
- •Введение
- •Единицы измерений, применяемые в геодезии.
- •Единицами измерения времени, массы и температуры является соответственно секунда, международный килограмм и градус по шкале Цельсия.
- •Роль геодезии в народном хозяйстве
- •Раздел I Общие сведения по геодезии
- •Тема 1.1. Понятие о фигуре и размерах Земли
- •Тема 1.2. Метод проекций в геодезии.
- •1.3. Системы координат, применяемые в геодезии. Пространственная система координат. Географическая система координат
- •Системы координат на плоскости Зональная система плоских прямоугольных координат.
- •Плоская условная система прямоугольных координат.
- •Система плоских полярных координат.
- •Контрольные вопросы:
- •1.4. Понятие о плане, карте и профиле.
- •1.5. Масштабы карт и планов.
- •Контрольные вопросы:
- •1.6. Ориентирование линий. Ориентирование линий по азимуту.
- •Ориентирование линий по дирекционному углу
- •В общем виде можно записать:
- •Румбы и табличные углы
- •Прямая и обратная геодезические задачи.
- •Тогда координаты искомой точки 2 определяется по формулам
- •Обратная геодезическая задача. По известным координатам точек 3 (х3, у3) и 4 (х4,у4) требуется определить горизонтальное проложение стороны d3-4 и дирекционный угол направления α3-4.
- •Контрольные вопросы:
- •1.7. Номенклатура карт и планов.
- •1.8. Основные формы рельефа
- •Свойства горизонталей
- •Свойства горизонталей.
- •1.9 Условные знаки планов и карт.
- •Раздел 2. Геодезические измерения
- •2.1. Линейные измерения.
- •2.1.1. Приборы для непосредственного измерения длин линий.
- •Компарирование мерных приборов.
- •Общую длину измеряемой линии подсчитывают по формуле
- •Измерение длин линий дальномерами
- •Контрольные вопросы:
- •2.1.2. Определение неприступных расстояний.
- •2.2. Угловые измерения.
- •2.2.1. Назначение и устройство теодолитов. Классификация теодолитов.
- •Устройство теодолита
- •2.2.2.Поверки и юстировки теодолита.
- •2.2.3. Измерение горизонтальных углов, способами приемов и круговых приемов, вертикальных углов. Установка теодолита в рабочее положение.
- •Измерение вертикальных углов.
- •Высотные геодезические сети
- •Полевые работы при теодолитной съемке
- •Съемка ситуации местности.
- •Техническое нивелирование.
Устройство теодолита
Прибор для измерения на местности горизонтальных и вертикальных углов называется теодолитом.
У первых теодолитов в центре угломерного круга на острие иголки помещалась линейка, которая могла свободно вращаться на этом острие (как стрелка у компаса); в линейке были сделаны вырезы и в них натянуты нити, играющие роль отсчетных индексов. Центр угломерного круга помещали в вершину измеряемого угла и надежно его закрепляли. Поворачивая линейку, совмещали ее с первой стороной угла и брали отсчет N1 по шкале угломерного круга. Затем совмещали линейку со второй стороной угла и брали отсчет N2. Разность отсчетов N2 и N1 равна значению угла. Подвижная линейка называлась алидадой, а сам угломерный круг назывался лимбом. Для совмещения линейки-алидады со сторонами угла применялись примитивные визиры.
Современные теодолиты, сохранив идею измерения угла, конструктивно значительно отличаются от старинных теодолитов. Во-первых, для совмещения алидады со сторонами угла используется зрительная труба, которую можно вращать по высоте и по азимуту; во-вторых, для отсчета по шкале лимба имеется отсчетное приспособление, в третьих, вся конструкция теодолита закрыта прочным металлическим кожухом и т.д. Для плавного вращения алидады и лимба имеется система осей, а сами вращения регулируются зажимными и наводящими винтами. Для установки теодолита на земле применяется специальный штатив, а совмещение центра лимба с отвесной линией, проходящей через вершину измеряемого угла, осуществляется с помощью оптического центрира или нитяного отвеса.
Стороны измеряемого угла проектируются на плоскость лимба подвижной вертикальной плоскостью, которая называется коллимационной плоскостью. Коллимационная плоскость образуется визирной осью зрительной трубы при вращении трубы вокруг своей оси.
