2.2 Построение плана ускорений для положения № 13 и 11

Нормальное ускорение точки А:

а_Aⁿ || AO; направление вектора от А к ,(А→0)

Тангенциальное ускорение точки А:

a _A^τ OA; направление вектора в сторону ε₁

Принимаем масштабный коэффициент плана ускорений:

Ускорение точки B13 определяется векторным уравнением:

; || _,

в котором

а _ВАⁿ || ВА, направление вектора от В к А, (В→А),

а _ВА^τ а_ВАⁿ .

Ускорение точки В11 определяется векторным уравнением:

; || _,

в котором

а _ABⁿ || AB, направление вектора от B к A, (B→A), а_DC^τ а_DCⁿ .

По записанным векторным уравнениям строим план ускорений механизма. Из плана ускорений определяем ускорения точек и угловые ускорения звеньев механизма.

2.3 Определение системы сил, действующей на звенья механизма

Силы тяжести звеньев:

G₂ = 120 H; G₃ = 150 H

Силы инерции звеньев определим по формуле:

Положение № 13

Моменты пар сил инерции определим по формуле:

2.4 Силовой расчет механизма в положении № 13 Силовой расчет группы 2-3

Выделяем группу механизма. Нарушенную в точке А связь заменяем реакцией R₁₂ которая неизвестна, поэтому разложим ее на составляющие:

Для определения R₀₃ составляем уравнение равновесия моментов сил, действующих на звено 2 относительно точки А:

Составляем векторное уравнение равновесия сил, действующих на всю группу 2-3:

Принимаем масштабный коэффициент _l = 200 Н/мм и строим план сил группы 2-3:

Из плана сил определяем реакции:

Силовой расчет входного звена

Из условия равновесия моментов сил, действующих на кривошип точки О определяем уравновешивающий момент.

Hм,

Где – плечо реакции, определяется с плана положения входного звена.

2.5 Определение системы сил, действующей на звенья механизма

Силы тяжести звеньев:

G₂ = 120 H; G₃ = 150 H;

Силы инерции звеньев определим по формуле

Положение № 19

H,

H.

Моменты пар сил инерции определим по формуле

2.6 Силовой расчет механизма в положении № 11

Силовой расчет группы 2-3

Выделяем группу механизма. Нарушенную в точке А связь заменяем реакцией R₁₂ которая неизвестна, поэтому разложим ее на составляющие:

Для определения R_B составляем уравнение равновесия моментов сил, действующих на звено 2 относительно точки А:

Составляем векторное уравнение равновесия сил, действующих на всю группу 2-3:

Принимаем масштабный коэффициент _l = 100 Н/мм и строим план сил группы 2-3:

Из плана сил определяем реакции:

Силовой расчет ведущего звена.

Из условия равновесия моментов сил, действующих на кривошип точки О определяем уравновешивающий момент.

Hм,

где – плечо реакции, определяется с плана положения входного звена.

Hм.

2.7 Определение уравновешивающей силы механизма в положении № 13 методом «рычага» Жуковского

Строим рычаг Жуковского и находим М

Уравновешивающий момент с учётом маховика

Нм.

Сравниваем величину уравновешивающего момента, кот. получен методом планов сил и методом «рычага» Жуковского

=

2.8 Определение уравновешивающей силы механизма в положении № 11 методом «рычага» Жуковского

Строим рычаг Жуковского и находим М

Уравновешивающий момент с учётом маховика

Нм.

Сравниваем величину уравновешивающего момента, кот. получен методом планов сил и методом «рычага» Жуковского

=