История

Прообраз ESP под названием «Управляющее устройство» был запатентован ещё в 1959 году компанией Daimler-Benz, но реально воплотить её удалось лишь в 1994 году. С 1995 года система стала серийно устанавливаться на купе Mercedes-Benz CL 600, а чуть позже ею комплектовались все автомобили S-класса и SL.

Сегодня система динамической стабилизации доступна, хотя бы в качестве опции, почти на любом автомобиле. Прямой зависимости от класса машины уже не существует: систему ESP можно обнаружить даже в относительно недорогом новом Volkswagen Polo.

Блок управления ESP на автомобилях Mercedes-Benz.

Современная ESP взаимосвязана с ABS, антипробуксовочной системой и блоком управления двигателем, она активно использует их компоненты. По сути, это единая система, работающая комплексно и обеспечивающая целый набор вспомогательных контраварийных мероприятий. Структурно ESP состоит из электронного блока-контроллера, который постоянно обрабатывает сигналы, поступающие с многочисленных датчиков: скорости вращения колёс (используются стандартные датчики АБС); датчика положения рулевого колеса; датчика давления в тормозной системе.

Но основная информация поступает с двух специальных датчиков: угловой скорости относительно вертикальной оси и поперечного ускорения (иногда это устройство называют G-сенсор). Именно они фиксируют возникновение бокового скольжения на вертикальной оси, определяют его величину и дают дальнейшие распоряжения. В каждый момент ESP знает, с какой скоростью едет автомобиль, на какой угол повёрнут руль, какие обороты у двигателя, есть ли занос и так далее.

Принцип действия системы

Обрабатывая сигналы с датчиков, контроллер постоянно сравнивает фактическое поведение автомобиля с тем, что заложено в программе. В случае если поведение автомобиля отличается от расчётного, контроллер понимает это как возникновение опасной ситуации и стремится исправить её.

Вернуть автомобиль на нужный курс система может, давая команду на выборочное подтормаживание одного или нескольких колёс. Какое из них надо замедлить (переднее колесо или заднее, внешнее по отношению к повороту или внутреннее), система определяет сама в зависимости от ситуации.

Притормаживание колёс система осуществляет через гидромодулятор АБС, создающий давление в тормозной системе. Одновременно (или до этого) на блок управления двигателем поступает команда на сокращение подачи топлива и уменьшение, соответственно, крутящего момента на колёсах.

Этот рисунок наглядно иллюстрирует ситуацию, когда водитель превысил максимальную скорость вхождения в поворот, и начался занос (или снос). Красная линия — это траектория движения машины без ESP. Если её водитель начнёт тормозить, у него есть серьёзный шанс развернуться, а если нет — то улететь с дороги. ESP же выборочно подтормозит нужные колёса так, чтобы автомобиль остался на нужной траектории.

Система работает всегда, в любых режимах движения: при разгоне, торможении, движении накатом. А алгоритм срабатывания системы зависит от каждой конкретной ситуации и типа привода автомобиля. Например, в повороте датчик углового ускорения фиксирует начало заноса задней оси. В этом случае на блок управления двигателем подаётся команда на уменьшение подачи топлива. Если этого оказалось недостаточно, посредством АБС притормаживается внешнее переднее колесо. И так далее, в соответствии с программой.

Кроме того, в автомобилях, оборудованных автоматической КПП с электронным управлением, ESP способна даже корректировать работу трансмиссии, то есть переключаться на более низкую передачу или на «зимний» режим, если он предусмотрен.

Однако существует мнение, что опытному водителю, способному ездить на пределе возможностей, эта система мешает. Такие ситуации действительно редко, но могут возникать — например, когда для выхода из заноса надо поддать газа, а электроника сделать этого не даёт — «душит» движок.

ESP является одной из важнейших частей комплекса активной безопасности автомобиля. Она исправляет ошибки в управлении и часто помогает выйти из ситуаций, в которых среднестатистический водитель на обычном автомобиле потерпел бы полное фиаско. Главное достоинство ESP — с ней автомобиль перестаёт требовать от вас навыков экстремального вождения. Вы просто поворачиваете руль — а машина сама будет думать, как вписаться в поворот.

DSTC (Dynamic Stability and Traction Control)

- Система динамической стабилизации и контроля тяги является даже более совершенной стабилизационной системой и предназначена улучшать активную безопасность путем предотвращения любой тенденции к скольжению.

