3.Синтез зубчатых передач
3.1 Синтез планетарного механизма
Для построения планетарного редуктора необходимо выполнение трёх условий: соосности, сборки и соседства. Условие соосности подразумевает, что ось водила, ось солнечной и ось коренной шестерен должны совпадать. Условие сборки означает, что необходимо подобрать такое число зубьев при котором, механизм будет собран так, что зубья сателлитов и зубья шестерен совпадут. Условие соседства подразумевает такое количество сателлитов, котором они не будут мешать друг-другу.
Передаточное отношение всего редуктора i1H = 12, по условию : z1 = 13, z2 = 50 .
Передаточное отношение рядной ступени редуктора равно
Откуда передаточное отношение планетарного редуктора равно
iпл = 3,125.
Передаточное отношение планетарного редуктора:
Условие соосности:0
Исходя, из условия соосности и формулы для передаточного отношения определяем отношение:
,
откуда принимая z4=17,
получаем z5=31
Определяем z3 :
,
откуда z3=65.
По условию сборки находим ряд возможного количества сателлитов
Окончательно принимаем К = 4 сателлитов
Проверяем условие соседства
С четырьмя сателлитами условие соседства соблюдается.
Определяем начальные (делительные) окружности:
3.2 Расчет основных параметров эвольвентного внешнего зацепления
Исходные данные: z1 = 12;
z2 = 52;
m = 4. мм.
Определяем коэффициент смещения :
По
условию отсутствия подреза
ринимаем
Х1 = 0.4, Х2 =1,2, рис.1.
Инволюта угла зацепления:
По таблице инволют находим αw = 25˚47.
Определение радиусов окружностей:
- делительных:
- основных:
Межосевое расстояние
- начальных
впадин зубьев
вершин зубьев
Толщина зуба по делительной окружности
Окружной шаг по делительной окружности
По основной окружности:
Коэффициент торцового перекрытия
Рис.2. Блокирующий контур цилиндрической эвольвентной зкбчатой передачи внешнго ззацеплени с параметрами z1=12 и z2=50
3.3 Построение графика коэффициентов удельного проскальзывания
График коэффициентов удельного проскальзывания строится по формулам.
где li координата точки по линии зацепления, а L длинна всей линии зацепления.
По полученным данным строим схему эвольвентного зацепления
4. Динамический синтез кулачкового механизма
4.1 Построение кинематических диаграмм
В верхнем углу листа строим график аналога ускорения толкателя h″(φ) . Задаемся величиной ординаты Уп″ = 50 мм для фазы подъёма и определяем величину ординаты для фазы опускания
.
Принимаем длину оси φ равной L = 110 мм и определяем масштабный коэффициент по оси φ:
.
Двойным графическим интегрированием графика h(φ) получаем график аналога скорости толкателя h(φ) и график перемещений толкателя h(φ).
.
где Умах наибольшая ордината графика h(φ), Умах = 29 мм.