдання, коригувати параметри налаштування регуляторів, регламентні і аварійні межі параметрів, нарощувати систему, включаючи нові завдання без зміни (бажано і без відключення на час наладки) вже працюючих підсистем і завдань. Остання вимога є одним з найважливіших при оцінці придатності розробленого проекту до наладки і впровадження, оскільки на практиці включити увесь набір запроектованих завдань при пуску об'єкту не вдається.
При наладці діалогової підсистеми необхідно звернути увагу на зручний для оператора-технолога розподіл параметрів по групах, забезпечення необхідної швидкості виклику, розподіл інформації користувачам ( на дисплей диспетчера або начальника цеху виводяться укрупнені дані, операторові - детальніші і тому подібне). Велике значення має правильне налаштування вузлів захисту від випадкових помилок оператора і від несанкціонованого введення даних (наприклад, оператор-технолог не повинен змінювати параметри динамічного налаштування регуляторів або регламентні межі параметрів), випадково "гри" з клавіатурою відеотерміналу.
Підсистеми виведення повідомлень і видачі дій, що управляють, забезпечують своєчасну видачу інформації або зберігання у разі перевантаження УВВ. Недопустима втрата частини інформації із-за недостатньої швидкодії друкуючих пристроїв або їх відмови. Недопустима також видача помилкових дій, що управляють, при відмовах пристроїв або збоях у ВК. Ці підсистеми забезпечують живучість системи в цілому і будуються таким чином, що облаштування виведення інформації реалізуються в ланцюзі дублювання, резервування і заміщення. Наприклад, при відмові пристрою швидкому друку (УБП) інформація почне виводиться на облаштування реєстрації, наприклад знакосинтезирующее, і тому подібне
При розподілі пам'яті для цих завдань має бути забезпечена достатня місткість буфера повідомлень, щоб буфер не переповнювався при великому потоці повідомлень, наприклад в аварійній ситуації.
Підсистема видачі дій, що управляють, повинна забезпечувати не лише передачу і перетворення цифроаналогової інформації за заданою адресою, але і бестолчковые переходи при включенні і відключенні окремих контурів і захищати об'єкт від належних керівників сигналів. Такий захист реалізується як програмно, так і апаратурно. Наприклад, при управлінні від УВК пневматичним виконавчим механізмом в системі безпосереднього цифрового управління (НЦУ) може бути застосований пневматичний (на елементах УСЭППА) блок обмеження за швидкістю видачі сигналу (реалізований як обмежувач за такт видачі), що управляє. В цьому випадку навіть при повній відмові УВК (чи при відключенні напруги живлення установки) пневмосигнал, більший допустимого, на виконавчий механізм не пройде, оскільки є пневматичні місткості (ресівери), що забезпечують працездатність пневматичних систем на якийсь час, достатнє для усунення аварійної ситуації або переходу на ручне управління.
Підсистеми організації і доступу до бази даних, диспетчеризація завдань. Організація бази даних визначає також важливі показники системи, як швидкодію (особливо для систем із зовнішньою пам'яттю), об'єм завдань при обмежених ресурсах оперативної пам'яті і так далі
Що реалізовуються АСОВІ ТП завдання класифікуються по швидкодії і значущості, і їм привласнюються певні пріоритети.
Якщо під час виконання рішення якої-небудь задачі з'явиться запит від пріоритетнішого завдання, відбувається переривання в рішенні колишньої задачі, до якого диспетчер або сама система повертається після виконання пріоритетніших операцій. Таке дуже спрощене уявлення про диспетчеризацію завдань дозволяє зрозуміти, що при незадовільній організації бази даних і досить завантаженій системі деякі менш пріоритетні функції можуть виконуватися нерегулярно або не виконуватися взагалі. Прагнуть так організувати базу даних, щоб усі необхідні для вирішення цього завдання дані можна було отримати за одно звернення до пристрою (наприклад, дисковій пам'яті) з мінімальною втратою часу або за певною адресою оперативної пам'яті.
Розставляння пріоритетів, що виконується при генерації і наладці системи, дуже важливе. Наприклад, високий пріоритет привласнюється завданням аварійної сигналізації, системам НЦУ і ППИ і підсистемам діалогу, щоб оператор не був вимушений чекати відповіді на запит більше 2-3 з, що іноді трапляється на практиці.
Менші пріоритети привласнюються завданням видачі режимного листа, розрахунку матеріального балансу і техніко-економічних показників, обчислення непрямих параметрів по моделі, оптимізаційним завданням і тому подібне
Для більшості інформаційних систем не слід занадто часто проводити опитування усіх параметрів, оскільки це завдання має досить високий пріоритет і при великому об'ємі інформації займає багато машинного часу.
Зазвичай усі параметри по частоті опитування розбиваються на групи: найчастіше опитуються відповідальні і быстроизменяющиеся параметри, наприклад датчики витрати (приблизно кожні 3с), рідше - системи виміру тиску і рівня (через 6 с), ще рідше - системи контролю температури (приблизно кожні 15 с), і зовсім рідко - системи виміру фізико-хімічних величин і параметрів ручного введення (наприклад, лабораторного аналізу - один раз в хвилину).
Збережені підсистеми повинні забезпечувати:
тестування облаштувань УВК, модулів і каналів УСО;
перевірку програмного забезпечення по контрольних прикладах і завданнях; підготовку, завантаження, трансляцію, редагування, генерацію і відладку системи;
можливість модифікації програмного забезпечення при поліпшенні характеристики системи або при її тиражуванні.
