Содержание

Задание к курсовому проекту…………………………………….…...….4

1. Кинематическое исследование кривошипно-шатунного механизма и определение момента инерции маховика……………........................…..5

1. Определение длины кривошипа, построение плана положений

механизма………………………..………………………………………..….6

1.2 Построение планов скоростей и рычагов Жуковского …...………......7

1.3 Построение диаграммы давления газов и определение силы давления газов на поршень механизма…………...…………….…………………….….8

1.4 Определение величины приведенного момента движущих сил…...…9

1.5 Построение графика приведенного момента движущих сил М ^зв_пр (φ)…………………………………………………..…………………….11

1.6 Построение графиков работы движущих сил А_С(φ), сил сопротивления А_Д(φ), приведеного момента сил сопротивления М_С^пр(φ), построение графика изменения кинетической энергии механизма Е(φ)….12

1.7 Построение графика приведенного момента инерции механизма и диаграммы « Энергия-масса» (диаграммы Виттенбауэра) ΔЕ(φ)……….…12

1.8 Определение момента инерции маховика………………….........…....12

1.9 Расчет маховика………...…………………...…………….……………15

1.10 Определение истинных значений угловой скорости ω, углового ускорения ε и мощности двигателя………………………….…………….…16

2. Кинетостатический анализ механизма в положеннях 13 и 11…...17

2.1 Построение планов положений и планов скоростей…………...…….17

2.2 Построение плана ускорений для положения 13 и 11..……….…….17

2.3 Определение системы сил, действующей на звенья механизма в положении 13….……………………………………………………..….…….19

2.4 Силовой расчет механизма в положении 13 (реакций в кинематических парах и проверка равновесия входного звена)...………………………………………………………………………...20

2.5 Определение системы сил, действующей на звенья механизма в положении 11………………………………………………………...…….....21

2.6 Силовой расчет механизма в положении 11 (реакций в кинематических парах и проверка равновесия входного звена)………………………………………………………………………..…21

2.7 Определение уравновешивающего момента механизма в положении № 13 методом «рычага» Жуковского.. ...………………………..…………..23

2.8 Определение уравновешивающей силы механизма в положении 11

методом «рычага» Жуковского …..……………………….………………....23

3.Синтез зубчатых передач……………………………………………....24

3.1 Синтез планетарного механизма (определение его передаточного отношения, количества зубьев шестерен и сателлитов и радиусов делительных окружностей)………………………..……………...………….24

3.2 Расчет основных параметров эвольвентного внешнего зацепления…………………………………………………………………….25

3.3 Построение графика коэффициента удельного проскальзывания.....29

4. Динамический синтез кулачкового механизма…….……………...29

4.1 Построение кинематических диаграмм……………………………....29

4.2 Определение минимального радиуса кулачка, построение профиля кулачка………………………………………………..…………….……….....30

4 Расчёт пружины…………………..…………………………………..…..30

Список литературы……………………...……………...…………….….32

Задание к курсовому проекту:

1. Ход поршней Н=225мм

2.Частота вращения коленчатого вала и кулачка n₁=600 об/мин

3. Массы звеньев m₁=1,1 кг. m₂=1,3 кг; m₃= 1,6 кг;

4. Моменты инерции звеньев J_S1=0,11кг.м² ; J_S2= 0,13кг.м²

5. Диаметр поршня d= 160 мм

6. Коэффициент неравномерности вращения коленчатого вала δ= 1/65

7. Числа зубьев колес Z₁=13; Z₂=50

8. Модуль зубчатых колес m_р =4,5 мм ; m_п = 3,5 мм

9. Коэффициент изменения скорости движения – 1,05

10. Эксцентриситет е = 45 мм

11. Относительный размер AS₂/AB = 0.34

12. Ход толкателя – h = 7 мм

13. Эксцентриситет е = 2 мм

14. Минимальный угол передачи движения = 55

15. Фазовые углы : , , .

16. Масштабный коэффициент индикаторной диаграммы 0,8 мПа/мм

17. Передаточное число редуктора = 12

18. Диаграмма ускорения толкателя кулачка - А

Р ис.1. механизмы двигателя внутреннего сгорания.

Рис. 1. Механизмы двигателя внутреннего сгорания:

а – кинематическая схема; б – индикаторная диаграмма двигателя; в – схема редуктора; г – диаграмма аналога ускорения клапанов