
- •Г л а в а 1. Математические основы обработки сигналов
- •1.1. Классификация сигналов
- •1.2. Пространства сигналов Метрические пространства
- •Линейные пространства
- •Гильбертово пространство
- •1.3. Примеры пространств сигналов Пространство
- •Пространство
- •Пространство
- •1.4. Представление сигналов ортогональными рядами. Общий метод дискретизации
- •1.5. Обобщённые ряды Фурье. Полные ортонормированные системы
- •1.6. Некоторые системы базисных функций из l2
- •Функции отсчётов
- •Импульсные базисные функции
- •Комплексные экспоненциальные функции
- •Функции Уолша
- •1.7. Некоторые базисные системы из
- •Система единичных импульсов
- •Дискретные экспоненциальные функции (дэф)
- •Система Уолша–Адамара
- •Функции Хаара
- •Вопросы, задачи и упражнения к пп. 1.1–1.7
- •1.8. Спектральный метод анализа линейных систем
- •1.8.1. Преобразование Фурье. Основные свойства
- •Свойства спектральной плотности
- •Основные спектральные теоремы
- •1) Свойство линейности (спектр суммы равен сумме спектров)
- •1.8.2. Импульсные воздействия в линейных системах
- •1.8.3. Спектры импульсных сигналов Спектр одиночного прямоугольного импульса
- •Спектр симметричного треугольного импульса
- •Спектр косинусоидального импульса
- •С пектр одностороннего экспоненциального импульса
- •Спектр двустороннего экспоненциального импульса
- •Спектр колокольного импульса
- •Спектр короткого одиночного импульса
- •Связь между длительностью импульса и шириной его спектра
- •1.8.4. Дельта-функция и её спектр
- •Производные от дельта функций
- •1.8.5. Спектры некоторых неинтегрируемых сигналов Спектр действительного гармонического сигнала
- •Спектр функции включения
- •Спектр функции знака
- •1.8.6. Примеры нахождения спектров Спектр сигнала на выходе интегратора
- •Спектр отрезка синусоиды
- •Спектр пачки равноотстоящих импульсов
- •Сводка основных свойств пф
- •1.9. Спектры периодических сигналов Спектр гармонического сигнала
- •Спектр t-периодического сигнала
- •Спектр периодической последовательности дельта-функций
- •Спектральная функция периодической последовательности прямоугольных импульсов
- •Задачи и упражнения к пп. 1.8–1.9
- •1.10. Преобразование Лапласа в линейных системах
- •1.10.1. Теорема разложения Хевисайда
- •Кратные полюсы
- •1.10.2. Применение преобразования Лапласа для анализа цепей
- •1.11. Динамическое представление сигналов
- •Задачи и упражнения к п. 1.11
- •1.12. Представление колебаний в комплексной форме Комплексная огибающая
- •Спектр комплексной огибающей
- •Аналитический сигнал. Преобразование Гильберта
- •Некоторые свойства преобразования Гильберта
- •Упражнения и задачи к п. 1.12
- •1.13. Преобразование Хартли
- •Примеры вычисления преобразования Хартли
- •Упражнения и задачи к п. 1.13
- •1.14. Введение в вейвлет-анализ сигналов
- •От анализа Фурье к вейвлет-анализу
- •Признаки вейвлета
- •Примеры материнских вейвлетов
- •Вейвлет-преобразование (вп)
- •Свойства вейвлет преобразования
- •Частотно-временная локализация вп
- •Вейвлет-ряды
- •Дискретное вейвлет-преобразование
- •Пример вейвлет преобразования
1.6. Некоторые системы базисных функций из l2
Можно выделить два класса базисных функций: сдвиговые и мультипликативные.
Сдвиговые базисные функции строятся из одной функции путём сдвига по её аргументу. Наиболее употребительными сдвиговыми базисными функциями являются функции отсчётов и импульсные функции.
Функции отсчётов
Функциями отсчетов называют функции, определяемые как
Эти функции
отличаются друг от друга только сдвигом
на целое число интервалов
они ортогональны на
Функции
отсчетов используются для дискретного
представления аналоговых сигналов по
теореме отсчетов Котельникова (см. п.
2.2). Свое название эти функции получили
потому, что для сигналов, имеющих финитный
спектр, коэффициенты Фурье
по этим функциям являются отсчётами
сигнала при
Простота вычисления коэффициентов является большим преимуществом ряда
который называется рядом Котельникова. Об этом будет идти речь в следующей главе, а сейчас перечислим некоторые полезные свойства функций отсчетов.
Фурье-образ функции отсчётов
имеет
фазовый множитель из-за сдвига по времени
на
Модуль этого спектра
является прямоугольной функцией с
единичной площадью (рис. 1.6.1).
В
момент времени
функция отсчетов достигает своего
наибольшего значения, равного 1.
В
моменты
где
функция отсчетов обращается в нуль.
Р
ис.
1.6.1. Функция отсчётов и ее спектр
Ширина
главного лепестка функции отсчетов на
нулевом уровне равна
Отсюда следует, что минимальная
длительность импульса на выходе фильтра
с полосой
равна
Непосредственно из формулы прямого преобразования Фурье следует, что
В
пространстве L2
система функций отсчетов ортогональна,
но не полна. Однако в подпространстве
B
L2
функций с финитным спектром она полна.
Импульсные базисные функции
Эти функции определяются как
где
– стандартный сдвиг,
Функции
ортогональны на всей оси
Пространство, натянутое на этот базис,
составляют ступенчатые функции
Рассмотрим теперь мультипликативные базисные функции, которые обладают тем свойством, что произведение двух функций даёт базисную функцию из той же системы. Известными мультипликативными базисными функциями являются комплексные экспоненциальные функции и функции Уолша.