Если автомобиль делает неожиданные движения и теряет прямолинейное направление или входит в поворот слишком быстро и происходит занос автомобиля, система DSTC аккуратно возвращает его на правильный курс. Это происходит с применением тормозов на одно или более колес.

Принцип действия системы

DSTC работает через систему ABS, которая была еще более усовершенствована.

Ряд датчиков контролирует скорость вращения всех четырех колес, угол поворота рулевого колеса и курсовое поведение автомобиля.

Процессор DSTC получает сигналы и сравнивает реальное поведение автомобиля с желаемым. Любое отклонение от нормы, такое как потеря задними колесами сцепления с дорогой, заставляет систему вмешиваться и делать поправки, прикладывая тормозное усилие на колесо, которое возвращает автомобиль на нужное направление. Если необходимо, система также снижает момент двигателя, подобно STC.

DSTC способна до определенной степени компенсировать ошибки водителя, так как она нейтрализует и предотвращает скольжение, когда водитель уже начинает терять контроль.

Система особенно эффективна в том случае, если водитель должен резко тормозить и продолжать управлять в одно и то же время, подобно хорошо известному так называемому испытанию "объезд лося". Система нейтрализует любую тенденцию к скольжению и возращает автомобиль на нужный курс.

DSTC работает через систему ABS, которая для этой цели была еще более усовершенствована. В дополнение к более эффективным клапанам сброса давления и более мощному микропроцессору, были добавлены блок управления тормозными усилиями с электронным управлением, датчики бокового ускорения, датчик скорости поворота вокруг вертикальной оси автомобиля и датчик угла поворота рулевого колеса.

Сначала система DSTC будет ставиться только на шестицилиндровые автомобили Volvo S80 T6 и Volvo S80 2.9.

DSA(Dynamic Stability Assistance)

система поддержки динамической устойчивости

– это система контроля вращения колеса, разработанная для компактных моделей Volvo S40 и V40. DSA отслеживает случаи, когда какое-либо из ведущих передних колес начинает вращаться быстрее задних колес. Если это происходит, система немедленно (в течение 25 миллисекунд) понижает крутящий момент двигателя. Это позволяет водителю быстро ускоряться, даже на скользком покрытии, без потери сцепления с дорогой, устойчивости и управляемости. Система DSA задействована во всем диапазоне скоростей автомобиля: от самой малой до максимальной. Автомобили Volvo S40 и V40 могут оборудоваться системой DSA в качестве заводского варианта (за исключением автомобилей с дизельными двигателями или двигателями с рабочим объемом 1,8 л.).

Dynamic Drive

Разработчик: BMW

Умная система регулирования подвески Dynamic Drive входит в состав опциональных пакетов оборудования для ходовой части: Adaptive Drive и спортивного пакета, обеспечивая максимальный комфорт, маневренность и курсовую устойчивость автомобиля. На поворотах или при резком изменении направления движения система Dynamic Drive минимизирует крены автомобиля и повышает его устойчивость. Система практически полностью ликвидирует крены и раскачку кузова, позволяя пассажирам задних сидений заниматься делами или читать без каких бы то ни было помех

Прекрасная маневренность, непоколебимая устойчивость и высокий уровень комфорта на поворотах. Активная подвеска Dynamic Drive снижает крен кузова, распределяя нагрузку между передним и задним мостом и делая поездку более комфортной для водителя и пассажиров. В этом типе подвески используются активные стабилизаторы поперечной устойчивости как на переднем, так и на заднем мосту, что помогает лучше противодействовать крену кузова на поворотах. Используя сигналы датчиков ускорения и положения, система управления вместе с другими компонентами — такими как расширительный бачок для подавления шумов — обеспечивают высокую маневренность на любой скорости, сбалансированную реакцию подвески на изменение нагрузки и точность рулевого управления. Жесткость стабилизаторов изменяется в зависимости от режима движения и его траектории. Например, при движении по прямой активная подвеска Dynamic Drive снижает давление в гидромоторах разрезных независимых стабилизаторов, обеспечивая высокую плавность хода, что особенно заметно на задних сиденьях. На повороте или при резком изменении направления движения в спортивном стиле жесткость стабилизаторов увеличится пропорционально поперечным силам, предотвращая крен кузова. Активное распределение поперечной нагрузки между осями также помогает в экстремальных ситуациях. Оборудованные активной подвеской Dynamic Drive автомобили BMW в буквальном смысле «держат» дорогу, при этом снижается недостаточная или избыточная поворачиваемость и повышаются безопасность, комфорт и динамичность автомобиля.