При пуско-налагоджувальних роботах сервісні підсистеми мають дуже велике значення, оскільки вони визначають наладкопригодность системи, дозволяють значно прискорити процес відладки, локалізації помилок як в програмах, так і в пристроях.
Необхідно відмітити, що навіть в АСУ ТП середньої потужності (декілька сотень вхідних сигналів) процес відладки системи на об'єкті надзвичайно складний і важливий.
При ненормальній роботі системи передусім виникає питання: де сталося порушення - в апаратурі або в програмі?
За допомогою стандартних тестів і контрольних завдань виявляється загальна працездатність технічних засобів. Проте деякі апаратурні неполадки виявляються тільки при роботі усієї АСУ ТП. В той же час програмні засоби також перевіряються неповністю. Відомі випадки, коли виявлялися помилки в пакетах багаторазово тиражованих програм. При цьому йдеться не про помилки, викликані розмноженням програм, а про неперевірені гілки алгоритмів, працюючих в рідкісних ситуаціях.
Особливо трудомістке виявлення таких помилок, що рідко повторюються, в системах реального часу, коли несправність може виникати один раз в добу або навіть рідше; проаналізувати причини її появи надзвичайно складно.
Як правило, пуско-налагоджувальні організації враховують важливість цих підсистем і не обмежуються використанням стандартних підсистем, а постійно їх розвивають і удосконалюють. Зокрема, великій модернізації піддаються програми-відладчики, які використовуються в режимі реального часу і включаються як підсистема відладки в пакет при генерації програмного забезпечення.
Для організації розподілених систем, що забезпечують, як відомо, велику жи-вучесть, випускається набір мікропроцесорів і спеціалізованих мікропроцесорних пристроїв, зокрема регулюючі, діалогові і логічні мікроконтроллери (відповідно до «Ремиконт», «Димиконт» і «Ломиконт»), Вказані облаштування ориенти-рованы на те, що регулює і логічне управ-ление і організацію діалогу з оператором. Особливістю таких спеціалізованих пристроїв є надання користувачеві можливості без залучення спеціалістів по програмуванню компонувати схеми управління і діалогу (одно-контурні, каскадні, співвідношення і т. п.) стосовно потреб об'єкту управління з великим числом контурів (до 100), таблиць представлення даних і т. п.
Одній з основних особливостей при виконанні пуско-налагоджувальних робіт є необхідність уточнення проектних рішень і виконання значного об'єму робіт по організації каналів ввода-вивода. Практично це зводиться до распайке перемичок на складках затисків і специальних сполучних платах.
Це пов'язано з тим, що завод-виготівник поставляє комплекс з широкими можливостями по прив'язці до конкретного об'єкту. Проектна організація у кращому разі детально розробляє схеми кросувань, реалізовувати які на рівні пайки перемичок усередині УСО зобов'язаний користувач. На жаль, часто таке деталь-ная опрацювання не робиться по ряду достатньо об'єктивних причин. Однією з них є необхідність організації УСО відповідно до вимог до систем з боку системотехнік і разработчи-ков програмного забезпечення, що выпол-няют, як правило, не проектні, а кон-структорские або пуско-налагоджувальні органи-зации галузевих міністерств. Наприклад, групові перетворювачі ГП типу А614-7 можуть використовуватися в адресному або груповому режимі опитування.
Адресний режим передбачає послідовний виклик каналів.
При груповому режимі опитування одно-іменні канали в кожному перетворювачі викликаються одночасно і для тимчасового розподілу вихідних сигналів перетворювачів використовується по одному каналу на кожен перетворювач. При цьому суттєво міняється швидкість опитування. Режим опитування визначається розробником.
Іншою причиною є відсутність у проектної організації достовірної інформації про перешкоди і доцільні типи каналу введення і комутації (одно-полюсна — ОКИ або двополюсна — ДК).
При наладці технічних засобів УСО і автономній наладці каналів зазвичай починаються з перевірки АЦП, залежно від модифікації якого (А611-21/2 — з входним сигналом від — 10 до +10 В, АбП-21/2-от — 5 до +5 В, А611-21/3 -от 0 до 5 В) на вхід подається аналоговий сигнал напруги постійного струму, вимірювальний приладом класу 0,05. Прочитування вихідного сигналу робиться в двійковому коді на індикаторах АЦП. Основна при-веденная погрішність не повинна перевищювати 0,1 %. В АЦП є органи підстроювання нуля і діапазону виміру. Після перевірки АЦП і підготовки программ опитування в автономному режимі виробляється вибір адреси комутатора, на вхід якого підключається сигнал, що калібрується. Тестова система дозволяє підключити на вхід імітатори контрольних сигналів А613-13 і А613-14, опитати їх задане число разів і видати роздрук з результатами перевірки каналів, що суттєво прискорює наладку.
Аналогічно даним, приведеним в таблицю. 3.6, по каналах введення аналогової інформації здійснюється організація каналів введення дискретної інформації, вивода аналогової і дискретної інформації. Комплексна наладка апаратурних і програмних засобів введення інформації з об'єкту передбачає перевірку адресації і метрологічну атестацію, яка може проводитися розрахунковим або експериментальним методом. При експериментальному методі на вхід кожного канала подається еталонний сигнал або сигнал, вимірюваний зразковим приладом. Результат прочитується на дисплеї або іншому облаштуванні відображення інформації введення-виводу.
Література: Л. 11. с. 29-30; 36-38; 39-40.
Контрольні питання:
Яка структура системи технологічного контролю?
Як відбувається наладка систем на мікропроцесорних комплексах?
Що перевіряється при наладці кодової системи передачі даних?
Самостійна робота : Наладка систем, реалізованих на мікропроцесорних комплексах.