Технічні засоби робототехнічних систем
Лекція 09
Тема: СИСТЕМА ТРАНСПОРТНИХ І НАКОПИЧУВАЛЬНИХ ЗАСОБІВ РТС.
НАВАНТАЖУВАЛЬНО-РОЗВАНТАЖУВАЛЬНІ ЗАСОБИ РТС
План
Загальні відомості
Навантажувально-розвантажувальні пристрої технологічного обладнання, їх основні елементи
Бункерні та магазинні накопичуючі пристрої ТНС
Лотки та спуски накопичувачів
Орієнтуючі засоби ТНС
Література:
Власов С.Н. Транспортные и загрузочные устройства и робототехника. – М.: Машиностроение, 1988. –144с.
Гибкие производственные системы. Промышленные роботы, робототехнические комплексы. В 14 кн.: кн.4 Л.И.Волчкевич, Б.А.Усов. Траспорно-накопительные системы ГПС. Практ пособие/ под ред. Б.И.Черпакова. – М.: Высш. шк , 1989. – 112с.: ил.
Промышленная робототехника/ Под ред. Л.С.Ямпольского. – К.:Техніка, 1984. – 264с., ил.
1 Загальні відомості
Транспортно-накопичувальниа система (ТНС) – важливий компонент гнучкого автоматизованого виробництва (ГАВ). Виконує дві основні функції: накопичення і транспортування.
В
антажопотоки
ГАВ –
схема руху по РТС матеріалів, заготовок,
складальних одиниць, готових виробів,
інструментів, технологічних пристосувань
(патрони, контрольно-вимірювальні
пристрої і т.д.), відходів виробництва згідно техпроцесу (рисунок 9.1)
Переміщення вантажів здійснюється різними транспортними засобами. В загальному ТНС складається з :
навантажувально-розвантажувальних пристроїв технологічного обладнання;
транспортних засобів;
автоматизованих складських систем.
Прикладом організації автоматизації вантажних потоків на підприємстві та їх основних елементів є вантажні потоки механічного (складального) цеху, зображені на рисунку 9.2.
В загальному випадку транспортна система складається з складів 12 заготівок, оброблених деталей і зібраних виробів, складів 24 напівфабрикатів, інструментів і технологічного оснащення, а також транспортних засобів їхньої доставки і завантажувально-розвантажувальних пристроїв, що забезпечують зв'язок з технологічним устаткуванням 2, 8, 9,13,34.
В якості транспортних (підйомних) засобів застосовують вузькоколійні і ширококолійні 21 залізничні колії, ручні 28 і автоматичні візки (робокари), електрокари 26, електронавантажувачі 23, мостові 22 (з верхнім керуванням) і поворотні крани, підвісні 27 кран-балки (з нижнім керуванням), ланцюгові підйомники 19, штабелери 11 (для обслуговування складів), стрічкові 25, роликові 5, 15, 18, крокові 1, підвісні 20 конвейєри для переміщення деталей, конвейєри 3 для видалення стружки, що розташовуються в каналах підлоги цеху, поворотні пристрої (столи) 17 і т.д.
Складовими елементами транспортної системи є навантажувально-розвантажувальні пристрої (автооператори), вбудовані безпосередньо в устаткування або встановлені поряд, наприклад промислові роботи 6, портальні автооператори (маніпулятори) 14, агрегати завантаження 33 і інші.
Сучасне виробництво вимагає зберігання на складах і транспортування заготівок і оброблених деталей до устаткування в тарі. Виробнича тара різних типорозмірів і конструкцій регламентується стандартами. Щонайбільше застосування для переміщення і зберігання штучних вантажів, що укладаються за допомогою прокладок і фіксаторів (або навалом), знаходить ящикова тара з опорами або без опор, із стінкою, що відкривається або відкритою, каркасна тара, а також стійкова тара, для крупногабаритних і довгомірних заготівок.
Для зберігання заготівок біля верстатів 8 і автоматичних ліній 2, 13 широко застосовують магазини 30 верстатних модулів 34. Для ввезення оброблених деталей на склад використовують автоматичні візки, 4, що переміщувані по трасах 10. Заготівки, укладені в тару 7, з складу 12 доставляються до роликового конвейєру 5 автоматичними візками 4. Конвейєр 5 підводить тару із заготівками до промислового робота 6, який завантажує заготівку у верстат 5 і після її обробки знов укладає в тару 7. Оброблені деталі в тарі доставляються на склад 24 візком 4.
Також мають велике розповсюдження підвісні конвейєри 20, забезпечуючі автоматичну доставку різних вантажів за наперед заданою "адресою". В цьому випадку є на підвісному конвейєрі 20 автоматичні стрілки 32, що дозволяють направляти візки 16 згідно вказаній " адресі", по різних трасах або відводити їх на запасні шляхи-накопичувачі, де зберігається невеликий заділ заготівок. Подачу заготівок в тарі з складу 12 на стрічковий конвейєр 25 (або в інше місце) підвісним конвейєром 20 здійснюють часто з використанням спеціальної шахти 31, яка забезпечує безпеку роботи персоналу. Візок 16 з підвішеною (на гачках) тарою 29 підходить до місця призначення і зупиняється. Потім тара по направляючих шахти 31 опускається на конвейєр 25, де оператор від'єднує гачки від тари і виводить її з шахти. При необхідності в шахту встановлюється вільна тара. У ряді випадків тара із заготівками, а також крупні деталі, укладені штабелером 11, доставляються електронавантажувачами 23, котрі мають вила для захоплення.