EDC

(Электронная система регулировки жесткости амортизаторов)

Разработчик: BMW

Cистема электронного управления демпфером EDC обеспечивает не только максимально комфортное вождение, но и высокую безопасность. Система контролирует вибрации кузова независимо от загруженности машины. Все показатели, влияющие на поведение на дороге, постоянно отслеживаются датчиками. После обработки данных, микропроцессор отправляет команду демпферам. Электромагнитные клапаны регулируют усилие демпферов для управления движением, контроля над дорогой и грузом. В результате значительно сокращается опускание передней части автомобиля при торможении или, например, сотрясение корпуса на неровностях, в поворотах или при разгоне. Более того, достаточно одного нажатия кнопки, чтобы выбрать программу Sports, отрегулировать подвеску, сделать демпферы более жесткими или, наоборот, более динамичными. Электронная регулировка жесткости амортизаторов (EDC) снижает колебания нагрузки на колесо, обеспечивает великолепное сцепление шины с дорогой и противодействует вибрациям кузова независимо от загруженности вашего автомобиля и состояния дорожного покрытия. Электронная регулировка жесткости амортизаторов даже сокращает тормозной путь, поэтому вы сможете наслаждаться высоким уровнем комфорта и безопасности вашего автомобиля.

Чувствительные датчики постоянно следят за всеми факторами, влияющими на поведение автомобиля и комфорт пассажиров, в том числе за состоянием дороги, изменением нагрузки и скоростью. Всего за долю секунды блок управления электронной регулировки жесткости амортизаторов анализирует полученные сигналы и отдает команды на исполнительные механизмы, установленные на стойках амортизаторов, которые с помощью магнитных клапанов обеспечивают оптимальную работу подвески.

Благодаря электронной регулировке жесткости амортизаторов практически устраняется «нырок» передней части автомобиля при торможении. До минимума снижается влияние выбоин и неровностей дорожного покрытия. Находитесь ли вы за рулем или отдыхаете на заднем сиденье, система электронной регулировки жесткости амортизаторов обеспечит вам максимальный комфорт в дороге.

Traction Control System ( TRACS )

[ Система управления тяговым усилием ]

TCS (Traction-Control-System) – это антипробуксовочная система,

работающая вместе с системами EBD и ABS. TCS является активной

системой безопасности автомобиля. Данная система разработана для

предотвращения пробуксовки ведущих колес автомобиля. В тот

момент, когда датчики системы ABS устанавливают пробуксовку

колес, система TCS автоматически снижает обороты двигателя и если

этого требует ситуация, тормозит определенные колеса, тем самым,

помогая машине набрать скорость. Система TCS обеспечивает

автомобиль достаточным тяговым усилием и хорошей управляемостью

при прохождении автомобилем поворота на скорости.

Антипробуксовочная система TCS эффективно предотвращает

пробуксовку колес при резком ускорении, трогании, при плохих

дорожных условиях (например: с одной стороны полосы асфальт, а с

другой - лед), при повороте, при резком перестроении, обеспечивая

автомобилю тем самым, отличную стабильность движения с улучшенным

сцеплением колес с дорогой.

Антипробуксовочная система (АПС, Система контроля тяги, Traction

control system, TCS, Dynamic Traction Control, DTC,

Antriebsschlupfregelung, ASR) — электрогидравлическая система

автомобиля, предназначенная для предотвращения потери сцепления

колес с дорогой посредством контроля за буксованием ведущих

колёс.

Данная система существенно упрощает управление автомобилем на

влажной дороге или в иных условиях недостаточного сцепления. С

помощью датчиков в реальном времени отслеживается скорость

вращения колёс и если обнаруживается начало пробуксовки одного из

них, то система снижает крутящий момент, подаваемый на колеса от

двигателя, либо уменьшает скорость их вращения притормаживанием.

Впервые была применена на автомобилях Buick в 1971 году под

торговой маркой MaxTrac, на которых компьютер определял

буксование ведущих колес и снижал обороты двигателя, чтобы

уменьшить подаваемый на колеса крутящий момент. В Европе впервые

ПБС использована на Mercedes-Benz S-класса в 1987 году, сначала

только на модификациях с восьмицилиндровыми двигателями. В

современных автомобилях борьба с буксованием ведущих колес — одна

из функций системы динамической стабилизации.