
- •Г л а в а 1. Математические основы обработки сигналов
- •1.1. Классификация сигналов
- •1.2. Пространства сигналов Метрические пространства
- •Линейные пространства
- •Гильбертово пространство
- •1.3. Примеры пространств сигналов Пространство
- •Пространство
- •Пространство
- •1.4. Представление сигналов ортогональными рядами. Общий метод дискретизации
- •1.5. Обобщённые ряды Фурье. Полные ортонормированные системы
- •1.6. Некоторые системы базисных функций из l2
- •Функции отсчётов
- •Импульсные базисные функции
- •Комплексные экспоненциальные функции
- •Функции Уолша
- •1.7. Некоторые базисные системы из
- •Система единичных импульсов
- •Дискретные экспоненциальные функции (дэф)
- •Система Уолша–Адамара
- •Функции Хаара
- •Вопросы, задачи и упражнения к пп. 1.1–1.7
- •1.8. Спектральный метод анализа линейных систем
- •1.8.1. Преобразование Фурье. Основные свойства
- •Свойства спектральной плотности
- •Основные спектральные теоремы
- •1) Свойство линейности (спектр суммы равен сумме спектров)
- •1.8.2. Импульсные воздействия в линейных системах
- •1.8.3. Спектры импульсных сигналов Спектр одиночного прямоугольного импульса
- •Спектр симметричного треугольного импульса
- •Спектр косинусоидального импульса
- •С пектр одностороннего экспоненциального импульса
- •Спектр двустороннего экспоненциального импульса
- •Спектр колокольного импульса
- •Спектр короткого одиночного импульса
- •Связь между длительностью импульса и шириной его спектра
- •1.8.4. Дельта-функция и её спектр
- •Производные от дельта функций
- •1.8.5. Спектры некоторых неинтегрируемых сигналов Спектр действительного гармонического сигнала
- •Спектр функции включения
- •Спектр функции знака
- •1.8.6. Примеры нахождения спектров Спектр сигнала на выходе интегратора
- •Спектр отрезка синусоиды
- •Спектр пачки равноотстоящих импульсов
- •Сводка основных свойств пф
- •1.9. Спектры периодических сигналов Спектр гармонического сигнала
- •Спектр t-периодического сигнала
- •Спектр периодической последовательности дельта-функций
- •Спектральная функция периодической последовательности прямоугольных импульсов
- •Задачи и упражнения к пп. 1.8–1.9
- •1.10. Преобразование Лапласа в линейных системах
- •1.10.1. Теорема разложения Хевисайда
- •Кратные полюсы
- •1.10.2. Применение преобразования Лапласа для анализа цепей
- •1.11. Динамическое представление сигналов
- •Задачи и упражнения к п. 1.11
- •1.12. Представление колебаний в комплексной форме Комплексная огибающая
- •Спектр комплексной огибающей
- •Аналитический сигнал. Преобразование Гильберта
- •Некоторые свойства преобразования Гильберта
- •Упражнения и задачи к п. 1.12
- •1.13. Преобразование Хартли
- •Примеры вычисления преобразования Хартли
- •Упражнения и задачи к п. 1.13
- •1.14. Введение в вейвлет-анализ сигналов
- •От анализа Фурье к вейвлет-анализу
- •Признаки вейвлета
- •Примеры материнских вейвлетов
- •Вейвлет-преобразование (вп)
- •Свойства вейвлет преобразования
- •Частотно-временная локализация вп
- •Вейвлет-ряды
- •Дискретное вейвлет-преобразование
- •Пример вейвлет преобразования
1.8.4. Дельта-функция и её спектр
Введём в рассмотрение дельта-функции Дирака. Их корректное определение даётся в теории обобщённых функций [5–7]. Здесь мы воспользуемся некоторыми полезными свойствами этих функций.
Дельта-функция Дирака по определению равна бесконечности, когда её аргумент равен нулю, и нулю – при остальных значениях, причём площадь под её графиком равна единице. Таким образом,
и
Из последнего соотношения следует, что дельта-функция имеет размерность, обратную размерности её аргумента.
Часто желательно определять эту функцию так, чтобы она была чётной функцией своего аргумента:
в этом случае
Предположим, что дельта-функция интегрируема по интервалу
Тогда
где
–
функция единичного скачка или
функция Хевисайда:
Таким образом, функция единичного скачка является интегралом от дельта-функции. Следовательно:
а) б)
Рис. 1.8.9. а – дельта-функция, б – функция единичного скачка
Рассмотрим три импульса (рис. 1.8.10), отличающиеся тем, что площади их равны единице.
Р
ис.
1.8.10. Импульсы, обращающиеся в дельта-функцию,
при стремлении их длительности к нулю
Введём предельные соотношения:
Каждая из приведённых аппроксимирующих функций (импульсов) является простым и физически наглядным прототипом дельта-функции. Однако следует отметить, что дельта-функция не является ни функцией в классическом смысле, ни импульсом, а является обобщенной функцией.
Известно
так называемое фильтрующее
свойство дельта-функции,
заключающееся в том, что её свёртка с
любой ограниченной и непрерывной в
точке
функцией
равна
Если
функция
в
точке
имеет разрыв (первого рода), то
где
–
значения
справа и слева от точки разрыва.
Доказательство
получается, если под знак интеграла
подставить вместо
любую
аппроксимирующую её функцию (рис.
1.8.10), а затем перейти к пределу.
Если
–
действительная величина, то выполняются
следующие равенства:
На основании находим, что
т. е. спектр дельта-функции постоянен на всех частотах. Отсюда еще одно полезное соотношение (обратное ПФ):
Аналогично,
из того, что
можем записать
Из
последних соотношений видно, что спектр
единичной константы есть дельта-функция,
сосредоточенная в нуле, а спектр
комплексной экспоненты
–
одиночная дельта-функция, сосредоточенная
в точке
Для частоты
соответствие записывается в виде
Производные от дельта функций
Производные от дельта-функции определяются как пределы соответствующих производных от аппроксимирующих функций.
Так, например, в случае гауссовой аппроксимации для n-й производной от дельта-функции получаем следующее определение:
Так же как и сама
дельта-функция, её производные равны
нулю при
Поведение производных при
несколько
сложнее. Так, например, первая производная
равна
при
подходе к началу координат слева (
и равна
при подходе справа (
Таким образом, в окрестности
поведение
сравнимо с поведением функции
Фильтрующее свойство дельта-функции распространяется также и на её производные:
Если производная
терпит разрыв (первого рода) в точке
то
Спектр производной дельта-функции получаем с использованием
Отсюда видно, что
если
то