
- •Г л а в а 1. Математические основы обработки сигналов
- •1.1. Классификация сигналов
- •1.2. Пространства сигналов Метрические пространства
- •Линейные пространства
- •Гильбертово пространство
- •1.3. Примеры пространств сигналов Пространство
- •Пространство
- •Пространство
- •1.4. Представление сигналов ортогональными рядами. Общий метод дискретизации
- •1.5. Обобщённые ряды Фурье. Полные ортонормированные системы
- •1.6. Некоторые системы базисных функций из l2
- •Функции отсчётов
- •Импульсные базисные функции
- •Комплексные экспоненциальные функции
- •Функции Уолша
- •1.7. Некоторые базисные системы из
- •Система единичных импульсов
- •Дискретные экспоненциальные функции (дэф)
- •Система Уолша–Адамара
- •Функции Хаара
- •Вопросы, задачи и упражнения к пп. 1.1–1.7
- •1.8. Спектральный метод анализа линейных систем
- •1.8.1. Преобразование Фурье. Основные свойства
- •Свойства спектральной плотности
- •Основные спектральные теоремы
- •1) Свойство линейности (спектр суммы равен сумме спектров)
- •1.8.2. Импульсные воздействия в линейных системах
- •1.8.3. Спектры импульсных сигналов Спектр одиночного прямоугольного импульса
- •Спектр симметричного треугольного импульса
- •Спектр косинусоидального импульса
- •С пектр одностороннего экспоненциального импульса
- •Спектр двустороннего экспоненциального импульса
- •Спектр колокольного импульса
- •Спектр короткого одиночного импульса
- •Связь между длительностью импульса и шириной его спектра
- •1.8.4. Дельта-функция и её спектр
- •Производные от дельта функций
- •1.8.5. Спектры некоторых неинтегрируемых сигналов Спектр действительного гармонического сигнала
- •Спектр функции включения
- •Спектр функции знака
- •1.8.6. Примеры нахождения спектров Спектр сигнала на выходе интегратора
- •Спектр отрезка синусоиды
- •Спектр пачки равноотстоящих импульсов
- •Сводка основных свойств пф
- •1.9. Спектры периодических сигналов Спектр гармонического сигнала
- •Спектр t-периодического сигнала
- •Спектр периодической последовательности дельта-функций
- •Спектральная функция периодической последовательности прямоугольных импульсов
- •Задачи и упражнения к пп. 1.8–1.9
- •1.10. Преобразование Лапласа в линейных системах
- •1.10.1. Теорема разложения Хевисайда
- •Кратные полюсы
- •1.10.2. Применение преобразования Лапласа для анализа цепей
- •1.11. Динамическое представление сигналов
- •Задачи и упражнения к п. 1.11
- •1.12. Представление колебаний в комплексной форме Комплексная огибающая
- •Спектр комплексной огибающей
- •Аналитический сигнал. Преобразование Гильберта
- •Некоторые свойства преобразования Гильберта
- •Упражнения и задачи к п. 1.12
- •1.13. Преобразование Хартли
- •Примеры вычисления преобразования Хартли
- •Упражнения и задачи к п. 1.13
- •1.14. Введение в вейвлет-анализ сигналов
- •От анализа Фурье к вейвлет-анализу
- •Признаки вейвлета
- •Примеры материнских вейвлетов
- •Вейвлет-преобразование (вп)
- •Свойства вейвлет преобразования
- •Частотно-временная локализация вп
- •Вейвлет-ряды
- •Дискретное вейвлет-преобразование
- •Пример вейвлет преобразования
1.3. Примеры пространств сигналов Пространство
Элементами множества
являются в общем случае комплексные
функции
заданные на интервале
конечном или бесконечном. Будем считать,
что функции
являются функциями с интегрируемым
квадратом
Этот
интеграл обычно трактуется как энергия
сигнала, если принять, что
это ток или напряжение на сопротивлении
При этом является пространством с ограниченной энергией. Все физические сигналы имеют конечную энергию.
В скалярное произведение, норма и расстояние определяются соответственно
Метрика
называется среднеквадратичной метрикой
и определяет среднеквадратичное
отклонение сигнала
от
Условие
ортогональности двух векторов
и
в
записывается в виде
Обобщенный ряд Фурье (1.2.13) в принимает вид
где
есть коэффициенты Фурье по системе {n}.
Пространство
Элементами множества
являются последовательности чисел (в
общем случае комплексные)
удовлетворяющие
условию
Такие последовательности называют также счётномерными векторами. В данном классе последовательностей вводят операции сложения векторов и умножения их на скаляр:
Скалярное произведение, норма и расстояние определяются соответственно
Эти
соотношения определяют пространство
которое можно рассматривать как
координатную реализацию гильбертова
пространства
Обратимся
к формулам обобщенного ряда Фурье
(1.2.13) – (1.2.16). Эти формулы устанавливают
взаимно однозначное соответствие
(изоморфизм)
между сигналом и совокупностью его
коэффициентов Фурье. Сигнал
является элементом пространства
а совокупность коэффициентов Фурье
(счетномерный вектор) – элементом
пространства
Между
пространствами
и
устанавливается изометрия, при которой
сохраняется норма элементов пространств
и
(1.2.18).
Пространство
Ограничение
размерности векторов до
координат
приводит к пространству
которое является подпространством
комплексного гильбертова пространства
Характерно, что в
существуют
линейно независимых векторов
Эти
векторов называют базисом N-мерного
пространства.
Обобщенный
ряд Фурье в пространстве
с ортогональным базисом
принимает вид
где
Пример 1.3.1. В качестве базисной системы в рассмотрим дискретные экспоненциальные функции (ДЭФ) (см. п. 1.7):
В
этой формуле
и
принимают целочисленные значения,
т.
е. число функций в системе равно числу
отсчетов каждой функции. Вследствие
этого, а также в силу линейной независимости,
система ДЭФ является полной в пространстве
Функции (ДЭФ) ортогональны:
Поэтому ряд Фурье по этой системе
где коэффициенты Фурье
Соотношения
и определяют пару дискретного
преобразования Фурье (ДПФ),
которое будет рассмотрено в главе 3.
Отличительной особенностью ДПФ является
то, что сигнал и его спектр определяются
на конечных и равных интервалах
Последовательности
и
–
периодические (с периодом
)
функции дискретного аргумента. Это
объясняется N-периодичностью
базисных функций ДПФ по обоим аргументам.
При этом меняется привычное понятие
сдвига, а именно: сдвиг сигнала и его
спектра на интервале
понимается как циклическая перестановка
отсчетов (часть сигнала или его спектра,
выходящая за пределы интервала
с одного конца, вставляется в этот
интервал с другого конца). При циклическом
сдвиге значения индексов k
и n
отсчитываются по модулю