1.1.3 Засоби для поділу (об’єднання) потоків

В ГАВ часто використовують пристрої (конвейєри, підйомники), які разом з виконанням основної функції по переміщенню деталей розподіляють їх на два — три потоки. До спеціальних пристроїв для розподілу потоку відносять стрілки, показані на рисунок 3. Стрілка 1 (рисунок 10.3,а), прикріплена на осі 2 до основи лотка 3, під впливом електромагніту 4 може приймати два положення. Завдяки цьому переміщувані заготівки 5 потоку А прямують в потік Б або В. При зворотному переміщенні заготівок відбувається з'єднання потоків Б і В один потік А. На рисунок 3, б показаний дільник потоку А на три.— Б, В, Г, при цьому роль стрілки виконує поворотний лоток 1, який працює від пневматичного приводу 3 і може приймати три положення (для потоків Б, В, і Г). Заготовки 2 подаються в дільник по роликах, що вільно обертаються, 4, 5, закріплених в стінках лотків, поштучно чи порційно, для запобігання заклинювання.

1.2 Підйомники

Підйомником називають машину для вертикального транспортування виробів. За способом транспортування підйомники розділяють на підйомники безперервної і переривистої дії.

1.2.1 Підйомники безперервної дії

В ібраційні підйомники (рисунок 10.4, в) використовують для переміщення дрібних деталей 2 по гвинтовому лотку 3, прикріпленому до вертикальної труби 4, встановленій на основі 1. Трубі повідомляються кругові коливання (з невеликою амплітудою) від дисбалансового вібратора 3. Основними недоліками підйомника є: необхідність заповнення всієї траси лотка деталями, а також поява при роботі сильного шуму і вібрації підлоги.

1.2.2 Підйомники переривистої дії

Штовхаючі підйомники (рисунок 10.4, г) застосовують для переміщення деталей типу кілець, фланців стовпом на невелику висоту (до 1 м). Деталі 4 переміщає в шахті 3 підйомника повзун 1, скоюючий поворотно-поступальний рух за допомогою кривошипно-шатунного механізму 6. Деталі в шахті при опусканні повзуна затримуються підпружиненою клямкою 2. Поступають деталі в підйомник по похилому лотку 5. Підйомник має недоліки: після закінчення роботи в шахті залишається заділ деталей; поворотно-поступальний рух механізмів не дозволяє підйомнику працювати з великою продуктивністю.

Кроковий підйомник використовують для переміщення крупних деталей типу кілець підшипників, гільз, поршнів на торці. В корпусі 3 підйомника (рисунок 10.4,д) розміщений замкнутий ланцюг 8, натягнута на зірочки 2,7. Нижня зірочка 2 одержує обертання від електродвигуна через редуктор 1. На лицьовій стороні корпусу на направляючих зміцнена жвава каретка 4 з привідними роликами 12. Каретка сполучена з ланцюгом 8 і при її переміщенні може займати нижнє А і верхнє Б положення. У верхній частині корпусу передбачено привідний пристрій для обертання роликов-12 каретки в положенні Б, складається з електродвигуна з редуктором 6 і зірочки 5. Ролики на каретці через осиизвездочки70(рис.. 4, д вигляд Р) сполучені замкнутим ланцюгом 9. В положенні А на ролики каретки встановлюється деталь 13. При пуску електродвигуна ланцюг 8 піднімає каретку 4 з деталлю в положення.Б і зупиняється, при цьому зірочка, що обертається, 5 редуктора 6 з’єднується з ланцюгом 9. Завдяки цьому ролики 12 починають обертатися і переміщати деталь з каретки 4 на конвейєр 11.

Ланцюговий підйомник-розподільник для кілець, фланців. (рисунок 10.5). Переміщення деталей 1 в підйомнику відбувається на їхній зовнішній поверхні твірної. Відмінною особливістю підйомника є можливість розподілу одного потоку деталей на декілька потоків. Підйомник складається з каркаса, звареного з двох швелерів 4, 27, основи 28 і кришки 12. Між швелерами на зірочках 10, 26 натягнутий дворядний втулково-роликовий ланцюг 25 з прикріпленими (через крок 300—500 мм) повідцями 16 для підйому деталей 7. Ланцюг одержує рух від електродвигуна з редуктором 19 через зірочку 14 і ланцюгову передачу 15, натяг якої регулюється гвинтом 22 при переміщенні кронштейна 20 з редуктором. Натяг ланцюга 25 досягається при переміщенні каретки 13 від гвинта 11, в якій розміщений вал верхньої зірочки 10. Для запобігання випадання при переміщенні деталей 1 з повідців 16 передбачені дві бічні направляючі 21, закріплені на гвинтах 3, угвинчених в планки 23, які приварені до швелерів 27. Залежно від діаметра деталей направляючі можуть регулюватися. З лицьової сторони каркаса передбачено дві качалки 5, встановлені на поворотних важелях 24. Залежно від ширини деталей качалки можуть переміщатися ближче до ланцюга і далі від нього.

Деталі поступають в підйомник по лотку 2, а виходять по лотках 7 7, 18, число яких може бути один, два, три, залежно від кількості потоків деталей. Видача деталі з повідця 16 у верхній лоток 11 відбувається при наштовхуванні деталі 1 на скошену частину нерухомого копіра 9. Видача деталі в другий лоток 18 здійснюється поворотним копіром 6, діючим від електромагніту 8 через важіль 7.