2. Бункерні та магазинні накопичуючі пристрої тнс

Накопичуючі бункері і магазинні пристрої, що використовуються в робототехнічних лініях представлені на рисунку 9.4.

Відзначимо що магазинні пристрої не є повністю автоматичними. Вони застосовуються в наступних випадках: при достатньо складній формі деталей, коли їхнє автоматичне орієнтування в бункерних завантажувальних пристроях не є можливим; при навантаженні деталей значних мас і розмірів, при яких бункер виходить надмірно громіздким; коли неприпустимо інтенсивне перемішування деталей в бункері через можливе їхнє псування; коли машинний час обробки деталей на технологічному устаткуванні досить значний, і невелика кількість заготівок може забезпечити устаткування роботою на тривалий проміжок часу.

Автоматичний бункер (рисунок 9.4 а) складається з основи 1, чаші 2 з відкритим верхом і скошеним дном, похилого підйомника 3, лотка 7 видачі деталей 6 і лотка 11 повернення в чашу деталей (типу кілець), що не встигли скотитися в лоток видачі. В підйомнику є два замкнуті ланцюги 5, натягнуті на верхні і нижні пари зірочок, з яких верхнім зірочкам надається обертання від електродвигуна з редуктором 12 через ланцюгову передачу 10. Для запобігання заклинювання деталей 6 в чаші 2 нижня частина ланцюгів 5, встановлених на зірочках 14, зігнута для утворення рухомого дна.

Кут нахилу  підйомника 3 може змінюватися за рахунок повороту його на осі 13 при нагвинчуванні гайок 9 (з правою і лівою різьбами) на тягу 8. На ланцюгах 5 закріплені похилі планки 4 для захоплення деталей з чаші і підйому їх до лотка видачі. Нахил планок 4 може бути різним, залежно від виконання бункера (І, II, III).

Автоматичний магазин із спіральним лотком для поршнів, крупних кілець, гільз (рисунок 9.4 б) є каркасом, звареним з чотирьох швелерів 13, основи 14 і двох дисків 1, 8. На дисках жорстко закріплені вертикальні стяжки 2 з кронштейнами 11, що несуть один або декілька похилих спіральних лотків 7, які створюють однозахідну або багатозахідну спіраль (за числом лотків). На рисунку 9.4 б показаний однозахідний лотковий магазин. Конструкція роликового лотка 10 розглянута в п. 4. На лотку передбачено відсікач 12 для поштучної видачі поршнів 9 (або інших деталей).

Аналогічна конструкція магазина застосовується для прийому, зберігання і видачі клапанів 5. В цьому випадку спіральний лоток виготовляють з дроту 6 (діаметром 8—10 мм), прикріпленого до кронштейна 3 скобами 4 (див. рисунок 9.4 б, виконання IV). Для ковзання головок клапанів 5 по спіральному дротяному лотку з кутом нахилу 15—20. Для збільшення місткості випускають магазини для клапанів з барабаном, що обертається, на якому змонтовано декілька спіральних лотків, які утворюють багатозахідну спіраль.

Автоматичний багатодисковий магазин для кілець, фланців (рисунок 9.4 в) складається з каркаса, звареного з чотирьох швеллерів 5, основи 12 і кришки 9. На швелерах на кутниках 1 встановлені диски 3 з лотками 4, виконаними із смуг у вигляді архімедової спіралі. В центрі магазина проходить вал 8, закріплений в підшипниках кришки 9 і основи 12. На валу, над кожним диском, встановлені чотири щіткотримача 6, що утримують щітки 7 з капроновими нитками. Валу 8 через конічну пару зубчастих коліс 14 надається обертання від електродвигуна з редуктором 13, змонтованим на основі. Деталі 11 поступають в магазин через похилий лоток 10, сполучений з лотком 4 верхнього диска. Виходять деталі по лотку 15 з лотка нижнього диска. Всі лотки дисків сполучені між собою сполучними лотками 2 таким чином, що забезпечується зв'язок кінця спіралі верхнього лотка (через отвір в центрі) з початком спіралі нижче розташованого диска (в периферії). Деталі 11 в каналі лотка верхнього диска переміщаються від периферії до центру під дією щіток, що обертаються. Дійшовши до отвору в диску, деталі провалюються в сполучний лоток і по ньому поступають до початку спірального лотка другого диска, де рух деталей повторюється.

