1.1.2 Конвейєри періодичної дії

К рокові конвейєри найбільш поширені і бувають двох типів: з собачками (рисунок 10.2,а), що забираються, або захватними пристроями, що повертаються (рисунок 10.2,б). В першого типу конвейєрів заготівки 3 (супутники) переміщають по направляючих 2 захоплення у вигляді підпружинених храпових собачок 4, закріплених на осях в штанзі 1, скоюючій поворотно-поступальний рух за допомогою гідравлічного циліндра 5. При русі штанги вперед собачки упираються в заготівки і переміщають їх на крок. При зворотному ході собачки утоплюються в штангу і проходять під заготівкою, не пересуваючи її. Основним недоліком конвейєра є засмічення стружкою храпових собачок.

В другого типу конвейєрів (див. рисунок 10.2, б) заготівки 3 переміщають по направляючих 2 захватні пристрої у вигляді прапорців 4, закрвплених нерухомо на круглій штанзі 1, скоюючій послідовно поворотно поступальний і обертальний рухи за допомогою гідравлічних циліндрів 5 і 7 і важеля 6. При русі штанги вперед прапорці упираються в заготівки і переміщають їх на крок. Потім штанга повертається на кут (при якому прапорці не зачіпають деталі) і повертаються в початкове положення. Далі прапорці опускаються, і цикл повторюється. Вірогідність засмічення стружкою прапорців в цьому конвейєрі менше.

Перекладаючі планкові конвейєри звичайно застосовують для переміщення заготівок 3, для яких не припускає пошкодження обробленої поверхні при ковзанні по направляючих 2 (рисунок 2, в) . Заготівки рухаються по направляючих послідовним перекладом за допомогою планки 1, скоюючій рух від ексцентриків, що обертаються, 4 по складному циклу: підйом, рух вперед, опускання, рух назад.

Пилкоподібні конвейєри застосовують для переміщення заготівок типу вал упоперек осі. Конвейєр одинарної дії (рисунок 10.2,г) складається з двох нерухомих пилкоподібних рейок 2, між якими розміщено дві рухомі рейки 1, переміщувані вгору — вниз від кулачкового (кривошипного) механізму 4. В результаті цього руху рухомі рейки перекидають заготівки 3 через вершини нерухомих рейок. Для збільшення, продуктивності в конвейєрах подвійної дії (рисунок 10.2, д) рухомі рейки 1 зміщені щодо нерухомих 2 на півкроку. Принцип роботи конвейєра аналогічний попередньому. Деталі скочуються по похилій частині рейок під дією сили тяжіння.

Гребінчасті конвейєри призначені для переміщення заготівок із заплечиками, типу шатун, (рисунок 10.2, е) і мають дві направляючі 1, між якими розміщена гребінка 2, скоююча рух вгору — вниз (з амплітудою 8—10 мм) за допомогою приводного механізму 4. В процесі переміщення шатун 3 заплечиками великої головки спирається на гладкі направляючі 1, а нижньою частиною малої головки — на зубці гребінки при нахилі шатуна на кут 6—10' від вертикальної площини по ходу руху. При підйомі гребінки шатун зміщується великою головкою по направляючих у бік нахилу, а при опусканні гребінки він зміщується малою головкою в ту ж сторону; в результаті шатуни переміщаються вперед.

Кроковий конвейєр-накопичувач з керованими собачками. Розглянуті вище крокові конвейєри (рисунок 10.2, а, би) не забезпечують використовування запасу заготівок, тому вони не можуть бути накопичувачами. Конвейєр з керованими собачками, крім переміщення деталей, виконує функцію їхнього накопичення. Він включає дві направляючі 3, по яких рухаються деталі 7 (рисунок 10.2, ж) за допомогою подвійної штанги 1 з собачками 11 (діючими від гідроциліндра 9), розміщуваній між направляючими. На одній з направляючих 3 на осях 14 встановлені поворотні важелі 5 контролю наявності заготівки 7. За відсутності заготівки короткий кінець важеля підіймається, а довгий опускається.

Собачки на штанзі закріплені на осях 10. Над однією штангою встановлені планки 4, кожна з яких шарнірно, через вісь 6, пов'язана з собачкою 11, а також з штангою 1 через ланку 13, несуче ролик 8. Таке з'єднання утворює систему паралелограмів, що забезпечують управління положенням собачок. При русі штанги / вліво крайня ліва планка 4, натрапляючи на нерухомий упор 2 на направляючій 3, повертає всі ланки 13 і собачки 11 (за годинниковою стрілкою) в неробоче положення. При переміщенні штанги управо ролик 8 ланки 13 одного з паралелограмів натрапляє на опущений довгий кінець важеля 5 на вільній позиції II. В результаті цього при подальшому пересуванні штанги відбувається поворот ланки 13 і собачки 11 даного паралелограма, а також (через планки 4) ланок і собачок подальших паралелограмів проти годинникової стрілки. Собачки приймають робоче положення, спираючись на упори 12 (див. рисунок 10.2, ж, штрихова лінія) . Штанга, рухаючись вперед, захоплює на позиції І собачками заготівки 7, розташовані до позиції II, і переміщають їх на крок. Якщо позиція II виявиться зайнятою, то поступове весь конвейєр заповниться заготівками. При звільненні позиції II всі заготівки на конвейєрі пересунуться на крок.

Для переміщення деталей з остаточно обробленою опорною поверхнею застосовують також прохідний конвейєр-накопичувач з керованими підйомними собачками, в якому деталі транспортуються перекладом.