Додаток 2.2. Повідомлення про помилки modbus (mbap)
Ці повідомлення стосуються всіх типів MODBUS, але першопочатково були визначені для MODBUS Serial (RTU/ASCII).
При запиті Клієнта до Серверу, можуть мати місце наступні ситуації:
якщо Сервер прийняв запит без комунікаційних помилок, і може нормально розпізнати запит, він повертає нормальну відповідь;
якщо Сервер не прийняв запит, відповідь не повертається. Клієнт очікує відповіді протягом певного тайм-ауту;
якщо Ведений (для MODBUS Serial) прийняв кадр, але знайшов комунікаційну помилку (паритет, помилка контрольної суми), то кадр-відповідь не повертається, а Ведучий чекає відповіді на запит протягом певного тайм-ауту;
якщо Сервер прийняв запит без комунікаційної помилки, але не може виконати замовлену функцію (наприклад, читання не існуючих виходів або регістрів), Сервер повертає повідомлення про помилку і її причини.
Повідомлення про помилку має два поля які відрізняються від полів нормальної відповіді:
ПОЛЕ КОДУ ФУНКЦІЇ: при нормальній відповіді сервер повертає в цьому полі той номер функції, який потребував Клієнт. У всіх кодах функції старший біт встановлений в 0. При поверненні повідомлень про помилку, Сервер встановлює цей біт в 1, по чому Клієнт може ідентифікувати наявність помилки.
ПОЛЕ ДАНИХ: В цьому полі при помилці повертається її код.
Таблиця Д2.1
Список кодів
Код |
Назва |
Опис |
01 |
ILLEGAL FUNCTION |
Прийнятий код функції не може бути оброблений на Сервері |
02 |
ILLEGAL DATA ADDRESS |
Адреса даних вказана в запиті не доступна даному Серверу . |
03 |
ILLEGAL DATA VALUE |
Величина, вміщена в полі даних запиту являється не допустимою величиною для Серверу . |
04 |
SLAVE DEVICE FAILURE |
Невиправна помилка мала місце поки Сервер намагався виконати дію запиту. |
05 |
ACKNOWLEDGE |
Сервер прийняв запит і обробляє його, але необхідний певний час. Ця відповідь захищає Клієнта від генерації помилки тайм-ауту. |
06 |
SLAVE DEVICE BUSY |
Сервер зайнятий обробкою команди, Клієнт повинен повторити запит пізніше. |
07 |
NEGATIVE ACKNOWLEDGE |
Невдалий програмний запит (для функцій 13 і 14). |
08 |
MEMORY PARITY ERROR |
Сервер хоче читати розширену пам’ять, але знайшов помилку паритету. |
Додаток 2.3. Робота адаптеру перетворювача tsx pcx 1031
Адаптер-перетворювач TSX PCX 1031 (див.рис.4.2) використовується для підключення пристроїв з RS-232C до термінального порту TSX Twido, TSX Micro, TSX Premium, або коробки підключення TSX P ACC01. Управління станом трансмітера RS-485 в адаптері-перетворювачі може управлятись одним із двох способів, які задаються перемикачем: зі сторони RS-232C сигналом RTS (позиція "MULTI"), або зі сторони термінального порту ПЛК (позиція "DIRECT"). Оскільки в стандарті RS-485 немає виділених ресурсів для режиму DIRECT, то він використовується тільки для підключення адаптера безпосередньо до термінального порту ПЛК , тобто у випадку з’єднання точка-точка.
Враховуючи, що TSX PCX 1031 використовується в якості кабелю програмування вищезазначених контролерів, він надає можливість переводити підключений термінальний порт ПЛК в режим програмування. Перемикач кабелю в позиції "TER" переводить підключений порт ПЛК в режим програмування, не залежно від дійсної його конфігурації. Позиція "OTHER" переводить термінальний порт в той режим, який визначається його дійсною конфігурацією.
Додаток 2.4. Робота з програмою Compt.
Д1.1.1. Загальні відомості. Дана програма являється утилітою для роботи з COM-портами комп’ютера. Серед її можливостей треба виділити наступні:
відправляти/приймати послідовність символів представлені в 16-ковому або символьному форматі;
налаштування COM-порту на різні параметри передачі/прийому;
управляти потоком даних сигналами RTS та DTR в ручному режимі
Після завантаження, як правило видається помилка доступу до COM-порту, на яку не слід зважати.
Д1.1.2. Основні команди. Якщо програма завантажилась в англомовному варіанті, перейдіть на російськомовний: Options->Language->Russian .
Настройка COM-порту: Настройка->COM-порт
Набрати і відправити послідовність символів: Сообщение->Отправить
Управління сигналом RTS відбувається за допомогою відповідних кнопок на панелі інструментів: кнопка вверх – увімкнути, кнопка вниз – вимкнути.
Як тільки програма завантажена і налаштований порт, вона прослуховує його і у випадку появи символів, записує їх у вікно "Принято".