Автоматичний лотковий магазин для кілець, фланців представляє собою зварний каркас 5 зі встановленими в декілька рядів похилими лотками 2 зигзагоподібної форми (рисунок 9.4 г). Переміщення деталей 1 по лотках здійснюється під дією сили тяжіння. Подача деталей в магазин відбувається за допомогою механізму розподілу 3 деталей по лотках, а видача — за допомогою механізму з'єднання 6 деталей в один потік, діючих від пневматичних циліндрів 4 і 7.

Автоматичний бункер з дисковим захватним пристроєм для кульок, пальців, шайб (рисунок 9.4 д) складається з чаші 2 з відкритим верхом, на дні якої на осі розміщений диск 4 з кишенями по його периферії для захоплення деталей 3, Диск приводиться в рух від електродвигуна через черв'ячну передачу 5. В диску зміцнений виступ 1 для перемішування деталей. На дні чаші 2 передбачено отвір для проходу деталі з кишені диска 4 в трубу видачі 6.

Автоматичний бункер з ножовим захватним пристроєм для роликів (рисунок 9.4 е) має чашу 3 з відкритим верхом і бічними похилими стінками, між якими розташовується плоский ніж 6 з призматичним поглибленням на верхній робочій частині. Ніж закріплений на осі 7 і може здійснювати гойдальний рух від приводу 2. Напроти переднього краю ножа розташована трубка 1 видачі деталей 5. При підйомі ножа у верхнє положення деякі ролики потрапляють в призматичне поглиблення уздовж ножа і по ньому зісковзують до отвору скидача 4 і, пройшовши його, поступають в трубку /. При неправильному положенні на ніж ролик 5 cкидачем 4 відкидається в чашу. Кут нахилу робочої частини ножа у верхньому положенні складає 30—35.

Автоматичний магазин з барабанним захватним пристроєм для валів (рисунок 9.4 ж) представляє чашу 6 зі скошеними до центру стінками, між якими розміщений барабан 8 з трьома подовжніми прорізами, виконаними по колу валу 7. В лівій скошеній стінці чаші передбачено отвір для проходу валу 7 при завантаженні його за допомогою шибера 2, діючого від гідравлічного циліндра 1. Напроти отвору знаходиться собачка 5, яка запобігає випаданню деталей з чаші в той час, коли шибер знаходиться в нижньому положенні. Барабану 8 передається при необхідності (при завантаженні деталей) обертання від приводу 9. Завантаження магазина валами може здійснюватися або зверху, в чашу, або з підвідного конвейєра 3 через похилий лоток 4 і шибер 2. Видача валів з магазина на відвідний конвейєр 10 відбувається при повороті барабана 8.

Вібраційний бункер для дрібних деталей (шайб, ковпаків і т.д.) зображено на рисунку 9.5, він складається з чаші 8, підвішеній за допомогою верхніх 2 і нижніх 14 опор на трьох похилих стрижнях 1 до плити 12. Між стрижнями на плиті змонтований вібратор 4, що складається з котушки електромагніту 11 з осердям 10 і якорем 9, зв'язаний через алюмінієву прокладку 3 з дном чаші. Усередині чаші є спіральний лоток 7 (у вигляді полички), а вгорі — приймач 5 для видачі деталей. Бункер на трьох пружинах 15 встановлений на основі 13, яка опирається на три гумові амортизатори 16. При ввімкненні бункера чаша під впливом вібратора здійснює вібраційний (круговий) рух, внаслідок чого засипані в чашу деталі 6 починають переміщатися по спіральному лотку 7 вгору до приймального лотка.

Основним недоліком роботи бункера є підвищений шум, а також вібрація, що передається сусідньому устаткуванню.