Визирная ось трубы (или визирная линия) - это воображаемая линия, проходящая через центр сетки нитей и оптический центр объектива трубы.
Перечислим основные части теодолита (рис.4.4):
Лимб - угломерный круг с делениями от 0o до 360o; при измерении углов лимб является рабочей мерой (на рис.4.4 не показан).
Алидада - подвижная часть теодолита, несущая систему отсчитывания по лимбу и визирное устройство - зрительную трубу. Обычно всю вращающуюся часть теодолита называют алидадной частью или просто алидадой (2 на рис.2.6.).
Зрительная труба крепится на подставках на алидадной части (3).
Система осей - обеспечивает вращение алидадной части и лимба вокруг вертикальной оси.
Вертикальный круг служит для измерения вертикальных углов (4).
Подставка с тремя подъемными винтами (5).
Закрепительные и наводящие винты вращающихся частей теодолита: лимба (8,9), алидады (6,7), трубы (10,11); зажимные винты называют также закрепительными и стопорными, а наводящие - микрометренными.
Штатив с крючком для отвеса, площадкой для установки подставки теодолита и становым винтом. 12 - винт перестановки лимба; 13 - уровень при алидаде горизонтального круга; 14 - уровень вертикального круга; 15 - винт фокусировки трубы; 16 - окуляр микроскопа отсчетного устройства.
Рис.2.6.
В теодолитах различают три разных вращения: вращение зрительной трубы, вращение алидады и вращение лимба; при этом вращение трубы и вращение алидады снабжаются двумя винтами каждое - зажимным и наводящим. Что касается вращения лимба, то оно оформляется по-разному. В повторительных теодолитах лимб может вращаться только вместе с алидадой; в теодолите Т30 (2Т30 и т.п.) для вращения лимба имеются два винта: зажимной и наводящий, причем они работают только при зажатом винте алидады. В теодолите Т15 первых выпусков лимб скреплялся с алидадой с помощью специальной защелки и в таком положении совместное вращение алидады и лимба регулировалось винтами алидады. В точных и высокоточных теодолитах вращение (перестановка) лимба выполняется специальным бесконечным винтом (позиция 12 на рис.2.6,б).
Основной частью теодолита является горизонтальный круг, состоящий из лимба 3 и алидады 2. В процессе измерения горизонтального угла плоскость лимба должна быть горизонтальной, а его центр – устанавливаться на отвесной линии, проходящей через вершину измеряемого угла. Отвесная линия ZZ, проходящая через ось вращения алидады горизонтального круга,
н
азывается
осью вращения теодолита.
Рис.2.7.Устройство теодолита
Ось вращения теодолита ZZ устанавливается в отвесное положение (плоскость лимба – в горизонтальное положение) по цилиндрическому уровню 9 с помощью трех подъемных винтов 1 подставки 10. Лимб и алидада снабжены зажимными (закрепительными) винтами, служащими для закрепления их в неподвижном положении, и наводящими винтами – для их медленного и плавного вращения.
Визирование на наблюдаемые цели осуществляется зрительной трубой 8, визирная ось VV которой при вращении трубы вокруг горизонтальной оси НН образует проектирующую плоскость, называемую коллимационной. Зрительная труба соединена с алидадой горизонтального круга с помощью колонки 4. На одном из концов оси вращения зрительной трубы закреплен вертикальный круг 5, имеется цилиндрический уровень 7. Зрительная труба имеет закрепительный и наводящий винты.
При измерениях теодолит обычно устанавливается на штативе. Штатив состоит из металлической верхней части – головки и трех раздвижных (переменной длины) деревянных ножек. Концы ножек снабжены металлическими острыми наконечниками для вдавливания их в грунт и надежного закрепления штатива над точкой. Теодолит закрепляется на штативе винтом. К крючку станового винта привязывается нить отвеса, служащая продолжением вертикальной оси вращения прибора ZZ. С помощью отвеса теодолит центрируется над точкой, т.е. устанавливается таким образом, чтобы ось вращения прибора проходила через вершину измеряемого угла.