Комплексные экспоненциальные функции
Это функции вида
Функции
периодичны по оси t с периодом T.
Система
составляет счетное бесконечное множество
и является мультипликативной,
ортогональной и полной в L2[0,
T].
Нетрудно убедиться, что
Поэтому
для сигнала
коэффициенты Фурье по этой системе
определяются следующим образом:
Пространство,
натянутое на базис
составляют Т-периоди-ческие
сигналы. Разложение сигналов по этим
функциям называется разложением в ряд
Фурье.
Для
представления двумерных сигналов,
заданных в прямоугольнике
используется двумерный базис, определяемый
в прямоугольных координатах через
произведение одномерных базисных
функций:
Функции Уолша
Система Уолша
где
– безразмерное время и
была введена Уолшем (Walsh) в 1923 году как
полная ортонормированная система
функций в
каждая из которых принимает значения
и обладает тем свойством, что ряд Фурье
где
для
непрерывной функции
равномерно сходится по подпоследовательности
частичных сумм с номерами
– целое, положительное число [25].
Характерным для нумерации Уолша является
то, что число перемен знака у функции
внутри интервала
равно
.
Рассмотрим процедуру построения функции
По определению
для
всех
.
Известно
также, что функция
или симметрична (если
– чётное), или антисимметрична (если
– нечётное) относительно оси, проходящей
через точку
.
Таким образом, если
– четное, то в точке
знак не меняется, а если
– нечетное, то знак меняется. Смена
знака у функций Уолша может происходить
только в двоично-рациональных точках.
Поэтому представим номер функции
в двоичном виде:
где
либо
либо
Если то должна происходить смена знака в точках
Если
,
то в этих точках знаки остаются
неизменными.
Построим, например,
функцию
Т. к.
–
нечётное, то имеет место смена знака в
точке
Номер
в двоичном виде будет
Коэффициент
поэтому имеет место смена знаков в
точках
Функция
изображена на рис. 1.6.2.
0
1/8
1/4
5/8/
3/8
1/2
3/4
7/8
1
+1
Р
-1
ис.
1.6.2. Функция
на интервале
В
1932 году Пэли (Paley) рассмотрел систему
Уолша в другой нумерации. Обозначим её
Функции
определяются через функции
Радемахера:
Первые четыре функции системы Радемахера приведены на рис. 1.6.3. Функции Радемахера нечетные на интервале [0,1); их называют еще меандровыми функциями, т. к. по виду они соответствуют меандровым сигналам в разрядах двоичного счетчика.
Функции Уолша–Пэли определяются через функции Радемахера следующим образом:
Рис.
1.6.3
Здесь pi – коэффициенты двоичного представления числа p:
где
либо
либо
Отсюда
следует, что для
имеет место
т. е. система Радемахера входит в систему Уолша.
Расположение
функций Уолша в нумерации Пэли связано
с кодом Грея. Пусть
– номер функции
в нумерации Уолша. Двоичное представление
этого номера
Тогда разрядные коэффициенты номера
могут быть рассчитаны по формуле
где
означает сложение по модулю 2. Системы
Уолша и Уолша–Пэли получаются одна из
другой путем перестановки функций
внутри блоков с номерами
Первые восемь функций этих систем
изображены на рис. 1.6.4. Для некоторых
сигналов ряд Фурье по системе Уолша–Пэли
сходится быстрее, чем по системе Уолша.
а) б)
Рис. 1.6.4. Первые восемь функций Уолша:
а – в нумерации Уолша; б – в нумерации Пэли
Функции
Уолша ортонормальны
на интервале
Система Уолша является мультипликативной.
Однако при перемножении двух функций
сдвиг по индексу не арифметический, а
диадный,
определяемый через поразрядное сложение
по модулю
Ещё одна разновидность
функций Уолша
связана
с нумерацией по Адамару. Переход от
нумерации Пэли к нумерации по Адамару
осуществляется путём разрядной инверсии
в двоичном представлении номера
(младшие разряды зеркально меняются
местами со старшими). Взаимосвязь
различных нумераций показана в таблице
1.6.1.
Т а б л и ц а 1.6.1
десятич. |
двоичн. |
двоичн. |
десятич. |
двоичн. |
десятич. |
0 |
000 |
000 |
0 |
000 |
0 |
1 |
001 |
001 |
1 |
100 |
4 |
2 |
010 |
011 |
3 |
110 |
6 |
3 |
011 |
010 |
2 |
010 |
2 |
4 |
100 |
110 |
6 |
011 |
3 |
5 |
101 |
111 |
7 |
111 |
7 |
6 |
110 |
101 |
5 |
101 |
5 |
7 |
111 |
100 |
4 |
001 |
1 |
Функции Уолша
могут быть периодически продолжены по
оси
с периодом
Рассмотрим теперь частичную сумму ряда Уолша–Фурье:
где
При
где
– целое положительное, частичная сумма
является кусочно-ступенчатой функцией
с интервалами постоянства длиной
принимающей на этих интервалах значения,
равные средним значениям сигнала
где
Кусочно-ступенчатая аппроксимация средними значениями приводит к среднеквадратичной ошибке:
В
[7] приводится простая инженерная формула
для оценки этой ошибки при
где
– первая производная.
Двумерные функции Уолша получают как произведение одномерных:
П
редполагается,
что
и
заданы в
прямоугольных координатах;
как показано на рис. 1.6.5. Это делается
для того, чтобы упростить вычисление
коэффициентов представления сигналов
по таким двумерным функциям. Вычисление
двумерного интеграла скалярного
произведения сводится к вычислению
двух одномерных.
Р
ис.
1.6.5. Первые шестнадцать двумерных функций
Уолша