1.6.3 Построение графика изменения кинетической энергии механизма δе(φ)
Путем графического вычисления ординат графиков работ строим график изменения кинетической энергии.
Масштабный коэффициент графика равен
1.7 Построение графика приведенного момента инерции механизма
Для всех положений механизма вычисляем значения приведенного момента инерции по формуле:
где Is1, Is2 –моменты инерции звеньев механизма, Н .м.
Слагаемые в этой формуле определяются по формулам
где ab pva pvs2 – отрезки на планах скоростей.
Результаты расчетов приведенного момента инерции заносим в таблицу 3
Таблица 3. Таблица приведенных моментов инерции.
-
№
,
0
0,136
1
0,141
2
0,147
3
0,141
4
0,137
5
0,138
6
0,136
7
0,136
8
0,141
9
0,143
10
0,154
11
0145
12
0, 136
Принимаем масштабный коэффициент графика по оси ординат.
По данным таблицы 3 строим график Iпр(φ), расположив его ось φ вертикально, для удобства дальнейших построений.
1.7.1 Построение диаграммы « Энергия-масса» δе(φ).
Графически исключая параметр φ из графиков ΔЕ(φ) и Iпр(φ), строим диаграмму «Энергия-масса» ΔЕ(φ).
1.8 Определение момента инерции маховика
Для определения момента инерции маховика нужно провести касательные к диаграмме ΔЕ(φ).
Определяем углы касательных по формулам:
Угол верхней касательной:
Угол нижней касательной:
Проводим касательные к диаграмме и находим длину отрезка (kl) отсекаемого ними на оси ΔЕ, (kl) = 106мм.
Искомый момент инерции маховика равен
1.9 Расчет маховика
Маховик представляет собой стальной обод со средним
диаметром dcp= 0,7 м.
Определяем массу диска маховика:
Определяем объём маховика:
Площадь сечения маховика:
1.10 Определение истинных значений угловой скорости ω и углового ускорения ε
Определяем истинные значения угловой скорости и углового ускорения кривошипа в положениях 13 и 11выбранного для силового расчета,
Интервал значений угловой скорости кривошипа при заданном коэффициенте неравномерности движения δ = 0.0153
.
Определяем угловое ускорение кривошипа ε1
1.10.1 Определение мощности двигателя:
Кинетостатический анализ механизма в положениях 13 и 11
2.1 Построение планов положений и планов скоростей
Строим планы механизма в положении, выбранного для силового расчета № 13 и 11. Положение 13 соответствует наибольшему приведенному моменту, а положение 11 наименьшему. По вычисленным значениям ω1i и ε1i строим планы скоростей и ускорений. Построение планов скоростей описано в разд. 1.2, но Pva=80 мм. Масштабный коэффициент равен