3.1.5 Формирование управляющего сигнала
На рис.7 показана схема подключения контроллера к некоторому исполнительному механизму объекта управления через порт вывода информации.
Рисунок 7 - Схема подключения исполнительного механизма к МП – контроллеру
Предположим, что данный исполнительный механизм работает по принципу «включить/выключить», т.е. может выполнять двоичный выходной сигнал контроллера. Фрагмент программы формирования такого включения исполнительного механизма (табл.10):
Таблица 10
Адрес |
Код |
Метка |
Мнемокод |
Комментарий |
|
|
ON: |
MVI A, 02H; |
загрузить в аккумулятор код 00000010 |
|
|
|
OUT PORT3; |
выдать управляющий байт в порт 3 для включения исполнительного механизма |
|
|
OFF: |
MVI A, 00H; |
обнулить аккумулятор |
|
|
|
OUT PORT3; |
выдать байт в порт 3 для выключения исполнительного механизма |
В случае, если к остальным выводам порта 3 подсоединяются другие исполнительные механизмы, то формируется не двоичное управляющее воздействие, а байт управляющего слова, где каждому разряду ставится в соответствии «0» или «1» в зависимости от того, какие исполнительные механизмы должны быть включены или выключены. Например, подключение индикаторов на дисплее УМК.
Пример:
Данная программа (табл.11) формирует управляющие сигналы определенной частоты для засветки и гашения всех сегментов индикатора.
Первоначально в регистр L помещается код FFH для высвечивания всех сегментов индикатора. Далее с помощью команды XRA содержимое регистра инвертируется и тем самым полученный код засветки гасит все сегменты индикатора. Далее программа начинает цикл засветки / гашения вновь.
Таблица 11
Адрес |
Код |
Метка |
Мнемокод |
Комментарий |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
0815 |
2E FF |
ON |
MVI L, FFH |
код засветки поместить в регистр L (11111111В - FFН) |
0817 |
CD A9 08 |
|
CALL L&P |
высветить его на индикаторе |
081A |
7D |
OFF |
MOV A, L |
код предыдущей засветки |
|
|
|
|
Продолжение таблицы 11 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
081B |
AD |
|
XRA L |
поместить в аккумулятор, инвертировать содержимое А с содержимым регистра L |
081C |
6F |
|
MOV L, A |
результат инверсии сохранить в регистре L |
081D |
CD A9 08 |
|
CALL L&P |
и высветить его на индикаторе |
0820 |
C3 15 08 |
|
JMP ON |
перейти на включение |
0823 |
|
END |
RST |
возврат в "монитор" |