3. 1. 2 Ожидание события

Все контроллеры работают в реальном масштабе времени и, следовательно, их функционирование должно определяться событиями, происходящими в объекте или в процессе управления. Чаще всего события в среде обитания контроллеров фиксируются с использованием двоичных датчиков, например: замыкание или размыкание путевого переключателя при позиционировании объекта управления.

Пусть требуется по ходу выполнения управляющей программы приостановить ее до тех пор, пока в результате процессов, происходящих в объекте управления не замкнется контакт К некоторого двоичного датчика .

На рис. 3 показана схема алгоритма такого опроса и подключение датчика к порту.

Рисунок 3 - Схема (а) и алгоритм ожидания события (б)

Из схемы алгоритма видно, что программа должна постоянно опрашивать значение сигнала на входе D6 порта 2 до тех пор, пока она не станет равным нулю (контакт датчика события будет замкнут), и в этом случае продолжить выполнение основной управляющей программы. Фрагмент программного опроса следующий (табл.3):

Таблица 3

Адрес	Код	Метка	Мнемокод	Комментарий
		HUNT:	IN PORT2	ввод в аккумулятор из порта 2
			ANI 40H	маскирование всех, разрядов кроме 6
			JNZ HUNT	если D6=1 переход в цикл ожидания на метку HUNT
			MVI A	иначе выполнить следующую команду

Пример:

В отличие от предыдущей программы данная программа (табл.4) после запуска высвечивает цифру "0" на индикаторе. Эта цифра будет светиться до тех пор, пока пользователь не нажмет клавишу "А", после чего на том же индикаторе высветится цифра "1". Она будет гореть ровно столько, чтобы человеческий глаз успел её рассмотреть. После чего программа прекратит свою работу.

Таблица 4

Адрес	Код	Метка	Мнемокод	Комментарий
0820	2E 3F	HUNT:	MVI L, 3FH	код цифры "0" поместить в регистр L
0822	CD 90 08		CALL LIGHT	высветить на индикаторе "0"
0825	DF FA	HUNT1:	IN FAH	чтение порта клавиатуры
0827	E6 20		ANI 20H	маскирование всех разрядов кроме D5 (00100000B - 20H)
0829	C2 25 08		JNZ HUNT1	переход в цикл ожидания, если D5=0
082C	2E 06		MVI L, 06H	иначе высветить число "1"
082E	CD A9 08		CALL L&P	на индикаторе
0831	FF		RST	возврат в "монитор"